唐军
- 作品数：71 被引量：66H指数：5
- 供职机构：江西理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金江西省高等学校教学改革研究课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程机械工程文化科学更多>>
- 一种稀土挖掘工地防淋布收取装置
- 本发明涉及一种收取装置，尤其涉及一种稀土挖掘工地防淋布收取装置。要解决的技术问题是：提供一种可将防淋布叠放更整齐、不需人工进行收取和可直接清理防淋布底部垃圾的稀土挖掘工地防淋布收取装置。本发明的技术方案为：一种稀土挖掘工...
- 唐军黄艳国谢远辉
- 深海采矿扬矿硬管内高速螺旋流当地浓度的研究
- 2016年
- 针对深海采矿扬矿硬管内高速螺旋流提升大洋锰结核颗粒的当地浓度受多种因素影响的问题,基于欧拉-欧拉理论模型,选用SIMPLE算法和RNGk-ε湍流模型,以含有锰结核颗粒的海水为流动介质,对扬矿硬管内液固两相流进行数值模拟,分析了管道、物料和浆体的特性等因素对颗粒当地浓度的影响规律。结果表明:不同工况条件下,管道内径、锰结核颗粒粒径、颗粒密度、提升角速度、提升浓度的增大均有助于提高颗粒的当地浓度,进而有利于提高颗粒的输送效率;过大的提升速度将会抑制断面上颗粒当地浓度的提高,从而降低颗粒的输送效率和提升能力;但管壁粗糙度及浆体黏度对当地浓度影响很小。研究结果对深海采矿扬矿硬管内高速螺旋流的输送参数优化和工程应用具有一定的指导意义。
- 高瑞杰唐军
- 关键词：影响因素
- 基于最小二乘的水下机器人磁力计标定
- 2023年
- 为了在缆控水下机器人(ROV)运行时获得准确的航向信息,提出了一种基于最小二乘的椭球拟合方法对ROV的MEMS磁力计进行标定。通过分析磁力计的主要误差构成,建立误差模型,并基于最小二乘椭球拟合方法对ROV磁力计进行标定实验。实验结果表明:经过标定后,得到磁力计误差模型中各参数的最优值。同时,磁感应强度得到修正,与球心落在原点,半径为20.9858μT的三维球体较为吻合,修正后磁感应强度接近理论磁场强度,残差在-3μT~2μT范围内波动,且残差均值为-0.1650μT。说明了磁力计标定结果较为理想。
- 唐军党召凯洪枝敏王子梦
- 关键词：ROV最小二乘
- 叶片数对矿用局部通风机全压影响分析
- 2015年
- 以某矿用局部通风机为基础,针对特定叶型,研究了不同叶片数对其出口全压的影响。FLUENT数值模拟计算结果表明,局部通风机出口全压随叶片数增加先增大后减小,呈驼峰形,由此可以确定一个最佳叶片数。同时,经过试验验证,表明通过Turbo工具寻找局部通风机最佳叶片数的方法准确可靠。
- 唐军谢远辉王海宁高瑞杰
- 关键词：矿用局部通风机叶片数数值模拟
- 一种稀土挖掘工地水管清理收取设备
- 本发明涉及一种水管清理收取设备，尤其涉及一种稀土挖掘工地水管清理收取设备。因此，本发明的技术问题是：提供一种将水管自动收卷整齐和可自动清理水管表面的稀土挖掘工地水管清理收取设备。本发明的技术实施方案为：一种稀土挖掘工地水...
- 唐军洪枝敏胡书文
- 文献传递
- 单直管型科氏质量流量计的力学模型研究被引量：5
- 2007年
- 本文对单直管型科里奥利质量流量计的测量原理进行了详细论述。基于典型的单检测管结构,将它简化成简支梁,分析其受力,推导了单直管型科氏质量流量计的力学模型、振动频率和旋转角速度的计算公式。另外,本文还给出了检测电路图,对信号进行处理。
- 黄以细唐军林愉
- 关键词：科里奥利质量流量计力学模型
- 压杆稳定的特征值法与非线性法的适用性评价被引量：9
- 2016年
- 为了评价特征值屈曲分析和非线性屈曲分析求解压杆屈曲荷载的适用性。以不同柔度的实心受压圆杆为例,分别采用ANSYS中的特征值屈曲分析和非线性屈曲分析求解压杆的屈曲荷载,并与现行GB 50017—2013《钢结构设计规范》计算结果进行对比。结果表明:对大柔度压杆,特征值分析法与规范计算结果相一致;对中小柔度压杆,特征值屈曲分析法与规范计算结果相差较大;对各种柔度的压杆,规范计算结果和非线性有限元分析结果相一致。基于有限元法的特征值屈曲分析只能用于求解大柔度压杆的屈曲问题,非线性有限元法可用于求解各种柔度压杆的屈曲问题,与规范方法相比有限元法能解决两端复杂约束杆件、变截面压杆和由单杆组成复杂结构的屈曲分析问题。
- 高瑞杰唐军
- 关键词：压杆稳定分析特征值屈曲分析非线性有限元法
- 一种基于强化学习的水声通信自适应调制编码算法
- 本发明属于水声通信领域，公开了一种基于强化学习的水声通信自适应调制编码算法，通过强化学习算法自主探索信道质量和调制编码方案之间的关系，建立可靠的MCS切换门限，该方法包括：首先定义调制编码方案、信噪比、吞吐量为Q表三要素...
- 唐军邓兆才党召凯
- 文献传递
- 水力管网综合摩阻损失的计算被引量：3
- 2006年
- 通过构建综合摩阻系数建立管网摩阻损失数学模型,以此分析和简化复杂的浆体管网,并编制计算程序使复杂管网的水力计算快捷简便,从而为管网设计和动力设备选用提供设计依据,在管道网络工程应用上实际可行。
- 唐军林愉罗正容
- 关键词：管网摩阻损失
- 基于PSO优化的LADRC水下机器人深度控制
- 2022年
- 针对传统PID在ROV定深运动中控制效果不佳的问题,提出一种基于PSO优化的LADRC控制方法对ROV定深运动进行控制。对八推进器ROV进行了动力学与运动学分析,得到定深运动数学模型。在Matlab中使用基于PSO优化的LADRC控制器对ROV的定深运动进行仿真,与传统PID控制方法、基于经验法调参LADRC控制方法进行对比分析,并搭建定深测试平台,读取深度航行数据。仿真结果表明:相较于串级PID,串级LADRC超调量减少了37%,调节时间减少了6.25%;PSO优化后的串级LADRC和串级LADRC相比,超调量减少了60%。使用PSO算法优化后的LADRC控制方法超调量小,控制效率更高。
- 唐军洪枝敏罗瑞智王子梦
- 关键词：水下机器人PSO
