卢达
- 作品数：6 被引量：97H指数：5
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- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 永磁同步电机无参数整定自抗扰控制器被引量：51
- 2013年
- 提出了一种无需参数整定的自抗扰控制器(NMT-ADRC)。ADRC具有不依赖被控对象模型、无超调、鲁棒性强的优点,越来越受到学术界和工业界的重视。然而,ADRC的非线性反馈控制器(NLSEF)采用近似最速反馈控制(fhan)函数时需要整定三个参数,但这三个参数没有明确的物理意义,只能采取试凑法,整定效果依赖于操作者的经验。针对这一问题,依据fhan函数的特点分析了ADRC的NLSEF控制机理,提出了NMT-ADRC控制器。在这种结构下,NLSEF不包含需要调整的参数,故无需参数整定就可以从理论上达到良好的控制效果。为验证提出算法的有效性,NMT-ADRC被应用到PMSM控制系统中。仿真和实验结果表明,NMT-ADRC控制器可以有效控制PMSM的转速和转矩。
- 卢达赵光宙曲轶龙齐冬莲
- 关键词：自抗扰控制永磁同步电机参数整定
- 一类支持向量机的快速增量学习方法被引量：6
- 2012年
- 提出一类支持向量机(OCSVM)的快速增量学习方法.在OCSVM初始分类器的基础上,添加一个德尔塔函数形成新的决策函数,实现增量学习的过程.通过分析德尔塔函数的几何特性,构造出与OCSVM相似的优化目标函数,从而求解德尔塔函数的参数.优化问题能够进一步转化为标准的二次规划(QP)问题,但是在优化过程中Karush-Kuhn-Tucker(KKT)条件发生很大改变.根据新的KKT条件,为QPP提出修正的序贯最小优化(SMO)求解方法.整个学习过程直接操作初始分类器,仅仅训练新增样本,避免了对初始样本的重复训练,因此能够节约大量的学习时间和存储空间.实验结果表明,提出的快速增量学习方法在时间和精度上均优于其他的增量学习方法.
- 王洪波赵光宙齐冬莲卢达
- 关键词：KKT条件
- 应用自动微分的永磁同步电机预测控制被引量：9
- 2012年
- 模型预测控制(MPC)是一种有效的控制方法,但由于其计算量较大,难以在永磁同步电机(PMSM)控制中应用。为了研究MPC在PMSM中的应用方法,提出了一种基于自动微分(AD)理论的永磁同步电机电流环模型预测控制算法。采用AD理论,对PMSM的数学模型在d-q坐标系下进行泰勒级数展开,建立了比传统查表或差分法更为精准的数学模型。通过计算PMSM泰勒级数灵敏度,将预测控制问题转化为无约束条件下的二阶最优问题,实现了模型预测控制。仿真结果表明,利用AD理论的PMSM电流环预测控制算法可以将系统状态量精确控制在允许范围内,并且减小了每步的平均运算时间。
- 高丽媛卢达赵光宙裘君
- 关键词：永磁同步电机模型预测控制泰勒级数
- 一种克服转速环采样时滞的永磁同步电机控制方法
- 本文提出了一种具有鲁棒性的克服转速环采样时滞的永磁同步电机（PMSM）控制方法在PMSM控制系统中,通常存在由转速环采样频率低于电流环采样频率造成的转速环采样时滞,引起dq轴电流脉动增大、解耦不完全等问题同时,PMSM在...
- 卢达赵光宙曲轶龙齐冬莲
- 关键词：永磁同步电机自抗扰控制
- 文献传递
- 永磁同步电机调速系统控制策略研究
- 二十世纪八十年代以来，永磁同步电机以其体积小、损耗低、可靠性高、维护方便等优点，被广泛应用于交流调速系统中。不断多样化和复杂化的应用场合，对交流调速系统的控制策略提出了更高的要求。本文通过对永磁同步电机调速系统的控制策略...
- 卢达
- 关键词：调速系统自抗扰控制模型预测控制
- 包含零矢量的永磁同步电机直接转矩控制被引量：18
- 2010年
- 提出了一种基于包含零矢量模糊逻辑的永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)系统的实现技术。通过分析零矢量的作用,阐述了将零矢量合理地包含在模糊控制器(FLC)中的方法,使零矢量能够充分发挥在PMSMDTC中保持电磁转矩的特点。通过与以往的包含零矢量的PMSM模糊DTC控制技术进行理论分析和仿真对比,表明本文提出的技术可以有效抑制电磁转矩脉动,取得更优越的运行性能。
- 卢达赵光宙李楠
- 关键词：永磁同步电机直接转矩控制模糊控制零矢量
