刘少丽
- 作品数：126 被引量：671H指数：7
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于隐函数的医疗机器人腹腔手术环境障碍物描述被引量：2
- 2012年
- 针对机器人辅助腹腔介入治疗手术环境复杂，手术规划需要依据所掌握的手术环境内障碍物空间表面信息的实际情况，对手术环境中障碍物的描述进行了深入研究，提出用隐函数的方法对手术环境中多个障碍物的空间表面信息进行统一描述，根据通过磁定位器获取的目标物体表面样本点，用广义特征向量拟合方法对血管、肋骨、病人腹腔表皮及消融针表面进行曲面拟合，建立描述对象的隐函数式，并用Matlab进行三维显示。通过实验证明，广义特征向量拟合方法在解决非线性最小二乘问题方面比Levenberg—Mar—quardt方法优越，验证了广义特征向量拟合方法对初值的不敏感性、快速性、有效性、准确性和广泛性。成功建立的手术环境障碍物隐函数式可为医疗机器人后续手术规划提供有效的运动约束。
- 刘少丽杨向东邵君奕刘召伊强陈恳
- 关键词：隐函数医疗机器人
- 一种螺纹结构扭拉关系的测量装置及测量方法
- 本发明提供一种螺纹结构扭拉关系的测量装置及测量方法，以解决传统的扭拉仅能测量较大尺寸的螺栓、不能够对长度较短的螺栓以及结构较为紧凑的螺纹结构的扭拉关系进行测量的问题。其中螺纹结构扭拉关系的测量装置，应用于螺纹，所述测量装...
- 丁晓宇刘检华张飞凯刘少丽杨志猛巩浩
- 一种测量管路弯曲半径的方法和装置
- 本发明提供一种测量管路弯曲半径的方法和装置，测量管路弯曲半径的方法包括：通过相机对管路进行成像；通过管路圆弧段的圆弧中心线和图像中管路圆弧段边缘点的映射关系构造含有管路弯曲半径的标准参数模型；根据图像中管路圆弧段边缘点计...
- 刘少丽刘检华王骁丁晓宇熊辉金鹏
- 一种构件表面加工质量的检测方法、装置及系统
- 本申请公开了一种构件表面加工质量的检测方法、装置及系统，涉及机械技术领域，该方法包括：接收工业相机在不同位置采集的多个激光条纹图像，其中，各个所述激光条纹图像为线激光器在不同的位置投射的激光线束在目标构件上形成的图像；接...
- 刘少丽杜浩浩刘检华夏焕雄黄嘉淳
- 基于面向对象层次时间Petri网的装配工艺模型建立方法
- 本发明提供一种基于面向对象层次时间Petri网的装配工艺模型建立方法，包括以下步骤：根据装配工艺不同的节点建立不同层次的面向对象子网；根据装配工艺信息建立对象模型并建立不同层次的辅助子网代替对应库所；根据装配工艺确定装配...
- 丁晓宇马涛刘检华杜增辉刘少丽熊辉杨春光杨羲昊王佳鹏
- 一种螺纹连接临界横向力的确定方法及装置
- 本发明提供了一种螺纹连接临界横向力的确定方法及装置，其中方法包括：创建螺纹连接模型；在垂直于螺栓模型轴向的预设方向上对活动板模型周期性施加第一预设数量周期的第一横向力和第一预设数量周期的第二横向力，并获取每一周期的测试预...
- 巩浩刘检华张忠伟丁晓宇刘少丽夏焕雄
- 文献传递
- 一种扭拉关系标定装置及方法
- 本发明公开了一种扭拉关系标定装置及方法，该扭拉关系标定装置包括：底座，在所述底座上开设有螺纹孔，所述螺纹孔的直径与待测试螺钉的直径对应；多个压力传感器，设置在所述底座内，并在所述螺纹孔的外围间隔设置；显示器，与每一所述压...
- 丁晓宇刘检华张志强刘少丽熊辉邵楠
- 文献传递
- 一种流水车间控制方法及装置
- 本发明提供了一种流水车间控制方法及装置，该方法包括：获取流水车间的第一预设数目的目标设备的加工日历；获取第二预设数目的工件在目标设备上，具有最短总加工时间的目标加工次序；根据加工日历和目标加工次序，确定各个工件在各个目标...
- 王爱民葛艳刘少丽丁晓宇刘检华
- 文献传递
- 一种定位优先级约束下零件装配成功的方法及装置
- 本发明提供了一种定位优先级约束下零件装配成功的方法及装置。所述方法，包括：获取产品数字化样机的装配信息；根据装配信息，获取零件内和零件间装配特征之间的定位关系；根据定位关系，获取装配特征在配合前相对于装配名义位置的变动参...
- 丁晓宇刘检华蒋科宁汝新刘少丽郭崇颖史建成刘海博
- 文献传递
- 基于自适应基元的导管测量方法
- 2021年
- 导管广泛应用于汽车、船舶、航天等领域中,测量加工后导管的空间形态是保证其制造精度和装配可靠性的重要手段。目前,工程中常用的测量方法过于依靠人为操作;近年来兴起的基于计算机视觉的测量方法无法兼顾导管直线段和圆弧段的高效、精确测量。基于自适应基元导管测量方法的提出,旨在解决导管测量的难题。根据导管的形状特点,将圆柱体作为几何基元,与图像中导管的轮廓匹配对导管初始化重建,并识别直线段和圆弧段;针对圆弧段的测量,用不同长度的基元测量不同弯曲半径的圆弧段,获得相应的测量精度,以此作为训练数据,利用支持向量机(Support vector machine,SVM)建立基元参数预测模型。根据圆弧段不同的弯曲半径,在满足测量精度的前提下,预测长度最长的基元,保证导管直线段和圆弧段的高效、精确测量。
- 刘检华黄浩金鹏刘少丽
- 关键词：导管视觉测量支持向量机
