孟亚伟
- 作品数:3 被引量:2H指数:1
- 供职机构:重庆师范大学数学学院更多>>
- 发文基金:重庆市自然科学基金教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:理学自动化与计算机技术更多>>
- 一类具有时滞和领导者的二阶多智能体系统的一致性被引量:1
- 2013年
- 研究了一类具有时滞和领导者的二阶多智能体系统在静态和动态拓扑网络中的一致性。首先运用代数图论描述此类多智能体系统的数学模型,然后借助于图的连通性质和平衡图代数性质,并结合Lyapunov泛函方法和矩阵不等式,得到系统达到一致性的充分必要条件,即当系统的参数满足β/α>γλ/2+1/λ,且时滞上界τ充分小时,在固定拓扑网络中领导者结点r全局可达与系统一致是等价的。对于切换拓扑情形的多智能体系统一致性有类似结论。
- 孟亚伟杨志春
- 关键词:时滞多智能体系统一致性
- 一类具有时滞和领导者的二阶离散多智能体系统一致性被引量:1
- 2012年
- 对一类多智能体系统在固定拓扑网络中的一致性问题进行了研究,给出了具有领导者的二阶多智能体系统在离散时间下的一致性控制协议.具有时滞和领导者的情况下,运用Lya-punov稳定性理论,得到当满足文中的线性矩阵不等式时,多智能体系统将达到一致.
- 孟亚伟
- 关键词:时滞领导者矩阵不等式
- 一类具有时滞和领导者的二阶多智能体系统的一致性
- 近年来,随着现代科学技术的快速发展,网络化的多智能体系统在生物学,计算机科学和控制工程等领域有广泛的应用,并引起不少专家、学者的关注。其中多智能体系统的一个基础研究方向为一致性问题,一致性在很多情况下具有重要的现实意义,...
- 孟亚伟
- 关键词:时滞一致性领导者矩阵不等式多智能体系统
- 文献传递