吕辛
- 作品数：13 被引量：41H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金教育部人文社会科学研究重大课题攻关项目更多>>
- 相关领域：电气工程文化科学航空宇航科学技术建筑科学更多>>
- 坚持三贴近原则，做好大学生心理咨询工作
- 本文对大学生的心理健康状况和大学生心理问题的成因进行了简要分析,并通过具体案例来说明如何坚持三贴近原则,来开展大学生心理咨询工作。同时,在咨询工作中发现大学生心理问题与成长过程中家庭环境和家长的教育方式方法有着密切关系。
- 赵冰于晓玉吕辛
- 关键词：三贴近大学生心理咨询
- 文献传递
- 基于转子槽谐波分析的潜油电机温度辨识被引量：7
- 2011年
- 鉴于油井独特的高温高压环境对常规测温方法的限制及潜油电机对温度监测的迫切需求,提出了一种基于转子槽谐波的潜油电机无传感器温度辨识方法。核心在于通过在地面易测得的潜油电机定子电压和电流进行无传感器电机温度辨识,实现对工作于井下2～3km深处潜油电机温度的实时监测。根据所推导出的潜油电机转子温度解析表达式,可对潜油电机转速、感抗及转子电阻进行在线计算并监测其状态变化。实验结果表明,目前基于转子槽谐波分析得到的局部时段转速最大误差为3r/min,温度辨识精度误差小于10℃,从而验证了所提算法的正确性与可行性。
- 王立国郝宏海吕辛徐壮徐殿国
- 关键词：潜油电机转速检测
- 基于热力学参数摄动分析的潜油电机温度辨识被引量：7
- 2011年
- 为有效提高无传感器温度辨识方法的计算精度,将热力学参数摄动分析理论应用于潜油电机的温度辨识。基于潜油电机的网络热力学建模,给出潜油电机热参数,尤其是定、转子间耦合电阻参数摄动对电机温度变化的规律性。通过对所推导热力学方程进行频域根轨迹分析,可验证所取热力学参数的稳定性与合理性。仿真与实验结果表明,依据本文所提方法给出的潜油电机定、转子间耦合电阻等热力学参数得到的电机辨识温度可与实测结果相印证。
- 王立国张凤娜吕辛徐壮徐殿国邓辉
- 关键词：潜油电机参数摄动
- 基于网络热力学建模的潜油电机温度辨识研究被引量：4
- 2012年
- 鉴于对潜油电机温度监测的迫切需求及油井长线信号传输对经典电机温度监测方法的限制,将网络热力学建模理论应用于潜油电机的温度辨识,通过建立潜油电机的网络热力学模型,给出描述潜油电机温度变化过程的热力学方程组。基于在地面获取的电机定子采样电流进行机械化数学解析分析及稳态数值迭代求解,推导出潜油电机定、转子的辨识温度。对12 kW潜油电机进行温度辨识的实验结果表明,转子辨识温度与实测结果最大误差为5.59℃,验证了所提方法的正确性与可行性。
- 吕辛王立国郝宏海徐殿国邓辉
- 关键词：潜油电机
- 潜油电机温度场数值模拟与温度辨识技术研究
- 潜油电泵机组现广泛应用于我国大型油气田的开采工程中,复杂恶劣的地下工况要求潜油电机必须具备足够的耐高温环境能力,以保证机械采油设备及系统的可靠性;同时精确、先进的深井下电机温升软测量技术、远程监控技术亦是提高潜油电泵机组...
- 吕辛
- 关键词：潜油电机温度场数值模拟负面效应
- 基于SVG谐波抑制的直流机混沌反控制研究
- 为解决直流提升机制动瞬间的谐波与无功振荡问题，基于Washout-filter状态反馈控制算法分析，进行以SVG(Static Var Generator)输出电流为主体的非线性控制函数研究。通过网络拓扑分析，把直流电机...
- 王立国吕辛李临春徐殿国
- 关键词：混沌反控制直流提升机
- 直流微电阻测量系统
- 直流微电阻测量系统，涉及直流微电阻测量系统，属于测量技术领域。本发明解决了现有采用直流、交流法和脉冲法测量接触电阻存在的由于放大器的量程和温漂误差影响测量精度的问题。本发明采用恒流源为串联连接的待测接触对和标准检流电阻提...
- 任万滨薛升俊吕辛陈宇郑艳明
- 文献传递
- 矩阵变换器中双向开关的换流控制策略研究被引量：2
- 2007年
- 基于矩阵变换器的四步换流原理,对四步换流策略开关通断时序进行逻辑推导,设计出实现四步换流逻辑的原理图。基于FPGA实现四步换流策略的逻辑控制,应用MaxPluxⅡ进行软件编程并通过仿真计算对所提出的四步换流策略进行验证。
- 徐殿国吕辛王立国
- 关键词：矩阵变换器四步换流FPGA
- 绳驱动式欠驱动机械手稳定抓取构型分析（英文）被引量：6
- 2018年
- 对一种新型绳索驱动式机械手进行了稳定抓取位形研究.该机械手具有欠驱动特点,采用绳轮传动系统和平行四连杆机构实现抓取功能.介绍了欠驱动机械手构型设计和抓取运动策略,建立了圆形物体包络抓取模型,推导出绳驱动力与指节抓取力的关系方程并分析了稳定抓取成立的条件.采用插值和迭代计算的方法,分析了绳轮式欠驱动机械手抓取圆形目标体时的稳定抓取位形. ADAMS准静力学仿真分析验证了指节抓取力分布的正确性,也验证了所提分析方法的可行性和有效性.欠驱动机械手指节接触力分布与被抓取物体位置关系表明绳驱动式欠驱动机械手具有3种稳定抓取位形.
- 吕辛乔尚岭黄勇刘荣强
- 关键词：欠驱动
- 直流微电阻测量系统
- 直流微电阻测量系统，涉及直流微电阻测量系统，属于测量技术领域。本发明解决了现有采用直流、交流法和脉冲法测量接触电阻存在的由于放大器的量程和温漂误差影响测量精度的问题。本发明采用恒流源为串联连接的待测接触对和标准检流电阻提...
- 任万滨薛升俊吕辛陈宇郑艳明
- 文献传递
