卢启福
- 作品数：12 被引量：67H指数：3
- 供职机构：华南农业大学工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学经济管理更多>>
- 基于可智能切换车载照灯的车载照明灯控制系统
- 2011年
- 为提高驾驶安全性与智能化,本文基于LED设计了车载照灯及其相应的控制系统,有效地解决了行车时外界光线不断变化使司机的视线受到一定影响的问题,在节能、安全、智能等多角度有效提高驾驶的安全性和智能化。
- 杨敬锋李亭赵娜卢启福
- 关键词：LED控制系统
- 无烟除尘高效节能环保炉具设计被引量：1
- 2011年
- 为适应广大农村地区采用生物质能作为燃料的现实,本文设计了一款高效,节能除尘并且能够支持煤柴作物材质的无烟除尘高效节能环保炉具。实验结果表明,该炉具能满足广大农村用户的需求。
- 雷利平李亭陈汉鸣卢启福杨敬锋
- 关键词：节能环保炉具生物质能
- 基于T-S模糊模型的TDR土壤水分传感器标定方法研究被引量：2
- 2012年
- 利用TDR土壤水分传感器实现土壤水分数值的精确采集具有现实意义。为了获得TDR土壤水分传感器水分含量测量所对应输出电压与实际土壤含水量的良好对应关系，在采用取土实验测量法获得实际水分含量数值与对应输出电压数值的基础上，利用Takagi-Sugeno模型逼进精度高、后件参数线性化等优点。对TDR土壤水分传感器标定曲线进行分段线性建模，获得良好的标定模型，为土壤水分的精确实时测量提供了依据。
- 胡月明卢启福薛月菊陈联诚
- 关键词：土壤水分传感器无线传感器网络
- 一种无线传感器网络的太阳能供电系统装置
- 本实用新型涉及无线传感器网络的太阳能供电系统装置，包括太阳能电池、充电控制电路、蓄电池、电压变换控制电路、备用电池、电能检测电路、无线传感器节点模块和传感器模块；太阳能电池与充电控制电路连接，充电控制电路与蓄电池连接，蓄...
- 胡月明卢启福薛月菊陈联城毛亮
- 文献传递
- 基于RBF神经网络的土壤含水量传感器标定方法(英文)被引量：9
- 2010年
- 土壤含水量时空变异对作物生长、农田气候变化等领域的研究具有重大意义。为了克服TDR-3土壤水分传感器输出电压的非线性缺点,提高土壤含水量数据采集以及计算效率,该研究将TDR-3土壤水分传感器与无线传感器网络结合,提出了土壤水分含量的RBF神经网络标定方法。以20个带标号的水杯作为承载砖红壤土和水的载体,对其中的样本进行数据采集,经多次测量取平均值。为验证标定算法的准确性,同时列举出以土净重、加水质量、水分含量TDR-3测量值为属性,以测试水土比值为目标训练样本,以RBF神经网络为标定算法的拟合结果。为了更直观地展示试验结果,以散点图方式分别展示水分含量TDR-3测量值与实际水土比的TDR-3土壤水分含量曲线;水分含量TDR-3测量值与RBF神经网络拟合水土比的RBF神经网络拟合土壤水分含量曲线;以及实际水土比与RBF神经网络拟合水土比的散点图。为验证RBFNN拟合水土比值的相关性,引入皮尔逊相关系数。5次试验,得到5组皮尔逊相关系数,分别为0.9745,0.9832,0.9798,0.9804及0.9789,都接近于1,说明真实测试数据与拟合数据相关性很强,且为正相关关系。可见,该法能取得较好的标定效果,并且简单、实用、可行,为土壤含水量的实时监测提供了一种有效的方法。
- 杨敬锋李亭卢启福陈志民
- 关键词：土壤水分传感器无线传感器网络RBF神经网络
