宋雪峰
- 作品数：4 被引量：54H指数：2
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院智能技术与系统国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于网格状纹理的简易摄像机标定方法被引量：13
- 2002年
- 摄像机标定方法在移动机器人视觉系统的研究中具有重要意义。该文提出了一种基于网格状地面的简易摄像机标定方法,通过引入边缘提取、Hough变换、灭点检测等图像处理技术,对网格状地面图像进行了垂直和水平两个方向的直线检测,进而确定标定点的位置,最终实现了摄像机的快速标定。实验结果表明,该方法是可靠有效的。
- 宋雪峰杨明王宏
- 关键词：摄像机标定HOUGH变换机器人视觉
- 面向智能交通系统的图像处理被引量：41
- 2001年
- 图像处理在智能交通系统（ＩＴＳ）中扮演着极其重要的角色。文章综述了目前ＩＴＳ领域中所广泛采用的图像采集设备、图像处理硬件和图像处理软件，并给出了大量的应用实例。最后，结合目前的研究成果对其今后的发展进行了展望。
- 杨明宋雪峰王宏张钹
- 关键词：图像处理智能交通系统计算机视觉图像采集设备
- 用于摄像机标定的网格状纹理的检测方法
- 机标定方法在移动机器人视觉系统的研究中具有重要意义,本文提出了一种基于网格状地面的简易摄像机标定方法,通过引入边缘提取,霍夫变换,灭点检测等图像处理技术,对网格状地面图像进行了垂直和水平两个方向的直线检测,进而确定标定点...
- 宋雪峰杨明王宏
- 关键词：摄像机标定霍夫变换机器人视觉
- 面向道路跟踪的摄像机系统的研究与实现
- 该文介绍了我们设计的三摄像头移动机器人视觉系统,该文研究了平面标定点对摄像机参数的约束,设计实现了基于平面特征点的摄像机标定方法.该方法将摄像机内外参数的标定分离,使用平面标定模板对内参数精确标定,在此基础上,针对具有网...
- 宋雪峰
- 关键词：图像处理技术计算机视觉摄像机标定
