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卜彦龙

作品数：43 被引量：161H指数：8
供职机构：北京航天飞行控制中心更多>>
发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇期刊文章
  • 12篇专利
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 11篇航空宇航科学...
  • 6篇兵器科学与技...
  • 3篇电子电信
  • 2篇天文地球

主题

  • 16篇图像
  • 8篇行星
  • 5篇导航
  • 5篇电子稳像
  • 5篇序列图
  • 5篇深空
  • 5篇深空探测
  • 5篇稳像
  • 5篇小行星
  • 4篇月面
  • 4篇深空探测器
  • 4篇图像处理
  • 4篇嫦娥
  • 4篇相机
  • 4篇小波
  • 3篇信息融合
  • 3篇序列图像
  • 3篇视觉
  • 3篇视觉导航
  • 3篇卫星

机构

  • 23篇国防科学技术...
  • 22篇北京航天飞行...
  • 1篇中国科学院电...
  • 1篇国防科技大学
  • 1篇遥感与地理信...

作者

  • 43篇卜彦龙
  • 18篇沈林成
  • 14篇唐歌实
  • 13篇王保丰
  • 8篇王镓
  • 7篇潘亮
  • 7篇刘传凯
  • 7篇张强
  • 5篇胡松杰
  • 5篇曹建峰
  • 5篇牛轶峰
  • 5篇袁建平
  • 4篇师明
  • 4篇周建亮
  • 3篇陈宏敏
  • 3篇申敬松
  • 3篇周立
  • 3篇罗建军
  • 3篇苗萍
  • 2篇李想

传媒

  • 5篇系统仿真学报
  • 3篇国防科技大学...
  • 2篇光学精密工程
  • 2篇电子与信息学...
  • 2篇航空学报
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇中国图象图形...
  • 1篇光电子．激光
  • 1篇宇航学报
  • 1篇测绘学报
  • 1篇计算机研究与...
  • 1篇软件学报
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇测试技术学报
  • 1篇兵工自动化
  • 1篇飞行器测控学...
  • 1篇信息技术与信...
  • 1篇深空探测学报
  • 1篇中国自动化学...

