刘炳奎
- 作品数：8 被引量：20H指数：3
- 供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种模块自动上料运输机被引量：2
- 2002年
- 介绍一种模块自动上料运输装置。结合模块的特殊的上料特征,设计出振动料斗和机械式直槽型振动上料装置共同作用的形式,着重阐述其结构特点及工作原理。
- 张燕萍杜玉明刘炳奎
- 关键词：运输机自动上料振动料斗
- Robocup F-180全方位小型足球机器人运动学分析被引量：2
- 2007年
- 在小型足球机器人两个前轮之间安装踢球器、控球器等装置不仅会对车体各部分的布局造成一定的影响,也会使小车的运动性能发生变化。本文建立了三轮和四轮全方位小型足球机器人的运动学模型,分析了主动轮速度和从动滚子速度随两前轮夹角不同而产生的变化,讨论了车体沿任意方向直线运动时夹角的变化对车体运动性能的影响,对车体机构的设计具有指导意义。
- 刘炳奎赵臣聂晓璐
- 关键词：机器人足球全方位轮运动学模型
- 基于实例推理的振动料斗专家系统被引量：6
- 2004年
- 文章对振动料斗专家系统的工作原理进行了分析 ,在此基础上选择基于实例的推理原理以解决知识获取的难度问题 。
- 郭乘涛杜玉明张燕萍刘炳奎
- 关键词：基于实例推理振动料斗专家系统知识获取
- 一种新型旋压切割机的研制被引量：2
- 2007年
- 介绍了一种新型旋压切断机床。该机床具有旋压切断功能,特别适用于压缩机壳体等大型圆柱薄壁筒形件的切断加工。分析了加工对象以及总功能需求,介绍了机床的设计方案、技术特色、总体结构、机械系统、控制系统、旋压工艺流程以及结构改进。实践表明,该机床性能可靠、工作稳定、制造成本低,是一种低成本、低消耗的加工设备。
- 陈永亮褚巍丽刘炳奎杜玉明
- 关键词：旋压机床压缩机回收
- 液压拉弯机中拉伸油缸拉紧力的研究被引量：2
- 2004年
- 介绍了液压拉弯机的结构和液压原理 ,着重阐述了用电液伺服系统控制拉伸油缸拉紧力的设计过程。
- 李瀛杜玉明刘炳奎
- 关键词：电液伺服阀拉紧力
- 物理效应引入法求解振动料斗设计中的综合技术功能被引量：8
- 2000年
- 振动料斗是应用很广的自动供料装置。完成料斗中零件的自动定向 ,整列是料斗制作的关键技术 ,而解决其关键技术需用光、机、电、液 ,气等综合应用为特征的综合技术功能 ,其中本文提出的广义物理效应引入法不失为一种行之有效的求解途径。文中列举了应用实例并指出以后研究的方向。
- 杜玉明郑江唐纪萍刘炳奎
- 关键词：振动料斗
- 振动料斗智能选型系统的研究被引量：6
- 2003年
- 通过对振动料斗选型设计过程的分析 ,设计了基于实例推理的智能选型系统 。
- 张燕萍杜玉明刘炳奎
- 关键词：振动料斗选型
- 成型辊压机的设计
- 2003年
- 介绍了一种新型的用于生产汽车玻璃镶条金属骨架的成型辊压机。并对其工作原理、结构及特点作了 重点说明。
- 李瀛杜玉明刘炳奎
- 关键词：辊压机轧辊联轴器
