周郭许
- 作品数：4 被引量：29H指数：3
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于栅格模型的机器人路径规划快速算法被引量：20
- 2006年
- 机器人路径规划算法通常要求是实时的,遗传算法和蚁群算法应用于机器人路径规划时性能并不突出。论文提出的基于栅格的快速算法,简单实用,且计算速度快、占用存贮空间少。实验结果表明,在同等规模下,该算法求解时间仅为蚁群算法求解时间的大约0.025%,算法在更大的数据集上也取得了成功。同时该算法还是一个高效的迷宫最短路的搜索算法。
- 周郭许唐西林
- 关键词：机器人路径规划栅格法
- 欠定盲分离中源的个数估计和分离算法被引量：6
- 2009年
- 在盲分离问题中,独立元分析一直是一个主要的研究方向,但是该方法不能直接推广到欠定混叠情形.考虑到大量的客观信号具有稀疏特性,稀疏元分析方法引起了人们的广泛关注,其中典型的是"二步法",即先计算混叠矩阵,再分离所有源信号,该方法能够较好地实现欠定混叠情况下的盲分离.在计算混叠矩阵时,通常利用K-均值聚类等,这类方法的成功依赖于聚类数目也即信号源个数的先验知识,而在盲分离问题中,如何估计信号源个数一直是一个很棘手的问题.文中采用模糊聚类方法来确定信号源的个数,同时计算出欠定混叠矩阵,进而利用最短路径法来恢复源信号.该方法进一步完善了"二步法",仿真显示了文中算法的有效性与鲁棒性.
- 谭北海杨祖元周郭许章晋龙
- 关键词：盲分离模糊聚类
- 基于盲信号分离的通信接收机抗干扰方法及其系统
- 本发明公开了一种基于盲信号分离的通信接收机抗干扰方法及其系统，利用正负45度双极化天线模块接收到信号，将两路高频信号转换为中频模拟信号；中频模拟信号通过模数转换和正交变换模块后输出中频数字信号，然后进行数字下变频，抽取，...
- 谢胜利周郭许张炳华傅予力
- 文献传递
- 盲信号分离若干关键问题研究
- 盲信号分离在众多科学领域,特别是在语音信号分离与识别、生物信号(如脑电图、心电图)处理、无线通信系统等领域,有着极其广泛的应用。实际上,由于其重要的理论价值和广泛的应用前景,盲信号分离已经成为当前信号处理领域最热门的新技...
- 周郭许
- 关键词：盲信号分离优化算法非负矩阵分解
- 文献传递
