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周开来

作品数:17 被引量:27H指数:3
供职机构:武汉理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域:环境科学与工程农业科学自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

文献类型

  • 11篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇环境科学与工...
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇农业科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇减速
  • 5篇减速带
  • 4篇土壤
  • 4篇足底
  • 4篇机器人
  • 3篇设施菜地
  • 3篇重力势
  • 3篇重力势能
  • 3篇环境净化
  • 3篇菜地
  • 2篇地形
  • 2篇动力性
  • 2篇选择性
  • 2篇压机
  • 2篇有机碳
  • 2篇设施土壤
  • 2篇十字轴
  • 2篇腿部
  • 2篇轴承
  • 2篇转盘

机构

  • 17篇武汉理工大学

作者

  • 17篇周开来
  • 11篇徐琳
  • 4篇黄敏
  • 2篇黄永炳
  • 1篇杨海舟
  • 1篇石小娟
  • 1篇邢林生
  • 1篇李亚兵

传媒

  • 1篇水土保持学报
  • 1篇环境污染与防...
  • 1篇湖南农业科学
  • 1篇环境科学研究
  • 1篇农业环境科学...

年份

  • 4篇2022
  • 7篇2021
  • 1篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
17 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种分瓣式十字轴副机械腿足端机构
本发明公开了一种分瓣式十字轴副机械腿足端机构,包括足端连接机构、弹簧阻尼减震机构、十字轴副转动机构、分瓣式脚掌和足底,分瓣式脚掌通过十字轴副转动机构与足端连接机构连接,足底设置于分瓣式脚掌底部,足端连接机构用于与机器人腿...
戴训张毓振张鸿洋周开来袁文竣熊奕凡徐琳
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一种具备环境净化功能的能量自供给减速装置
本发明公开了一种具备环境净化功能的能量自供给减速装置,包括减速带、传动装置和空气净化装置;所述传动装置一端连接减速带,另一端连接空气净化装置;所述减速带下方设置有第一弹性件;汽车经过减速带时,传动装置将减速带下降过程的重...
徐琳侯振民周开来张鸿洋张毓振戴训邓响
文献传递
一种减速带的选择性二段下沉保护机构
本发明公开了一种减速带的选择性二段下沉保护机构,包括减速带、一级下沉机构、二级下沉机构和差速式锁止机构,一级下沉机构和二级下沉机构由上至下依次布置于减速带的下方,一级下沉机构与差速式锁止机构连接。本发明根据车速不同减速带...
徐琳杨依坤王山峰周开来王冠懿张旭宇向尉尔侯振民王查理袁文竣梁洪睿张鸿洋张毓振
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一种足底可更换的机器人大附着力足
本发明公开了一种足底可更换的机器人大附着力足,包括腿部快换连接机构、减振自复位机构和大附着力足底机构,腿部快换连接机构用于与机器人腿部连接,大附着力足底机构设置于腿部快换连接机构的下端,减振自复位机构的两端分别与机器人腿...
张鸿洋张毓振戴训袁文竣向尉尔周开来熊奕凡徐琳
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武汉城郊设施菜地土壤pH与可溶性盐分的变化规律分析被引量:11
2013年
通过在武汉市近郊和远郊两个样区进行野外调查与取实地样分析,研究不同设施年限、轮作模式及管理措施等条件下,设施菜地土壤pH与可溶性盐分的变化规律。结果表明:武汉城郊菜地土壤可溶性盐分高于露天土壤,春、冬两季土壤中分别有14.45%和11.54%达到中度盐化程度,总体上呈现盐渍化趋势;其春、冬两季土壤pH分别有50.。0%和55.77%居于6.5~7.5的范围内。土壤剖面结果显示采用地下水灌溉的设施土壤盐分有明显的表聚现象,与土壤80-100cm底层的相比,土壤0—20cm表层的可溶性盐分增加了7.1倍。设施菜地土壤可溶性盐分随年限的延长总体上呈增加趋势,土壤pH的变化则相反;设施年限为1~4a的耕层土壤可溶性盐分增加最明显,春季和冬季分别增加了2.4倍和5.0倍,且设施土壤中Cl-、S0i、NO3-、Ca2+和HCO3-含量变化是导致土壤可溶性盐分和pH随设施年限变化的重要原因。轮作模式及其管理措施也影响设施菜地耕层土壤pH和可溶性盐分的变化,如地表覆盖可缓解耕层土壤盐分的表聚过程,与设施菜地中无覆盖的土壤相比,地膜覆盖和稻草覆盖的土壤可溶性盐分分别降低了48.52%和65.18%。