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 11篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 6篇2010
  • 6篇2009
  • 2篇2008
  • 2篇2007
  • 3篇2006
  • 4篇2004
  • 1篇2002
共 43 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
未知DEM下的机载SAR图像几何校正方法研究被引量：2
2009年
针对机载环境复杂,不确定因素众多,与图像相对应的DEM不能精确获得等影响校正的不利因素,研究基于先验条件而不依赖DEM的机载SAR图像几何校正方法。从产生畸变的原理和校正过程的本质出发,将不同的几何校正理论在成像原理层面进行统一;在此基础上,分析精确校正所需要的条件,并提出当条件不能满足时的基于统计模型的几何校正方法;继而提出基于不同先验条件的校正方案决策模型。仿真实验及基于配准区域的保真度评价结果验证了所提方法的有效性。
卜彦龙潘亮彭辉沈林成
关键词：几何校正统计模型图像配准
电子稳像技术发展评述被引量：28
2004年
电子稳像是新一代的稳像方法 ,它是利用计算机稳像算法实现图像序列的稳定 ,因此具有速度快、精度高、功耗小等显著优点 ,在军事和民用中都有广泛的应用前景。本文总结了电子稳像的基本原理 ,发展状况 ,主要方法及技术评价指标 ,并且对现有电子稳像的难点和存在的问题作了分析和评述。
董立羽卜彦龙戴斌
关键词：电子稳像数字图像处理
基于图像交叉分块的电子稳像算法被引量：3
2007年
该文提出一种基于图像交叉分块的电子稳像算法。该算法利用相邻两帧图像间存在相同特征的性质,首先通过对图像的交叉分块提取反映图像全局信息的特征点集合,然后根据运动模型建立能量函数,使相邻帧的特征点集合达到最佳匹配,同时获取全局运动参数,最后进行运动补偿以实现稳像目的。稳健的特征点与运动模型匹配相结合,能够有效地处理存在较大旋转和偏移的序列图像。通过强噪声实验表明,该算法具有较好的鲁棒性。
卜彦龙沈林成
关键词：电子稳像
INS/SAR组合导航参数传递建模及精度分析被引量：10
2009年
对合成孔径雷达景象匹配辅助(INS/SAR)组合导航中地面合成孔径雷达(SAR)匹配点位置参数向飞行器主惯导中心的传递过程进行研究。分析了SAR匹配点位置传递过程中所涉及的各环节及其相互关系,以此为基础建立了测量参数传递过程数学模型,提出适合该模型的误差分析与精度估计方法,结合理论和实验结果对各测量参数误差所造成的传递误差进行分析和比较,得出单一测量参数误差影响程度的排序,并在此基础上得出总精度的估计值。参数传递模型及精度实验结果与实际情况相符,可为组合导航中合理的精度分配提供依据。
卜彦龙潘亮牛轶峰胡国昌沈林成
关键词：误差分析
组合导航中SAR匹配位置参数传递过程被引量：3
2009年
飞行器INS/SAR组合导航中SAR匹配位置参数作为组合滤波器的输入之前需经过多个传递环节的转换。研究了从地面SAR匹配位置到载体主惯导中心位置所涉及各环节间的相互关系及诸参数在各环节中的传递过程,包括地面SAR匹配位置参数向飞行器上SAR相位中心的传递,SAR相位中心参数向辅助惯导中心的传递以及辅助惯导中心位置参数向主惯导位置中心的传递,以此为基础建立测量参数传递过程数学模型。基于传递模型惯导修正及传递误差分析实验结果与实际相符,验证了参数传递模型的正确性与可行性。
卜彦龙潘亮胡国昌沈林成
关键词：误差分析
嫦娥三号巡视器的惯导与视觉组合定姿定位被引量：11
2014年
针对"嫦娥三号"的"玉兔号"巡视器在月面未知环境中避障与安全行进的要求,分析和阐述了"玉兔号"巡视器在地面遥操作中心的控制下利用惯导和视觉组合进行月面导航与精确定位的实现方法,并结合现有的导航定位研究对"玉兔号"巡视器导航与定位的工程创新性进行了总结,阐明了惯导定位和视觉定位技术在"玉兔号"巡视器月面探测过程中的工程应用特点。最后,通过"玉兔号"巡视器着月点的精确定位实验,验证惯导和视觉相结合的定位方法的有效性,定位精度近似达到总行驶里程的1%,这对"玉兔号"巡视器开展月面探索和准确抵达科学目标位置具有重要作用。
刘传凯王保丰王镓唐歌实万文辉卜彦龙
关键词：嫦娥三号视觉导航
一种Ad Hoc网络群组移动模型被引量：18
2008年
全面介绍了当前群组移动模型的研究进展,分析了不同群组移动模型的特点和应用范围,针时现有移动模型不能有效反映群组节点运动过程中行为特性的不足,提出了基于Gibbs分布模拟退火的群组移动(Gibbs sampler based simulated annealing group mobility,简称GGM)模型,并与目前广泛采用的参考点群组移动(reference point group mobility,简称RPGM)模型进行仿真比较,分析了两种群组移动模型对网络协议性能评价与网络拓扑的影响.仿真结果表明,通过选择不同的Gibbs势函数,GGM模型能够有效描述群体运动过程中的聚集行为、分散行为和列队行为;模型比较的结果也表明,不同的移动模型对Ad Hoc网络协议性能具有不同的影响.
彭辉沈林成卜彦龙王林
关键词：移动自组织网络模拟退火
单通道红外寻的防空导弹电子稳像技术研究
在单通道红外寻的防空导弹中采用电子稳像技术进行红外图像的稳像处理,是电子稳像技术一个新的应用领域。其目的是采用轻便的计算机处理器和特定的电子稳像算法,消除导弹自身运动对目标定位的不利影响,同时估计出导弹的自旋等重要运动参...
卜彦龙
关键词：红外寻的电子稳像运动参数估计
景象匹配辅助组合导航中景象区域适配性研究进展被引量：13
2010年
对景象匹配辅助组合导航的关键技术之一——景象区域适配性技术的基本模型、国内外发展现状以及目前有待于继续完善的若干问题进行综述。首先对景象区域适配性涉及的概念、评价指标、关键技术进行综合分析,剖析各环节技术内涵与相互关系,提出景象区域适配性研究的一般框架;指出目前国内外研究方法中存在的差异,将目标跟踪领域中与景象区域适配性相关的技术成果引入景象区域适配性研究框架中;分析多源图像匹配中景象区域适配性与传感器特性、匹配算法以及应用约束间的制约关系。综述旨在扩展和深化景象区域适配性研究的理论与方法。
沈林成卜彦龙徐昕潘亮
关键词：特征指标
一种基于小行星序列图像的深空探测器光学导航方法
本发明涉及一种基于小行星序列图像的深空探测器光学导航方法，给出一种深空探测器与小行星快速交会时，基于小行星交会图像序列的光学导航方法。针对深空探测器在无姿态调整、无轨道维持的自由飞行状态下与小行星的近距离交会模式，建立相...
唐歌实卜彦龙刘勇曹建峰王保丰胡松杰王镓李羿霏张强党瑞鹏李黎
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