周京京
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院军械技术研究所更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 全向侧面叉车双摆臂联动悬架的结构优化
- 2009年
- 周京京穆希辉马振书杜峰坡
- 关键词：侧面叉车悬架装置结构优化全向行驶平顺性不平路面
- 基于ANSYS的全向侧面叉车车架强度分析被引量：2
- 2008年
- 利用Solidworka软件建立车架实体模型,并将模型导入ANSYS软件,建立以SHELL63和BEAM188为基本单元的车架有限元模型.分析了车架在2种危险工况下的应力和应变,并与实验数据进行了对比,保证了车架强度符合设计要求,验证了ANSYS分析的正确性,为车架的轻量化设计提供理论和实验数据.
- 周京京穆希辉马振书杜峰坡
- 关键词：ANSYS有限元应力
- 危险品处理机械手正向运动学分析被引量：4
- 2008年
- 采用四参数(D-H)方法建立坐标系,在建立机械手运动学模型基础上,推导其运动学方程,并且进行求解。为进一步验证解的正确性,运用ADAMS分析软件对运动过程进行仿真,测量各个关节角度、手爪形心位置坐标随时间的变化关系,通过测量对比、分析数据曲线得到各个角度值与手爪形心位置坐标的对应关系,与计算结果对比验证。结果证实运动学方程的建立是正确的,同时证实了采用ADAMS仿真技术对运动学方程解的验证的可行性。
- 张龙马振书穆希辉周京京
- 关键词：机械手运动学仿真ADAMS软件
- 全向侧面叉车行驶平顺性的仿真
- 2009年
- 全向侧面叉车纵向尺寸长、横向尺寸短,主要用于价格昂贵的超长、高危物资的航运作业,为保证作业的安全性,对该车的行驶平顺性提出较高的要求。利用COSMOSMotion软件对全向侧面叉车进行了跨越门槛和崎岖路面2种危险工况条件下的行驶平顺性仿真研究,获得了作业对象冲击加速度的分布规律,为后续的实车实验奠定了基础。
- 周京京穆希辉杜峰坡
- 关键词：平顺性仿真COSMOSMOTION
- 全向侧面叉车门架有限元分析及运动仿真被引量：4
- 2009年
- 门架是全向侧面叉车的重要部件,其力学性能严重影响全向侧面叉车的使用。本文采用Solidworks软件对门架进行实体建模,直接导入COSMOSWorks插件对门架进行有限元分析,得出门架在危险工况下的力学性能,保证了门架工作的安全性;运用COSMOSMotion插件对门架模型进行运动学仿真,模拟了门架的实际工作过程,获得了门架支撑轮处的反作用力,为准确获得门架作用在滑道上的载荷提供了一种有效的计算方法。
- 周京京穆希辉马振书杜峰坡张龙
- 关键词：门架仿真COSMOSWORKSCOSMOSMOTION
