孙宗海
- 作品数：49 被引量：269H指数：10
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 不确定非线性系统高精度自适应模糊控制被引量：1
- 2012年
- 针对一类未知边界函数的不确定仿射非线性系统,提出一种高跟踪精度特性的自适应模糊控制器。基于变论域模糊系统理论证明了最优逼近误差在特定条件下具有局部收敛特性。通过以跟踪误差作为输入并选择适当的自适应参数,设计出逼近误差局部收敛的自适应模糊控制器。以最优逼近误差存在未知上确界为主要假设,证明了闭环系统在所有信号一致有界意义下的稳定性和跟踪误差收敛性。该控制器无需附加补偿器即可在理论上消除逼近误差对跟踪误差的影响,从而实现平滑控制输入下的高精度跟踪性能。单力臂机械手控制的仿真结果表明了该方法的有效性。
- 潘永平黄道平孙宗海
- 关键词：自适应模糊控制
- CENTUM-CS1000在天然气处理装置上应用被引量：1
- 2004年
- 天然气处理装置调节控制回路一般在20-30个回路左右,检测回路一般在300-00点。DCS在天然气处理装置的控制系统应用较多,CENTUM-CS1000系统是日本YOKOGAWA公司生产的中小型DCS,本文介绍该系统在新疆南油田天然气处理装置自控系统设计中应用,并交流在应用中的经验和体会。
- 孙宗海
- 关键词：天然气处理装置DCSPLC自控系统
- 基于现场总线的风机试验台网络测控系统被引量：1
- 2011年
- 研制了一套风机整机试验台测控系统,采用了模块化的设计思想去设计。首先确定试验台的整体框架,然后再进行局部模块的划分,再根据不同的模块的功能和技术指标去进行相关的设计及部件选型。具体模块设计包括硬件系统设计、通信网络系统设计以及远程监控软件系统设计。测控系统在设计初就考虑到了两个重要的因素:自动化与网络化。自动化体现在无人值守自动完成整机试验上,网络化体现在各类现场总线和网络远程监控上。系统设计先进,对于指导风电行业整机试验台建设具有重大的意义。
- 苗宏孙宗海
- 关键词：风机测控系统现场总线网络化
- 油库自动控制系统设计被引量：2
- 2000年
- 孙宗海丁也王继峰孟宁
- 关键词：油库油罐监视控制自动控制系统大庆油田
- 基于小波-最小二乘支持向量机的熔融指数预测被引量：2
- 2009年
- 熔融指数是聚丙烯生产的主要质量指标,为了在线监测熔融指数,并实现质量的自动监控是聚丙烯生产工业亟待解决的问题。对液相间歇式聚丙烯反应机理进行分析,找出影响熔融指数的主要参数,采用小波基函数对原始数据进行粗大误差处理,主成份分析确定最少辅助变量,简化支持向量机结构,应用交叉验证法优化最小二乘支持向量机模型参数,建立熔融指数预测模型。仿真结果表明,熔融指数的预测平均绝对误差为1.923,均方差为1.219。预测精度满足生产要求,且模型泛化能力强,运行速度快,可以有效指导生产。
- 刘美陈政石孙宗海
- 关键词：熔融指数最小二乘支持向量机主成份分析小波
- 基于线性自抗扰的开关磁阻电机调速控制研究被引量：6
- 2018年
- 开关磁阻电机调速系统是复杂的非线性时变系统,负载扰动大,变量之间耦合严重,针对上述系统的性能特点提出采用线性自抗扰控制策略对系统进行控制的方法;首先为克服负载扰动变化,电机磁链呈非线性以及电流、位置等参数耦合的内外部干扰问题,设计扩张状态观测器对系统内扰和外扰进行准确估计并实时补偿;然后设计PD (比例-微分)控制器抑制系统给定与扩张状态观测器反馈的观测对象状态变量之间的跟踪误差;最后在仿真平台上对设计的控制系统进行试验并与传统PID控制方案进行对比;结果显示,对于给定的阶跃信号线性自抗扰控制器只需0.09s即可达到稳态且无超调,而PID控制器需要3s才能实现稳定跟踪;因此相比于传统PID控制,线性自抗扰控制器拥有更优的动静态性能,并且系统在外部负载扰动和内部模型参数变化的情况下也有良好的控制效果,表现出了很好的鲁棒特性。
- 程剑彬孙宗海
- 关键词：开关磁阻电机扩张状态观测器PD控制器
- 矩阵二阶系统区间观测器:参数化设计方法
- 本文首次研究了具有时变扰动和测量噪声的一类矩阵二阶系统的区间观测器设计问题。首先,讨论了二阶形式下区间观测器的存在性问题。其次,在一阶形式下,给出了矩阵二阶系统区间观测器的存在条件,该条件等价于与二阶系统系数直接相关的一...
- 刘龙文谢巍孙宗海张浪文
- 关键词：参数化设计
- 文献传递
- LED鲁棒变增益恒流控制
- LED由于其高效、节能、环保等优点,在照明、显示和路灯等领域得到了越来越广泛的应用和研究。然而,由于LED本身具有高热敏感性和非线性,给提高LED恒流控制系统的抗干扰能力带来了一定的困难。本文运用Stm32微处理器,设计...
- 何忠伟杨明金谢巍孙宗海
- 关键词：LEDBUCK电路鲁棒性
- 基于单目视觉与激光测距阵列的环境感知融合方法及系统
- 本发明公开了一种基于单目视觉与激光测距阵列的环境感知融合方法及系统，包括MCU电路、N个摄像头及N个激光测距阵列，所述摄像头及激光测距阵列分别与MCU电路连接，每个激光测距阵列的上方设置一个摄像头，N个激光测距阵列实现移...
- 李向阳赵明君孙宗海
- 基于交叉融合项目的“过程控制工程”课程案例改革被引量：6
- 2020年
- 本项目结合教师自身科研项目和学生兴趣,把实际的多学科交叉的项目提取、抽象化为可以操作的教学项目,对传统过程控制工程课程实例进行有力补充。根据学生能力和兴趣,该研究活动贯穿从课堂教学、到课程设计、创新实践的整个环节,极大丰富了理论课和实践课的教学内容。通过此课程案例改革,培养了学生对过程控制系统综合设计的创新精神,提高了学生独立科研能力和项目组织管理能力。
- 哀薇孙宗海罗家祥
- 关键词：过程控制工程
