姚刚
- 作品数：8 被引量：13H指数：2
- 供职机构：三峡大学计算机与信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 面向输电线路障碍物识别的多视角重建方法研究
- 高压输电线路由于在野外长期受到机械张力,电气闪络,材料老化的影响而产生损伤,对电力系统的运行造成严重威胁,因此必须对输电线路定期巡检。目前主要的输电线路巡检方法有人工巡检和直升机巡检,由于输电线路特殊的工作环境,人工巡检...
- 姚刚
- 关键词：输电线路障碍物识别机器人导航技术
- 文献传递
- 城市洪水灾害及人员撤离模型建立与仿真被引量：1
- 2012年
- 关于洪水灾害人员撤离优化问题,为确保安全,减少损失,建立了一种特定条件下城市洪水淹没模型以及人员撤离模型,通过对模型的研究提供紧急情况下的人员撤离方案。首先对高程模型进行栅格化,并使用体积法来描述长期下雨和上游防洪大坝溃坝情况下的洪水淹没和演进模型,以确定洪水到达城市各地点的时间和水量;然后使用8-联通搜索算法对洪水淹没区域进行搜索,以确定安全区域和每个安全区域能容纳的人数;通过计算每个人员聚集地到达安全点的距离,并考虑保护公共财产、老年人,小孩先撤离的条件,建立以时间和道路通行量最小为目标的人员撤离双目标优化模型。最后在ArcGIS+.NET平台上进行仿真,结果表明,效果非常接近实际,能为突发的洪灾所带来的公共安全问题及时提供决策依据。
- 李伟超张宏亮姚刚
- 关键词：洪水淹没
- 自适应梯度幅值和形态学组合滤波算法被引量：2
- 2010年
- 针对传统梯度幅值滤波算法中阈值需人工确定而无法正确判断噪声点和产生新噪声点的问题,提出了一种自适应梯度幅值和多结构元素形态学组合滤波算法。首先使用梯度幅度均值与方差的和作为阈值,以及O tsu算法自适应阈值两种自适应滤波算法对图像进行滤波,以自动确定滤波阈值,最大限度滤除噪声点,保持图像细节;然后使用多结构元素组成串联形态学复合滤波器对自适应梯度幅值滤波后的图像进一步滤波,以解决在自适应滤波过程中产生的新噪声问题。通过实验结果对比与分析,该算法滤波后的图像视觉效果明显好于传统滤波方法,从而验证了该算法既能保持图像细节,又能实现较好的图像滤波效果。
- 姚刚刘勇雷帮军董方敏
- 关键词：梯度幅值OTSU算法自适应阈值
- 一种自适应梯度幅值的边缘检测算法
- 提出了一种基于Otsu自适应梯度幅值的边缘检测算法.鉴于传统基于梯度幅值的自适应边缘检测算法中单阈值所带来的边缘断裂问题,分别使用传统Otsu算法和迭代Otsu算法进行自适应阈值,能保证图像梯度幅值的方差最大的情况下求得...
- 姚刚刘勇夏道平王勇
- 关键词：梯度幅值OTSU算法边缘检测
- 一种基于Rank变换的改进中值滤波被引量：1
- 2011年
- 针对传统中值滤波对孤立噪声点和连续噪声不能有效滤波等问题,提出了一种改进算法:首先通过Rank变换,找出图像中所有的孤立噪声点,然后遍历图像对孤立的噪声点采用中值滤波,最大限度保持图像细节,有效地解决了在抑制图像噪声和保护图像细节方面的矛盾,对图像中孤立噪声点有较好的滤波效果;随后,进一步针对少量连续噪声点的情况,采用迭代算法对上述改进中值滤波算法结果进行处理,来解决连续噪声的滤波问题.试验结果表明,本文算法滤波后的图像效果明显好于传统滤波方法,能够有效地去噪,并能较好地保持图像细节和边缘.
- 夏道平董方敏潘天浩姚刚刘勇
- 关键词：中值滤波迭代算法
- 基于.net 2.0的web速度优化技术
- 2009年
- 本文分别从应用程序级和数据库级两大方面,详细论述了.net 2.0的web速度优化技术的原理和方法,并就相关技术的使用方法进行了简单的介绍。对基于.net 2.0的web开发人员在web速度优化上提供一定的参考。
- 夏道平姚刚韩书横
- 关键词：WEB计算机网络应用程序数据库
- 自适应多窗口梯度幅值边缘检测算法被引量：6
- 2011年
- 针对梯度幅值边缘检测算法无法检测连续边缘的问题,提出一种自适应多窗口梯度幅值边缘检测算法.首先使用传统梯度幅值边缘检测算法检测出初始边缘;然后在初始边缘上检测端点,使用K-均值聚类算法对端点进行分类,从而确定背景和目标灰度值接近的区域作为窗口;最后在窗口内使用梯度幅值检测边缘,通过多个窗口的并集得到最终的边缘.实验证明采用所提出的算法可以得到比较完整的边缘图,定位误差比传统的边缘检测算法小.
- 刘勇姚刚肖人彬雷帮军
- 关键词：梯度幅值边缘检测自适应多窗口K-均值聚类端点检测
- 一种自适应梯度幅值的边缘检测算法被引量：3
- 2010年
- 提出了一种基于Otsu自适应梯度幅值的边缘检测算法。鉴于传统基于梯度幅值的自适应边缘检测算法中单阈值所带来的边缘断裂问题,分别使用传统Otsu算法和迭代Otsu算法进行自适应阈值,能保证图像梯度幅值的方差最大的情况下求得最优阈值,从而准确的检测边缘像素;针对梯度幅值边缘检测算法中边缘较宽的问题,在Otsu自适应梯度幅值检测算法检测到的边缘图基础上,使用经典的并行细化算法进行了边缘细化;最后,通过实验结果与对比分析,验证了算法能准确定位边缘和获得完整的边缘信息,实现了较好的边缘检测效果。
- 姚刚刘勇夏道平王勇
- 关键词：梯度幅值OTSU边缘检测