- 基于稀疏场水平集的荔枝图像分割算法被引量：22
- 2011年
- 为了给采摘机器人提供完整的荔枝果实轮廓,该文选择HSV彩色空间中色调H分量的旋转分量作为图像分割的特征;然后,通过模糊聚类算法自动获取合适的初始演化曲线轮廓,再利用稀疏场水平集方法对目标区域轮廓进行精确提取;最后,对分割的区域进行标记,并利用图像标记来恢复分割区域的原始图像。结果表明,该算法不仅很好地克服随机噪声的影响,而且很好地保持果实区域的完整性,使成熟荔枝分割的正确率达到了84.1%。
- 毛亮薛月菊孔德运刘国瑛黄珂卢启福王楷
- 关键词：图像分割模糊聚类荔枝水平集
- 基于H分量旋转的荔枝图像分割算法被引量：2
- 2011年
- 自然场景下荔枝图像分割,因果实与背景之间的颜色特征以及本身的形状特性的差异,表面会出现亮度不均匀,对分割造成非常大的影响。为了减少亮度不均匀给荔枝图像分割带来的影响,选择HSV彩色空间中色调H分量,并对H分量进行旋转作为图像分割的特征;通过模糊聚类算法和马氏空间约束条件来进行图像分割,利用形态学滤波消除分割后的随机噪声,并对分割区域标记,利用图像标记来恢复分割区域的原始图像。结果表明,该算法能很好地解决亮度不均匀造成的影响,对成熟荔枝分割的正确率达到了90.4%。
- 毛亮薛月菊孔德运刘国瑛卢启福王楷
- 关键词：荔枝HSV彩色空间图像分割模糊聚类
- 基于Moore-Penrose广义逆修正的摄像机标定方法被引量：1
- 2011年
- 摄像机标定的四步法,具有快速和高精度特点,适合实时性强的场合。但其非线性优化过程中,所使用的Levenberg-Marquardt算法在精度要求很高的条件下,表现出不稳定性;且其增量方程中的JTJ计算量较大,导致内存消耗大、耗费时间长。针对四步法中非线性优化算法存在的不足,提出一种利用Moore-Penrose广义逆修正的高斯-牛顿算法,对摄像机标定参数进行非线性优化。该方法无需考虑雅可比矩阵的奇异性,在合理选择初始值的条件下,比Levenberg-Marquardt算法更稳定,速度更快。实验表明该方法收敛速度较快,精度和稳定性较高,将为实际应用中的摄像机标定参数优化提供一种更为有效的方法。
- 毛亮薛月菊邹湘军刘国英卢启福
- 关键词：MOORE-PENROSE广义逆摄像机标定快速性
- 基于无线传感器网络的土壤水分监测系统研究
- 为了利用信息技术改造提升传统农业，提高传统农业的生产效率，降低生产成本，实现土壤水分含量数据采集与监测的自动化，为科研人员提供一个高效节能的土壤水分数据临测平台，本论文将低成本、高效率、智能化无线传感器网络设备应用于农业...
- 卢启福
- 关键词：无线传感器网络土壤水分监测系统传感器节点供电系统
- 基于TDR-3的土壤水分传感器标定模型研究被引量：28
- 2009年
- 无线传感器网络为土壤水分实时采集提供了经济、方便的途径,对分析土壤含水量时空变异和作物生长气候变化意义重大。将无线传感器网络与TDR-3土壤水分传感器结合实现土壤水分实时监测。为了克服TDR-3土壤水分传感器的非线性缺陷,提出利用最小二乘法对土壤水分曲线进行分段线性标定的方法,并采用相关性系数进行精度验证。实验结果表明,分段线性法所建立模型的精确度较高,而且标定模型简单实用、可行。通过标定模型的研究,使得土壤水分的无线传感器网络能够较精确地进行土壤水分的实时监测。
- 卢启福吴慕春胡月明薛月菊陈联诚李晴
- 关键词：土壤水分传感器最小二乘法无线传感器网络
