卢筑飞
- 作品数：19 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金湖北省杰出青年人才基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺兵器科学与技术军事更多>>
- 基于RENESAS嵌入式MCU的数控小车系统
- 2006年
- 通过对两轮驱动小车运动模型的分析,运用数控机床上的程序加工原理和在线编程方法,实现了小车的轨迹可在线编程,并提出一种两轮机器人小车轨迹控制的设计方法.
- 何顶新任劲松卢筑飞王维
- 关键词：插补算法在线编程
- 充气式减振器
- 本发明公开了一种充气式减振器，由可充气橡胶袋囊、金属安装件和充气嘴组件组成，可充气橡胶袋囊通过硫化工艺将安装件和充气嘴组件硫化一体，安装件外形与需减振仪器匹配，本发明具有适用领域宽、抗超载能力强、结构紧凑和刚性可调等优点...
- 曾军财钟磊仝志永刘金标高频陈兵苗建明刘晓芳刘文丽卢筑飞张承科孙畅刘书峰
- 文献传递
- 水下物体打捞、回收装置
- 本实用新型公开了一种水下物体打捞、回收装置，包括基座、气囊、气瓶、供气管系，气囊固定在基座上，气瓶固定在气囊内部，气囊通过供气管系与气瓶连，当水下探测设备需回收时，由气瓶向气囊内充气，气囊容积不断增大而产生一定正浮力，并...
- 陈兵赵治平高频鲁良川吕学敏曾军财纪伟提文猛邱小建苗建明李新会孙畅卢筑飞
- 文献传递
- 水下物体打捞、回收装置
- 本发明公开了一种水下物体打捞、回收装置，包括基座、气囊、气瓶、供气管系，气囊固定在基座上，气瓶固定在气囊内部，气囊通过供气管系与气瓶连，当水下探测设备需回收时，由气瓶向气囊内充气，气囊容积不断增大而产生一定正浮力，并携带...
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- 文献传递
- 海洋物探电缆布放回收装置
- 本实用新型公开了一种海洋物探电缆布放回收装置，下部安装架固定在机架上，下液压马达组固定在下部安装架上，下液压马达组输出轴通过连接法兰与下张力轮组联结，导向杆固定在下部安装架上，滑块与导向杆滑动联结，上张力轮组通过上部安装...
- 邱小建刘金标苗建明曾军财仝志永卢筑飞刘书峰王思伟刘栋张辉高频陈兵
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- 充气式减振器
- 本实用新型公开了一种充气式减振器，由可充气橡胶袋囊、金属安装件和充气嘴组件组成，可充气橡胶袋囊通过硫化工艺将安装件和充气嘴组件硫化一体，安装件外形与需减振仪器匹配，本实用新型具有适用领域宽、抗超载能力强、结构紧凑和刚性可...
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- 一种海上宽带无线通信系统
- 本发明公开一种海上宽带无线通信系统，该系统能够实现海面移动船只之间的宽带无线通信，解决现有通信系统在海面船只之间使用时通信带宽窄，通信距离短及通信链路不稳定（船体晃动）等问题。所述的海上宽带无线通信系统主要由一套中心站及...
- 胡志刚卢筑飞葛团伟吴小钢詹金晶
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- 一种GPS和北斗定位切换系统
- 本发明公开了一种GPS和北斗定位切换系统，包括GPS接收机、北斗接收机、切换控制模块、接口转换模块和电源模块；其中GPS接收机、北斗接收机和接口转换模块均通过RS232C接口连接至切换控制模块；GPS接收机接收来自GPS...
- 詹金晶葛团伟卢筑飞王超绍兴胡志刚敖科虎
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- 一种无人艇航姿测量及发送装置
- 本实用新型提供一种无人艇航姿测量及发送装置，包括陀螺罗经、姿态传感器以及航姿数据融合处理机；陀螺罗经用于测量无人艇的航向信息；姿态传感器用于测量无人艇的姿态信息；航姿数据融合处理机包括机箱、人机交互模块、航姿信息采集模块...
- 葛团伟吴小刚胡志刚敖科虎卢筑飞詹金晶代军张萍
- 文献传递
- 基于P89V51的两轴稳定平台控制器设计被引量：1
- 2008年
- 船在海上航行时会随着海浪不停的晃动,船载天线跟随船体晃动则会产生通讯中断,因此采取船载两轴稳定平台来实现天线与船体晃动的隔离,保证船载天线间的通讯质量;文中两轴稳定平台系统采用双闭环控制和积分分离PID控制器实现;文章阐述了船载稳定平台控制系统的工作原理,设计了一款基于P89V51微处理器的两轴稳定平台控制器,并给出了控制器硬件电路的设计原理图;最后按功能实现对软件模块进行了划分和介绍;通过摇摆台模拟试验,该两轴稳定平台控制系统运行可靠,动态精度较高,能确保船载天线之间的正常通讯。
- 卢筑飞胡志刚
- 关键词：双闭环数字控制器
