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刘迎雨

作品数：2 被引量：13H指数：1
供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇电液
  • 1篇电液伺服
  • 1篇电液伺服系统
  • 1篇多余力
  • 1篇多余力矩
  • 1篇性能评价
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇拖曳
  • 1篇力矩
  • 1篇模糊PID控...
  • 1篇控制器
  • 1篇仿真
  • 1篇半实物
  • 1篇半实物仿真
  • 1篇船舶
  • 1篇船舶工程

机构

  • 2篇华中科技大学

作者

  • 2篇刘迎雨
  • 1篇李宝仁
  • 1篇杨钢
  • 1篇杜经民

传媒

  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 2篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于模糊PID控制器的电液负载模拟系统被引量：13
2012年
基于传统控制理论建立双马达加载工况下的系统数学模型,分析多余力矩的产生机理和特性,并以被控对象的速度为观测量,提出基于结构不变性原理的速度前馈补偿.针对常规PID控制器无法解决系统非线性和参数时变性等问题,设计了以系统的误差和误差变化率为输入量的模糊PID控制器.仿真结果表明:速度前馈补偿克服了近97%的多余力矩;模糊PID控制器能较好地改善系统在高频段的控制性能.
杨钢刘迎雨杜经民李宝仁
关键词：多余力矩模糊PID控制器
拖曳负载电液伺服系统研究
拖曳负载电液伺服系统是升沉补偿半实物仿真系统的重要组成设备,其功能是在实验室条件下模拟海洋船的拖曳系统在吊放作业过程中所受载荷,用以测试升沉补偿装置的性能。研制高性能的负载模拟系统能够缩减升沉补偿装置研制周期,降低其研制...
刘迎雨
关键词：船舶工程半实物仿真性能评价
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