南英
- 作品数:116 被引量:368H指数:12
- 供职机构:南京航空航天大学更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术军事更多>>
- 基于仿生的适于特殊地形的直升机起落架设计被引量:7
- 2014年
- 现阶段直升机起落架主要采用轮式起落架和滑撬式起落架,由于机动性和灵活性较差,导致直升机起降时对地面的平整度及坡角要求较高,在遇到某些特殊地形如乱石滩、斜坡坡度较大地带可能面临无法正常起降这一困难。本文受某些仿生无人机起落架设计启发,提出了一种新型直升机起落架的设计方法,此种起落架采用三立柱支撑结构,主体是三个位于机身底部的液压伸缩支撑杆,在直升机降落时杆端的传感器与主控配合来动态控制支撑杆的伸缩长度。此种起落架通过控制每根液压杆伸缩不同的长度来适应不同环境下的崎岖地形,使直升机在乱石滩及大坡度地面起降成为可能。经过设计举例及受力分析,得出本设计方法在工程上是可以实现的,并且在直升机抗震性能的提升方面也有一定作用。
- 王晓晖南英
- 关键词:起落架仿生设计
- 二级入轨航天运载器最优分离飞行状态研究被引量:3
- 1995年
- 研究水平起降二级入轨航天运载器分离飞行状态(飞行高度、轨迹倾角、马赫数)对轨道器在分离点处的质量(包括结构质量、燃料质量等)的影响。主要内容包括:针对以火箭发动机为动力的轨道器,建立了上升段运动方程。采用静态可变误差多面体算法加上动态共轭梯度法数值优化了轨道器上升段轨迹,优化的性能指标是分离点处轨道器的总质量最小,初始条件受到载机上升段走廊的约束,终端约束是某指定的目标轨道。对分离状态与轨道器总体方案(升阻比、推力、比冲等)对轨道器总质量的影响作了大量数值仿真。针对某飞行器模型,得到了一组最优分离飞行状态。拟合出估算分离状态对轨道器总体方案的影响计算公式。得到了合理选择分离飞行状态的结论。
- 南英陈士橹严辉
- 关键词:航天运载器仿真
- 二级入轨空天飞机上升轨迹优化被引量:8
- 2010年
- 以最小燃料消耗量为性能指标,考虑了多种约束条件(过载、动压、加热率等),采用了组合优化方法对空天飞机上升轨迹进行优化。该组合优化算法包括静态参数与动态参数优化方法。其中,静态参数优化算法采用了全范围搜索方法,动态参数优化算法包括动态规划法与共轭梯度法。通过数值仿真计算,得到飞行分离状态数据及相应的最优上升轨迹。数值仿真表明,该组合算法对航天器轨迹优化具有良好的适用性及实际工程价值。
- 黄国强南英陆宇平
- 科学探索全宇宙的最优方法:一个超大系统仿真的宇宙物质反设计工程
- 2015年
- 针对人类实现最终科学研究目标,该文提出了科学探索全宇宙系统的最优方法:基于超大规模系统-云-并行数字仿真的宇宙物质反设计工程。首先,该文建立了全宇宙物质系统反设计方法,包括:数学模型是全宇宙物质的统一基理与统一数值仿真算法,以及相应大系统反设计数字仿真的方法及系统仿真计算步骤与流程图。即未来科学研究可通过超大系统数字仿真,寻找到宇宙物质的最根基要素,最后进行物理实验对该系统仿真结果作检测验证。这是人类代价最小并速度最快地实现最终科学研究目标的研究技术方法。然后,分析了该超大系统反设计的数字仿真方案的优点与可能存在的问题,认为超大系统数字仿真是目前科学探索全宇宙系统的第一优方法,因为该物质反设计可以回避开历时上亿年来人类及其祖先传统科学研究中存在的根本缺陷。因此,基于超大规模系统-云-并行数字仿真的全宇宙物质系统反设计的方法,在探索速度、探索效率、探索所需付出的代价等因素上,明显优越于人类传统自然科学探索方法,可以实现科学探索是有止境的,科技创新有止境的,是科学探索全宇宙的最优方法。
- 南英
- 飞船在大气层外飞行段的初始参数对轨道的影响
- 2008年
