卢涌
- 作品数：13 被引量：35H指数：3
- 供职机构：解放军理工大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 浅析科技俱乐部在学生学习能力培养过程中的作用——以“机器人科技俱乐部”为例被引量：2
- 2015年
- 学生的学习状态是现代高等教育十分关注的问题。本文针对目前的高校学生学习问题,从培养学生的学习能力出发,结合我校机器人俱乐部活动的一些做法,探讨了科技俱乐部在引导学生主动学习、培养合作学习能力和提高创新能力方面的作用。
- 贾永兴王梅娟卢涌杨宇敖亮
- 关键词：科技俱乐部机器人
- 基于状态的航空发动机维修成本组合预测被引量：5
- 2007年
- 针对发动机送修成本预估问题,在分析民用航空发动机基本维修工作的基础上,提出影响发动机维修成本的组成要素。结合航空发动机的送修特点和航空公司的实际需求,采用灰色理论,建立基于状态的发动机维修成本单一预估模型。在单一预估模型的基础上,运用统计粗集理论属性重要性判定方法,建立发动机维修成本组合预测模型。应用分析表明,组合模型较之单一预测模型在拟合和预测精度上都有明显提高,为航空公司合理制定维修计划和维修资金管理提供理论基础。
- 谢庆华卢涌梁剑蒋斌张琦
- 关键词：航空发动机
- “大图学”学科的构筑与建设——图学类课程体系的融贯研究被引量：1
- 2013年
- "大图学"概念的提出及其学科体系的构筑充分适应了社会经济建设及学科发展的需要。图学类课程体系的融汇与贯通是图学学科发展方向的内在要求。本文在查阅丰富资料,组织多次调研的基础上,借鉴了目前日本和美国工程制图学科的课程设置情况,从教学目的、教学体系、教学内容和教学模式四方面着重研究分析了图学类诸门具体课程之间的内在联系机理及先进技术手段在其中的应用。
- 王丹卢涌
- 关键词：课程体系
- 电动车辆用Ni-MH电池智能化充放电控制被引量：1
- 2008年
- 以Ni-MH电池在电动车辆中的应用为目的,论述了电动车辆用Ni-MH电池充放电控制过程的基本原理,阐述Ni-MH电池智能控制系统监测与控制的总体结构和功能流程,根据智能控制原理和专家经验探讨以Ni-MH电池能量合理使用为目的的充放电控制算法,给出电动车辆用大功率Ni-MH电池的充放电特性及其充放电电压、电流、电池温度等对其容量的影响结果。试验结果表明,该控制系统可使Ni-MH电池能量利用率增加20%以上,自适应能力较强、运行可靠,电池寿命也有显著延长。
- 谢庆华卢涌张琦
- 关键词：电动车辆NI-MH电池能量管理充放电智能控制
- 设置后加柱的井字梁结构受力分析被引量：1
- 2007年
- 平战抗力转换的设计理论与方法是目前人防工程领域的研究重点之一。针对工程中常用的大跨度空间井字梁结构体系,以一个设置后加柱的井字梁结构为例,利用有限元计算方法,讨论加柱方案和网格数对后加柱井字梁结构的受力,并给出常用尺寸的后加柱井字梁结构的内力系数供设计参考。
- 王丹刘新宇卢涌戴小平
- 关键词：井字梁结构受力分析
- 基于机器人大赛的分拣机器人优化设计被引量：1
- 2012年
- 针对机器人大赛中分拣机器人行走路径准确性不高和行走速度不快的问题对分拣机器人设计进行优化。通过分析并且比较目前比赛用分拣机器人几种设计的优缺点,改进其软硬件设计,建立分拣机器人行走的分动作子程序库,通过路径规划理论制定所有可能出现情况的随机组合,结合循线传感器(QTI)的交互信息,提出了基于路径规划的分拣机器人设计优化方法。在江苏省机器人大赛中,使用该优化设计的分拣机器人取得了好的成绩,得到了很好的实战验证。
- 许凤慧冯凯卢涌
- 关键词：机器人大赛路径规划
- 构建适应军校人才培养的现代工程图学教学体系
- 为适应军队院校从以学历教育为主转变为以任职教育为主的新形势,从复合型指挥人才的知识结构和能力要求出发,阐明了工程图学课程对军校人才培养的作用,提出了构建适合军校教育的现代工程图学教学体系的思路,并讨论了几个相关的重要问题...
- 陈宝林张宁蓉卢涌谢庆华
- 关键词：工程图学军事教育教学体系学历教育任职教育
- 文献传递
- 浅谈基于工程教育机器人与学员素质培养
- 2012年
- 工程教育机器人作为一个最为典型的工程系统对象,涉及多领域的前沿技术集成,是学生素质能力培养的理想载体。采用机器人作为学习、探究和研究的平台,是对传统学习科学文化知识和技能训练的一种改革。本文结合我校开展工程教育机器人培训及参赛情况,分析了机器人教育在学生素质能力培养中的作用,找到一种行之有效的方法提高学生自主学习动力,增强学生创新意识。对学校教学改革和学生个人能力培养意义和作用进行了探讨。
- 冯凯卢涌张宁蓉
- 关键词：教学改革
- 一种全地形自适应越野探测车
- 2016年
- 针对地震、矿难等灾害发生后的恶劣环境下,人工探测难度大、危险性高的现状,设计一种野外环境侦察作业探测车。从底盘部分、六自由度机械臂、驱动系统和远程监控进行整体设计,并通过底盘的特殊设计保证爬坡能力的需求,构造出一种自适应越野探测车。试验结果表明:该车具有良好越野减震性能,并能够实现电控无级变速。
- 汪海张海涛卢涌
- 关键词：环境探测侦查
- 利用ASP技术实现基于B/S模式的科研管理信息系统被引量：1
- 2002年
- 本文阐述了Browser/Server模式的结构、原理及优点,介绍了ASP技术的基本原理,并结合一个高校科研管理信息系统的开发实例,分析了利用ASP技术实现基于Browser/Server模式的MIS的开发环境、关键技术及实现方法。
- 张宁蓉卢涌
- 关键词：BROWSER/SERVER管理信息系统ASP数据库
