刘达
- 作品数：14 被引量：33H指数：4
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程一般工业技术交通运输工程更多>>
- 带有扰动补偿的永磁同步电机自适应预测控制被引量：4
- 2012年
- 为保证永磁同步电机(PMSM)控制系统的稳定性和鲁棒性,提出一种基于小波神经网络的自适应Smith预测控制器(WNNSPC),通过对模型误差的补偿,消除模型不确定性的影响,保证了预测输出的准确性,同时针对电机运行中突加负载等的扰动,采用小波神经网络进行前馈补偿,有效抑制了各类扰动对系统的影响,而且具有良好的动、静态品质。仿真结果证明了提出方法的有效性。
- 刘达李木国
- 关键词：永磁同步电机SMITH预估器小波神经网络鲁棒性
- 基于小波神经网络的工业以太网延时预测控制被引量：4
- 2014年
- 随着网络控制研究的兴起,对工业以太网延时进行补偿成为研究的重点方向.针对网络延时给网络控制系统带来的问题,提出用小波神经网络对工业以太网延时进行预测,根据输入的过去时间延迟序列预测输出下一采样时刻的网络延时值.预测模型的参数通过训练算法实时更新,以保证预测输出的准确性.对实际工业以太网延时数据样本的预测分析表明,该预测模型能够有效预测延时.为进一步说明延时预测效果,将延时预测模型应用于网络控制系统进行延时的预测与补偿,系统仿真结果证明了预测模型预测的准确性及补偿的有效性.
- 刘达李木国杜海
- 关键词：工业以太网延时补偿小波神经网络
- 天海一体智慧海事方案研究
- 2017年
- 一、概述
智慧海事是在e航海战略框架之下,以＂发展更科学,管理更高效,生活更美好＂为目标,以信息技术和通信技术为支撑,通过透明、充分的信息获取,广泛、安全的信息传递,有效、科学的信息处理,来提高海事运行和管理效率,进而构建新形态的海事服务环境。
- 张尧郜喆刘达于盈
- 关键词：海事系统通信技术云计算中心信息基础设施信息获取
- 基于改进单神经元PID的永磁同步电机调速系统研究被引量：1
- 2012年
- 为改进传统PID方法控制永磁同步电机调速系统的性能,设计了一种单神经元PID控制器,并提出了一种改进的以输出误差平方为性能指标的算法。该算法的应用使永磁同步电机调速系统的响应速度和抗干扰能力都有明显的改善和提高,有效地弥补PID控制器的不足。通过Matlab/Simulink对系统进行仿真研究结果表明,采用该种控制器对系统进行调速有更好的动静态性能和更强的鲁棒性,相比PID方法控制效果更好。
- 李木国周鹰刘达
- 关键词：永磁同步电机单神经元PID
- 一套长桁与蒙皮脱粘强度测试装置
- 一套长桁与蒙皮脱粘强度测试装置，属于航空、民用船舶中加筋壁板力学试验领域。该装置采用点加载方式在对筋条两侧的蒙皮上方施加载荷，并通过中间支柱在长桁与蒙皮粘结处的下方施加点支撑，促使加筋板长桁凸缘和蒙皮间产生剥离载荷；在试...
- 白瑞祥郭振飞邹建超刘军军雷振坤刘达
- 文献传递
- 一套长桁与蒙皮脱粘强度测试装置
- 一套长桁与蒙皮脱粘强度测试装置，属于航空、民用船舶中加筋壁板力学试验领域。该装置采用点加载方式在对筋条两侧的蒙皮上方施加载荷，并通过中间支柱在长桁与蒙皮粘结处的下方施加点支撑，促使加筋板长桁凸缘和蒙皮间产生剥离载荷；在试...
- 白瑞祥 郭振飞 邹建超刘军军雷振坤刘达
- 文献传递
- 造波机系统运动控制及其网络化技术研究
- 随着人类对海洋资源开发的深入，提高对海洋认知程度的要求也愈加迫切，作为海洋科学实验中进行波浪模拟的重要设备——造波机系统，也在研究中扮演着越来越重要的角色。造波机系统是在波浪理论、自动控制、机械工程等多学科交叉基础上发展...
- 刘达
- 关键词：造波机运动控制系统永磁同步电机小波神经网络
- 基于小波神经网络自适应反推的永磁同步电机位置伺服控制被引量：9
- 2013年
- 提出一种基于小波神经网络(WNN)的自适应反推控制策略,该策略通过对系统中的非线性不确定性进行估计和补偿,可以自适应调节反推控制器的输出,以获得良好的位置跟踪效果和对各类不确定性的鲁棒作用。设计中通过李雅普诺夫稳定性原理保证了整个系统的稳定性并给出了证明。经理论分析和通过与PI控制器及传统反推法的对比仿真的结果证明了该方法的有效性。
- 刘达李木国
- 关键词：同步电机神经网络反推控制位置伺服系统
- 加筋板屈曲及后屈曲行为的相移编码条纹投影测量方法研究
- 复合材料加筋壁板结构通常出现在现代飞机垂尾、安定面和机翼等重要部位。在飞机服役机动过程中,承受来自气流的压缩、剪切和热载荷耦合作用易发生屈曲,而且在承载的不同阶段便会显出不同的屈曲模态。此外,低速冲击经常会由于服役过程中...
- 刘达
- 关键词：复合材料加筋板
- 一套新型楔形体悬臂梁加载装置
- 一套新型楔形体悬臂梁加载装置，属于航空、民用船舶中楔形体夹芯壁板力学试验领域。应用于楔形体夹芯壁板结构在悬臂梁载荷下的动态、静态试验。该装置包括夹持固定区，试件连接区，加载区：试件连接区，通过与楔形体试件具有相同坡度的垫...
- 白瑞祥 郭振飞 邹建超刘军军雷振坤刘达
- 文献传递
