孔鑫
- 作品数：7 被引量：32H指数：2
- 供职机构：河北工业大学电气与自动化学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金河北省教育厅科研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信更多>>
- 基于行为模仿的机器人学习方法的研究
- 智能机器人研究的最终目标是使机械能够做出智能的行为,这要求机械能够对先前的经验进行学习从而能够适应不断变换的环境。机器人通过传感器来感知周围环境的变化,并通过自身的行为来响应这些变化。机器人控制的目的是在感知过程和执行过...
- 孔鑫
- 关键词：机器人控制模仿学习仿生学
- 文献传递
- 基于混合编码遗传算法的双足机器人步态规划
- 将所研究的双足机器人简化为具有12个转动自由度的7连杆模型,建立了机器人位姿向量,并利用5次多项式组拟合单步周期内机器人的期望位姿轨迹．通过分析机器人在行进中的几何约束、稳定性、能量消耗、地面对摆动腿冲击的数学描述,将步...
- 杨鹏孔鑫赵奇陈贺
- 关键词：双足机器人步态规划
- 文献传递
- 基于行为模仿的机器人学习控制
- 分析了机器人学习当中需要解决的问题,提出了机器人模仿学习的方法.对5自由度机械手臂进行了运动学分析,并利用所建模型结合机器人模仿学习方法的思想,利用视觉系统控制机器手模仿示教者手臂的运动行为,对机器人模仿学习方法进行了试...
- 刘作军翟娜杨鹏孔鑫
- 关键词：模仿学习运动学建模
- 文献传递
- 高性能足底矫形器交流伺服数控平台的研究与应用
- 近年来，信息技术取得了迅速发展，特别是计算机技术和网络技术等取得了飞速的进步。将信息技术应用于制造业，进行传统制造业的改造，使现代制造业发展的必由之路。制造技术和装备就是人类生产活动的最基本的生产资料，而数控技术又是当今...
- 杨鹏赵琦孔鑫陈玲玲
- 关键词：足底矫形器最小二乘法
- 文献传递
- 工业以太网的发展及其技术特点被引量：28
- 2006年
- 工业以太网控制系统是集散控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS)之后产生的一种新型的工业控制系统。通过简要介绍工业控制网络的发展过程,并详细论述工业以太网的特点,提出了工业以太网以其全开放的特点必然会受到广泛的应用,实现工业控制网络和数据信息网络的无缝整合的观点。
- 杨鹏赵琦孔鑫陈玲玲
- 关键词：工业以太网全开放无缝整合CSMA/CDTCP/IP
- 基于电路地图的智能交通导航系统
- 根据电路中电流集中于阻值最小通路的原理,以及智能交通系统中路径规划与车辆导航的特性,利用串联与并联电阻支路类似于交通网中路径长度与分流路径间的相互对应性,将城市交通网用电路地图的方式进行建模和描述．通过求解电路来实现智能...
- 刘作军庞素芳杨鹏孔鑫
- 关键词：智能交通系统导航路径规划
- 文献传递
- 最小二乘法在足底矫形器交流伺服数控平台CAM中的应用被引量：3
- 2005年
- 着眼于提高足底矫形器的产品质量,提高其加工速度,以及加工过程中的抗干扰能力。对足底矫形器加工特点进行分析,在国内首次提出将最小二乘法应用于足底矫形器的交流伺服数控平台的CAM中,开发交流伺服系统新的应用领域及应用方法。
- 赵琦杨鹏孔鑫陈玲玲
- 关键词：数控技术交流伺服系统最小二乘法足底矫形器
