刘铭宇
- 作品数：6 被引量：37H指数：4
- 供职机构：河北工业大学更多>>
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- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术轻工技术与工程机械工程更多>>
- 给袋式包装机取袋机构运动学分析!被引量：16
- 2013年
- 为了使给袋式包装机能够精准、平稳、快速地实现取袋、送袋功能,通过建立取袋机构数学模型,对其末端执行器进行了运动分析,得出了末端执行器的位移、速度、加速度解析式,基于计算结果,总结出了其运动规律和存在的缺陷,进而对其运动规律进行了改进,利用Matlab得到取袋机构的运动学曲线图,并对改进前、后的结果进行了对比。对比结果表明:改进后的位移、速度、加速度曲线均得到了改善,使取袋机构具有良好的运动特性,达到了预期的目标。
- 杨传民刘铭宇汪浩田少龙
- 关键词：包装机运动学分析
- 四列四边封包装机纵封辊力学和传热性能分析
- 2015年
- 目的对速率为每分钟80袋的四列四边封包装机纵封辊的力学和传热性能进行仿真分析。方法利用Solid Works对纵封辊部件进行实体建模,后利用Ansys对纵封辊支撑轴进行静态力学分析以确定轴的设计合理性,最后利用Ansys热分析模块分析纵封辊的导热性能。结果传动轴最大变形量仅为0.076 569 mm,满足设计要求,模拟分析的温度和热通量结果与实际情况相符。结论分析结果与实验结果得到了相互验证,表明设计参数合理。
- 杨传民刘铭宇田少龙陈国营董肖云
- 关键词：包装机械传热性能
- 茴香及芹菜基可食性包装纸热封性能的研究被引量：5
- 2013年
- 利用多功能立式包装机对蔬菜复合纸进行热封,通过温度单因素试验,确定了蔬菜复合纸的热封温度范围,并在不同温度下研究了大豆蛋白-茴香复合纸和大豆蛋白-芹菜复合纸的热封性能。研究结果表明,采用包装机上对辊加热装置进行封合时,芹菜基复合纸的热封温度应选择105℃以下;大豆蛋白-芹菜复合纸的热封性能显著优于大豆蛋白-茴香复合纸,平均热封强度是后者的3.245倍。
- 侯红红杨传民汪浩刘铭宇
- 关键词：大豆蛋白蔬菜纸可食性包装纸热封性能
- 蔬菜基复合材料全自动多列填充包装机设计及相关技术研究
- 本文在国家“十二五”科技支撑重点项目“木塑复合材料制造关键技术研究与示范（2012BAD32B04）——蔬菜复合材料及其生产成型技术及装备研究”的支持下，主要针对大豆蛋白-芹菜复合纸的应用设备四列四边封颗粒包装机进行了设...
- 刘铭宇
- 关键词：全自动包装机
- 文献传递
- 码垛机器人的工作空间分析被引量：7
- 2014年
- 目的分析在机器人设计和托盘码垛布局规划过程中码垛机器人的工作空间。方法用D-H法则建立运动学方程,根据运动学方程对四轴型的码垛机器人进行分析,最后利用矩阵变换法建立码垛机器人位姿变化关系,求解运动学的正逆解,并用Matlab软件的图形用户界面(GUI)对求解结果进行仿真。结果得到了机器人的可达工作空间图,工作空间在x-y平面投影图和工作空间在x-z上的平面投影图。结论通过分析Matlab软件的仿真结果,可以直观地得到该码垛机器人的工作空间。
- 杨传民田少龙杨锰刘铭宇
- 关键词：码垛机器人布局规划
- 给袋式包装机撑袋空间组合机构的运动分析被引量：11
- 2014年
- 目的为了使给袋式包装机更加精准、平稳地撑袋与落料。方法通过建立撑袋机构的数学模型,分析了撑袋机构末端执行件的运动特性,以矩阵坐标变换法推导出撑袋执行件的位移、速度、加速度计算公式,并通过Matlab编程得出了撑袋机构的运动学曲线图。结果升降速度和加速度曲线连续,旋转速度曲线连续,加速度曲线虽不连续,但最大加速度较小。结论运动分析表明,采用该双凸轮-连杆空间组合机构作为撑袋工位的执行机构,可以精准、平稳地完成撑袋所需的运动轨迹,实现撑袋机构的预期功能。
- 杨传民汪浩刘铭宇侯红红
