姜文毅
- 作品数：5 被引量：23H指数：2
- 供职机构：中国航空无线电电子研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于改进稀疏A~*算法的无人机航路规划被引量：8
- 2012年
- 为使无人机具有在复杂环境下快速有效规划的能力,针对无人机航路规划中的稀疏A*算法进行改进,提出基于预生成点的变步长稀疏A*算法。算法在存在可行航路的紧密威胁障碍之间预先生成备选航路点,然后通过带有约束条件的稀疏A*算法进行航路规划,且在航路规划过程中结合变步长思想,更好地规避威胁,并加快搜索,最后对生成的航路实现二次优化。仿真结果表明,相比稀疏A*算法,改进的稀疏A*算法收敛速度快,具有更强的鲁棒性、可行性,且生成航迹具有更好的飞行品质。
- 黄文刚张怡姜文毅廉晶晶
- 关键词：无人机航路规划鲁棒性
- 变步长稀疏A~＊算法的无人机航路规划被引量：15
- 2012年
- 为实现不同条件下的无人机自主航路规划,提出一种变步长稀疏A*算法。当遭遇紧迫环境时,缩小稀疏A*算法(SAS)的搜索步长,使无人机安全通过,提高了搜索精度和算法的鲁棒性,否则,保持较大的搜索步长扩展,保证搜索的高效性;并依据动态稀疏A*算法(DSAS)的思想,给出了应用于实时航路规划的多步搜索方案。仿真结果表明,算法简单有效地实现了复杂环境下的航路规划以及动态环境下的在线实时航路规划。
- 黄文刚张怡姜文毅廉晶晶
- 关键词：航路规划变步长鲁棒性
- 一种DVR多路音视频记录方法
- 本发明公开了一种DVR多路音视频记录方法，包括采集和缓冲所有输入的音频数据段至音频数据缓冲区；采集和压缩部分输入的视频帧压缩数据至视频数据缓冲区；根据定时周期检查各缓冲区是否有数据，将缓冲区的数据读取到存储卡。本发明非常...
- 须明王博姜文毅王凯
- 多路音视频同步回放系统及其方法
- 本发明公开了一种多路音视频同步回放系统及其方法，多路音视频同步回放系统，其包括：应用程序模块，其用于发送命令和接收事件；文件读取滤镜，其主要负责与外部媒体源交互，并从源文件读取数据；多路文件分离器滤镜，其根据将要播放的时...
- 姜文毅肖忠炳巩来源张继豪
- 文献传递
- 一种DVR多路音视频记录方法
- 本发明公开了一种DVR多路音视频记录方法，包括采集和缓冲所有输入的音频数据段至音频数据缓冲区；采集和压缩部分输入的视频帧压缩数据至视频数据缓冲区；根据定时周期检查各缓冲区是否有数据，将缓冲区的数据读取到存储卡。本发明非常...
- 须明王博姜文毅王凯
- 文献传递
