刘志坤
- 作品数：45 被引量：100H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于混沌粒子群优化的无线传感器网络分簇协议被引量：5
- 2011年
- 为了降低无线传感器网络节点的能耗,延长网络的存活周期,提出了一种基于混沌粒子群优化的分簇协议。该协议改进了经典LEACH协议的簇头选择机制,考虑到了节点剩余能量、与汇聚节点的距离以及簇范围等因素,通过混沌粒子群算法对簇头选举进行优化。确定簇头后,其它节点通过比较簇头当选信息的信号强度与设定强度阀值的大小来决定是否成为簇成员,从而约束了簇的范围。仿真结果表明,与传统的LEACH协议相比,新协议能够有效地节省能量,延长网络的寿命。
- 刘志坤刘忠李朝旭
- 关键词：无线传感器网络分簇协议粒子群算法混沌
- 基于改进型粒子群优化的节点自定位算法被引量：15
- 2012年
- 为了提高测距误差影响下无线传感器网络节点自定位精度,提出一种基于距离的节点自定位新算法。对混沌搜索与粒子群优化进行算法融合,给出一种改进型粒子群优化算法,将其应用于节点自定位。新算法利用未知节点与信标节点之间的距离信息,通过改进型粒子群优化算法获取未知节点的位置。仿真结果表明,改进型粒子群优化算法对两种标准测试函数的搜索结果优于一般的粒子群优化算法。在测距误差和信标节点数量相同的条件下,相对于最小二乘估计法,新算法在各个测距误差级上的定位精度更高,其定位误差随测距误差增大而上升的趋势更缓慢。新算法具有更好的鲁棒性,适用于测距误差较大、信标节点数量较少的情况。
- 刘志坤刘忠唐小明
- 关键词：无线传感器网络粒子群算法混沌节点自定位
- 一种基于超宽带技术的无线检靶方法及其系统
- 本发明公开了一种基于超宽带技术的无线检靶方法及系统，属于无线定位领域。方法包括以下步骤：地面控制基站与各定位基站进行时钟同步；控制基站通过2.4GHz的无线通信信道向靶区空域发送启动定位指令；信标弹发送UWB脉冲序列编码...
- 刘忠吴清怡张建强刘志坤罗亚松左雷李黎
- 文献传递
- 一种基于双站观测的弹丸脱靶量在线自动检测方法及系统
- 本发明属于脱靶量评估检测技术领域，公开了一种基于双站观测的弹丸脱靶量在线自动检测方法及系统，对靶标进行定位跟踪并引导光电瞄准靶标；对靶标和水柱目标进行自动检测与识别并计算光电靶标和水柱的地理稳定方位；对靶球和水柱进行同步...
- 冯成旭罗亚松张建强许江湖胡生亮夏清涛刘志坤童继进
- 一种舰载炮弹弹落点预测新方法探究被引量：2
- 2018年
- 针对无线定位技术应用于炮弹外弹道测量时,炮弹末段遇到定位不准确的问题,提出时变自回归(time-varying autoregressive,TVAR)时序预测炮弹弹落点的方法,根据X、Y和Z非耦合的时序点,分别建立检验最优阶数的时变自回归时序模型,使用递推最小二乘方法估计TVAR模型中的时变参数,选用傅里叶时间基,以炮弹高程与靶面相交作为判断条件,计算最后炮弹落点的靶面坐标。仿真实验选用外场无线定位弹载炮弹的末端153个采样定位数据,检验了模型外推弹落点模型预测高程落点与靶面相交时的采样时刻,估计坐标与弹坑定位测量数据坐标误差表明,时变自回归模型对炮弹落点的预测满足误差指标要求。
- 李黎李黎刘忠刘志坤
- 正交频分复用水声通信自适应调制算法被引量：29
- 2017年
- 分析预估信道长度对信道估计算法的影响规律,提出利用水声通信均衡恢复信号统计量对信道估计质量评估的方法。通过信道长度自适应修正机制,实现对未知水声信道的高精度估计。针对水声信道造成的正交频分复用子载波特性差异,基于信道估计结果,提出在码元总速率、能量约束条件下,各个正交频分复用子载波速率、功率优化分配的自适应调制算法。与传统的等功率、速率分配算法相比,新算法能够显著提升水声通信系统的误码率性能,通过仿真和实地试验,验证了研究内容的有效性。
- 罗亚松胡生亮刘志坤吕显春
- 关键词：信道估计水声通信正交频分复用自适应
- 基于矢量水听器的水下目标定位系统被引量：2
- 2011年
- 单个矢量水听器测量目标俯仰角精度不高,且不能对目标距离进行估计,针对此问题,提出了一种结合矢量水听器和声压水听器的三元阵被动定位新方法。利用矢量水听器获得的声强信息,采用直方图估计法进行目标方位估计;利用三元垂直线阵获得的时延信息,进行目标俯仰角和距离估计,从而实现了对目标的定位。对算法进行了仿真验证并搭建定位系统进行了实测,结果表明该系统结构简单,定位精度较高,在水下被动探测领域具有广泛的应用前景。
- 刘志坤刘忠付学志罗亚松
- 关键词：矢量水听器时延估计广义互相关
- 基于雷达、光电的舰炮对海射击脱靶量测量系统及方法
- 本发明属于脱靶量评估检测技术领域，公开了一种基于雷达、光电的舰炮对海射击脱靶量测量系统及方法，包括艇载观测站和指挥控制基站系统；艇载观测站配置舰载检靶系统，舰载检靶系统由艇载检靶测量系统、艇载检靶指控系统、艇载通信系统以...
- 冯成旭罗亚松胡生亮刘志坤许江湖张建强夏清涛
- 一种用于超宽带无线检靶系统的信标弹
- 本发明公开了一种用于超宽带无线检靶系统的信标弹，包括弹体、炸药、风帽、弹底引信、弹带和安装于风帽处的信标结构，所述信标结构包括信标体、超宽带标签、储备式化学电池和接线板；信标体旋入弹体，超宽带标签通过聚氨酯电子灌封料塑封...
- 张建强吴清怡刘志坤罗亚松左雷陆欣
- 文献传递
- 光电载荷安装误差标校的飞行航路被引量：1
- 2012年
- 无人机搭载光电载荷进行安装误差标校时,飞行航路的选择与规划在很大程度上影响着标校算法的收敛性与误差识别结果。为增强标校飞行架次的有效性,提高安装误差可被识别的程度,改善标校算法的收敛性及标校精度,对标校的原理和标校算法进行了理论分析,并利用考察差异函数偏微分的方法找到了标校航路和安装误差标校之间的相互联系,然后结合标校实施过程中所遇到的实际问题提出标校航路规划应遵循的原则,给出了标校航路规划的参考范例。
- 温林刘忠刘志坤胡生亮
- 关键词：航路规划收敛性
