吕安涛
- 作品数：68 被引量：203H指数：6
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：国家教育部“211”工程山东省交通科技创新项目计划国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种拖拉机自动驾驶神经网络自调整因子模糊控制方法的研究被引量：1
- 2009年
- 主要论述拖拉机自动驾驶的驾驶原理,建立了拖拉机自动驾驶横向控制的力学模型,提出了自调整因子函数,设计了一种用于拖拉机自动驾驶的神经网络自调整因子模糊控制方法,用simulink对这种控制方法进行了仿真验证,结果表明,所提出的方法和规则用于拖拉机自动驾驶是可行的。
- 吕安涛毛恩荣林玮静
- 关键词：拖拉机自动驾驶模糊控制自调整因子
- 济南市城乡客运一体化发展研究被引量：2
- 2008年
- 随着济南市经济的快速发展,城乡客运取得了很大的成就,但是城乡客运在发展中也产生了一系列问题,已经严重制约了城乡客运的发展。为了更好的促进济南市城乡客运的发展,在介绍济南市城乡客运发展情况和分析城乡客运一体化建设方面存在问题的基础上,提出了济南市城乡客运一体化的基本架构及对策措施。
- 吕安涛顾克山祁素升李金娜张志山郭林
- 关键词：城乡道路客运一体化
- 如何做好农村公路管理养护工作被引量：2
- 2008年
- 从枣庄市农村公路现状、建设管理养护体制和资金来源状况分析了农村公路管理养护面临的问题,提出了破解农村公路管理养护难题的对策。
- 王式伟王雷刘耀辉吕安涛
- 关键词：农村公路管理养护
- 我国汽车排放标准的发展现状及对策研究被引量：5
- 2003年
- 我国汽车排放标准的发展过程可分为六个阶段,通过对现行汽车排放标准的分析。
- 吕安涛冯晋祥李祥贵
- 关键词：汽车排放标准排放污染
- 拖拉机自动驾驶系统的研究被引量：21
- 2005年
- 主要论述拖拉机自动驾驶在农业中应用的必要性以及国内外拖拉机自动驾驶的发展,依据学校211重点实验室建设项目针对铁牛654拖拉机搭建拖拉机自动驾驶平台,论述了平台的硬件组成及工作原理和基于GPS/IMU定位与导航的控制策略。
- 宋正河吕安涛陈文良毛恩荣
- 关键词：拖拉机自动驾驶系统硬件组成GPSIMU
- 半挂汽车列车的空气动力学分析
- 1999年
- 主要介绍了半桂汽车列车在行驶中的空气动力学特性，论述了半桂汽车列车车身对空气动力学特性的影响，提出了降低半挂汽车列车空气阻力特性的措施。
- 吕安涛林玮静
- 关键词：半挂汽车列车空气动力学汽车
- 拖拉机自动转向最优控制方法的研究被引量：49
- 2006年
- 该文讨论了拖拉机自动驾驶(自动转向)控制点的选择,并且在此基础上建立了拖拉机跟踪直线行驶时的运动学与动力学模型,分别对基于这两种模型的拖拉机自动驾驶最优控制方法进行了研究,分析了参数选择对控制方法的影响。由于拖拉机是一个具有大延迟、高度非线性的复杂系统,为了减少试验确定参数时的试凑次数,提高其最优控制参数的整定精度,提出一种融合运动学与动力学模型各自特点的控制参数的确定方法,对拖拉机自动驾驶试验时控制参数的整定具有指导意义。结果表明,所提出的方法用于拖拉机自动驾驶是可行的。
- 吕安涛宋正河毛恩荣
- 关键词：拖拉机自动驾驶最优控制
- 路锥拾取翻转装置
- 本实用新型涉及一种路锥拾取翻转装置，属于交通机械设备领域。包括拾取装置、翻转座、油缸、展开装置，拾取装置铰接安装于翻转座端部，油缸一端铰接于拾取装置，油缸另一端铰接于翻转座尾部，翻转座尾部固定于展开装置。随着整车向前移动...
- 杨立新吕安涛李玉善王川王东凯高运林胡佳波王维桥陈传刚王洪斌毕文选
- 文献传递
- 基于GIS的农村公路养护管理系统设计与开发被引量：1
- 2011年
- 为了提高农村公路养护管理信息化水平,在深入分析农村公路养护管理评价现状的基础上,以Visual Studio.NET作为开发平台,以SQL Serv-er为后台数据库管理系统,以ArcGIS作为GIS平台,设计开发了基于GIS的农村公路养护管理系统,并通过实际应用取得了较好的效果。
- 吕安涛贾永新曲艺张龙波郭林
- 关键词：农村公路STUDIOSQLSERVER
- 基于博弈论的甩挂运输发展政策分析被引量：3
- 2015年
- 甩挂运输在我国处于起步阶段,很多因素限制了甩挂运输的快速发展,政策措施不完善就是其中一个重要因素。本文通过构建甩挂运输政策措施的扩展型博弈模型和Stackelberg博弈模型,研究发现:政府的政策支持程度、甩挂运输的风险水平及投资水平对运输企业的甩挂运输决策影响较大。因此,基于我国甩挂运输发展初期阶段的特征,我国政府未来应对生产、购置甩挂运输标准车型的企业进行财政补贴、对甩挂运输场站及基础设施建设进行投资、制定对甩挂运输企业的减税及车辆通行费优惠政策、制定适合甩挂车辆的监测维修、报废制度,以及制定适合甩挂运输车辆保险政策。
- 赵鲁华曹庆贵李玉善吕安涛
- 关键词：STACKELBERG博弈模型