黄敏余婉霞李亚兵周开来尹维文
关键词:设施土壤可溶性盐分PH菜地
一种选择性下沉式减速带
本发明公开了一种选择性下沉式减速带,包括减速带和下沉控制装置,所述下沉控制装置连接减速带,根据减速带的下沉速度控制减速带的下沉范围。本发明中所述的一种选择性下沉式减速带,其下沉控制装置根据减速带的下沉速度控制减速带的下沉...
徐琳王查理张旭宇周开来孙宇辰王山峰戴训
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一种基于猫爪仿生式足端装置
本发明公开了一种基于猫爪仿生式足端装置,包括足端外壳、电机、固定转盘、增速冲压机构和猫爪构件,电机、固定转盘、增速冲压机构和猫爪构件均设置于足端外壳内,固定转盘通过轴承与足端外壳连接,电机与固定转盘连接,增速冲压机构与固...
王山峰向尉尔张鸿洋戴训张毓振周开来袁文竣熊奕凡徐琳
文献传递
典型设施环境条件对土壤活性有机碳及腐殖物质碳的影响被引量:3
2017年
为明确设施环境对土壤有机碳形态变化的影响,选取武汉城郊设施土壤为研究对象,分别设置环境温度(4、10和25℃)、土壤酸化(土壤pH分别为6.89、6.11和5.30)和土壤盐渍化[土壤w(可溶性盐分)分别为1.90、3.05和5.01 g/kg]3种典型设施环境条件,通过为期90 d的室内模拟强化试验,研究以上3种典型设施环境条件对土壤活性有机碳动态变化、腐殖物质碳组成及有机碳矿化率的影响.结果表明:与4℃的对照处理相比,随着设施环境温度升高,土壤w(MBC)(MBC为微生物生物量碳)和w(ROOC)(ROOC为易氧化有机碳)呈上升趋势,25℃时的最大增幅分别达19.43%和55.56%;而土壤w(DOC)(DOC为可溶性有机碳)总体呈先升后降的趋势,10℃下最大增幅为17.23%,25℃下最大减幅为60.89%.与对照土壤[pH为6.89,w(可溶性盐分)为1.90 g/kg]相比,土壤pH为5.30的酸化处理下w(MBC)和w(ROOC)平均降幅分别为29.80%和5.93%,土壤w(可溶性盐分)为5.01 g/kg的盐化处理下的平均降幅分别为35.64%和6.26%,而酸化和盐化使土壤w(DOC)较对照的平均增幅分别达58.19%和119.73%.此外,设施环境温度提高会降低土壤有机碳矿化率和HU(胡敏素碳)所占比例,其HA/FA(胡敏酸碳富里酸碳含量之比)较对照增加了1.05倍;而土壤酸化和盐化会使有机碳矿化率较对照分别增加3.78和7.80倍,其HA/FA较对照分别降低了65.72%和73.21%.可见,提升设施环境温度、减缓或改善设施土壤的酸化及盐化问题,均有利于设施土壤的固碳减排.
黄敏段军波周开来刘茜梁荣祥黄永炳
关键词:设施土壤活性有机碳
一种基于减速带的降尘净化器
本发明公开了一种基于减速带的降尘净化器,包括减速带、传动装置和降尘装置,所述传动装置一端连接减速带,另一端连接降尘装置;所述减速带下方设置有弹性件;汽车经过减速带时,传动装置将减速带下降过程的重力势能转化为降尘装置降尘过...
徐琳周开来王山峰侯振民张鸿洋张毓振戴训张旭宇孙宇辰
文献传递
草炭对Cd^(2+)的吸附及其用于Cd污染土壤修复的实验研究被引量:6
2014年
通过室内模拟实验研究了草炭对Cd2+的典型吸附特征,以及添加草炭对Cd污染土壤中其浸出毒性和存在形态的影响。结果表明,溶液pH为3~6时,草炭对Cd2+的吸附量随着pH升高而增加,pH为6~8时草炭对Cd2+的吸附量趋于平稳;当溶液体系Cd2+初始质量浓度不超过800mg/L时,草炭对Cd2+的吸附未达到平衡,其吸附率随Cd2+初始浓度的增大而由98.60%降低至88.53%;草炭对Cd2+的等温吸附行为可用Langmuir、Freundlich方程拟合,r均达到极显著水平;添加草炭能降低轻污染(总Cd为3.0mg/kg)土样中Cd2+浸出量,Cd2+钝化率随草炭添加量增加而增加;相对较低(1%~2%,质量分数,下同)的草炭添加量对重污染(总Cd为6.0mg/kg)土样中的Cd2+表现出活化效果,导致Cd2+浸出量增加;但较高(4%)的草炭添加量下,重污染土样中Cd2+的钝化率要明显大于轻污染土样;添加草炭能影响土样中Cd的存在形态。在2种污染程度的土样中添加草炭后,有效态、无机结合态和残留态Cd所占比例均降低,而有机结合态Cd所占比例均增加。
黄敏周开来杨海舟尹维文邢林生
关键词:草炭CD污染土壤浸出毒性CD形态
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