- 本文主要分析了载人飞船在大气层外飞行时的各主要参数对飞船轨迹和轨道终点影响的敏感度。在分析过程中。首先建立了飞船在大气层外飞行的数学模型,进而通过大量的数值仿真得到一条基准轨道,在此基础上分别改变轨道起始点参数(倾角、偏航角和飞行速度)的初始值,分析轨道的变化情况及轨道的终点误差。最后根据起始点参数值和对应的轨道终点误差值的关系,得到了飞船在大气层外飞行时的起始参数对飞行轨道及轨道终点影响的敏感度,从而为工程上轨道的设计提供一个有效的参考依据。
- 王延涛南英王斯财吴欢欢
- 关键词:载人飞船敏感度
- 无伞空投最优投放点计算方法研究
- 2020年
- 针对无伞空投精确性、可靠性的技术要求,提出一种精确计算最优投放点的方法。通过搭建标准条件下的投放点-落点数据库,结合神经网络拟合算法,训练得出所有条件下的投放可行域,并以落点速度和精度为优化条件,建立目标优化函数,找到最优投放点。计算结果表明,在解算出的最优投放点实施空投,精确性、可靠性较高,在随机风场低空空投任务中能够取得理想空投效果。
- 曾冠霖谢如恒南英孙旺
- 关键词:随机风场
- 飞行器轨迹优化数值算法综述被引量:26
- 2012年
- 作为计算飞行力学的重要组成部分之一,飞行器轨迹优化数值算法一直是飞行力学工作者研究的热点与难点,较全面地对各种方法进行综合研究的文献非常有限且近期未见公开发表.通过对百余篇的相关文献的研究,从计算飞行力学的应用角度出发,并结合近年来轨迹优化领域的研究进展,系统归纳分析了目前用于飞行器轨迹优化的数值算法.简单综述了常用轨迹优化方法的基本原理、特点及应用,介绍了近几年来出现的一些新方法,新理论;最后重点对众多飞行器协同轨迹优化与高超声速飞行器轨迹优化进行了综述.在本文的结论部分,提出了对飞行器轨迹优化数值算法的研究方向,即众多飞行器协同、多目标、全局、实时在线、高精度。
- 黄国强陆宇平南英
- 关键词:全局优化
- 微小卫星的气动力辅助变轨优化设计被引量:4
- 2017年
- 采用伪谱法对微小卫星气动力辅助变轨问题进行研究,在考虑热流限制、控制约束的条件下进行优化设计,得到微小卫星气动力辅助变轨的最优控制解。在此基础上,通过改变转移轨道的近地点高度,得到卫星的另一组飞行轨迹。比较这2组飞行轨迹,分析了转移轨道近地点高度对气动力辅助变轨的影响:近地点高度越高,依靠气动力辅助所能改变的轨道倾角越小,但是可以减小飞行过程中的最大过载、最大动压和最大驻点热流,因此在微小卫星的总体设计中应该综合考虑任务需求来确定转移轨道近地点的高度。
- 姬聪云南英吴会英安彬
- 关键词:微小卫星伪谱法气动力辅助变轨
- DDPG优化基于动态逆的飞行器姿态控制被引量:1
- 2020年
- 针对某型高超声速飞行器,在无气动力作用的情况下,实现基于飞行器尾部的反作用力控制系统(RCS)的姿态控制。首先对飞行器姿态动力学的非线性模型进行精确反馈线性化,获得相应的仿射非线性方程,根据姿态动力学特性将动态逆控制律划分为快回路和慢回路以实现姿态控制。由于尾部姿态发动机输出力矩为离散值的组合,与连续的指令力矩存在较大误差,设计非线性干扰观测器对该误差以及其它干扰进行补偿。针对控制参数严重影响控制效果的特点,在控制过程中采用基于Actor-Critic结构的强化学习方法确定性深度策略梯度下降(DDPG)对控制参数进行动态优化,使控制满足外部干扰下ITAE性能指标最优。仿真结果表明,动态参数相对于常值参数有效改善了控制效果。
- 刘西南英谢如恒张绍良
- 关键词:动态逆非线性干扰观测器
- 空空导弹动态攻击区的高精度快速算法研究被引量:14
- 2015年
- 针对空空导弹攻击区计算的快速性与高精确度之间的矛盾,以及考虑到在真实空战环境中机载计算机对动态攻击区实时在线计算的需要,在改进的进退法的基础上提出了平移数值算法。由改进的进退法计算出无风场干扰、目标不机动时的三维导弹攻击区,采用平移数值算法,计算实战环境中存在风场干扰和目标机动条件下的导弹动态攻击区。仿真结果表明,该平移数值算法具有实时在线与高精确度的特点,可以为实际空战中导弹动态攻击区的计算,以及载机上的空空弹发射系统设计等提供技术参考,并且可以推广到其它各种类型导弹的动态攻击区的实时在线和高精确度的数值计算。
- 惠耀洛南英陈哨东马晓华
- 关键词:空空导弹