姚定忠
- 作品数：5 被引量：6H指数：1
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广州市科技支撑计划项目高等学校科技创新工程重大项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 一种基于kd树的实时大规模地形可视化实现方法
- 本发明公开了一种基于kd树的实时大规模地形可视化实现方法，包括下述步骤：将地形按点云空间分块，并利用kd树分层，离线地建立LOD模型，所述建立LOD模型是负责由地形点云数据获得多分辨率模型数据以及模型的各分辨率间切换；在...
- 裴海龙姚定忠
- 文献传递
- 一种基于kd树的实时大规模地形可视化算法被引量：4
- 2012年
- 大地形实时可视化在GIS、虚拟现实、仿真、游戏等领域有大量应用。对已有算法进行综合和改进,提出了一种简单、快速的实时大规模三维地形绘制算法。该算法主要包括:对所有数据进行空间分块(tile);块内采用改进后的kd树进行进一步空间剖分;方便三维数据交互显示操作的"静态池"和"动态池"数据结构;针对海量数据的外部存储(out-of-core)技术;加速OpenGL的优化方法等。算法运行良好,在微机上达到较高的帧率和较好的显示效果。
- 姚定忠何军刘袆
- 关键词：三维地形KD树OPENGL分块
- 海量地形点云可视化与处理系统的研发
- “数字地球”战略提出后,各国政府纷纷将国家数字化进程上升到国家发展战略的高度。而作为国家数字化进程的关键基础数据的DEM,得到了史无前例的重视,如何快速高效地获得DEM也成为了一个不可忽视的问题。20世纪80年代末,机载...
- 姚定忠
- 关键词：KD树LOD算法
- 基于GPS/INS的机载三维激光测控系统的设计被引量：1
- 2011年
- 设计并实现了一种机载激光测控系统的软硬件方案,系统的GPS/INS传感平台,使得系统可以不依赖于姿态和位置的精确控制。应用高阶次的扩展Kalm an滤波算法进行传感器数据的融合。利用数据融合得到的信息,通过解算获得激光三维点云数据。实验结果表明:设计的激光测量系统具有良好的可行性,所设计的高阶扩展Kalm an融合算法对GPS/INS传感平台数据能够有效地融合滤波。而对可移动式的系统平台设计,可以安装于各种移动机器人上,进行远程动态的三维点云数据采集与处理。
- 吴文升姚定忠裴海龙
- 关键词：激光测量数据融合三维点云
- 一种基于kd树的实时大规模地形可视化实现方法
- 本发明公开了一种基于kd树的实时大规模地形可视化实现方法，包括下述步骤：将地形按点云空间分块，并利用kd树分层，离线地建立LOD模型，所述建立LOD模型是负责由地形点云数据获得多分辨率模型数据以及模型的各分辨率间切换；在...
- 裴海龙姚定忠
- 文献传递
