尹振波
- 作品数：5 被引量：14H指数：2
- 供职机构：北京林业大学更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 自动可视除草机器人系统设计被引量：7
- 2011年
- 详细介绍了履带式可视除草机器人的整体设计。该除草机器人利用CCD传感器进行实时图像采集,通过S-video接口将图像传输到图像处理板,应用模式识别算法判别出苗圃中的杂草信息,并传达指令给执行机构完成除草动作,能在苗圃中稳定地完成除草工作,可初步实现智能化作业,有着较大的市场前景,其小巧型设计完全符合苗圃工作需要,对苗圃的高效生产有着深远的意义。
- 吴健闫磊钱桦刘广尹振波
- 关键词：除草机器人图像处理
- 自行走式喷雾系统的设计与研究被引量：4
- 2011年
- 农业机器人是未来农业发展的方向之一。论述了在已有大棚喷雾作业机器人底盘的基础上,设计的一种适合大棚作业的喷雾系统,主要包括喷雾系统结构和控制系统的整体设计,给出了具体的设计方案。该喷雾机器人对于提高作业效率以及保障操作者的安全有很大好处,经测试,该喷雾机器人能实现对特定区域农作物的喷雾作业。
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- 关键词：喷雾系统DSP微型泵
- 基于DSP的模糊自适应PID自行走式恒压喷雾系统被引量：1
- 2011年
- 为了解决恒压自行走式喷雾系统供水系统干扰较大而难以建立精确数学模型的问题,提出了模糊自适应PID控制策略,将常规PID控制与模糊控制结合起来,通过调整微型水泵的转速,来实现恒压供水的快速性与可靠性。实践和仿真结果表明,该模糊自适应PID控制器较常规PID控制器具有更好的自适应能力,具有良好的应用前景。
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- 关键词：喷雾系统DSP
- 喷雾系统的设计及喷雾机器人自主作业的研究
- 喷雾机器人主要是针对温室大棚、苗圃等工作环境开发的一种农林业高新技术装备。本文实地考察并分析温室大棚、苗圃等工作环境和执行喷雾作业的要求,在已有底盘的基础上,搭建了上层喷雾系统以及以DSP2407为控制核心的机器人硬件电...
- 尹振波
- 关键词：喷雾机器人DSP模糊PID
- 文献传递
- 草坪修剪机尾气排放检测分析
- 2011年
- 试验分析了草坪修剪机实际应用状况及相关尾气排放标准,建立了草坪修剪机尾气检测系统,以国内主要机型为试验检测对象,对草坪修剪机尾气排放进行了实地检测;对试验数据进行分析,得出了草坪修剪机尾气的排放状况的相关结论,研究将为国内草坪修剪机制造以及操作使用提供参考依据。
- 刘广陈劭崔善花卢秋莲尹振波
- 关键词：草坪修剪机尾气排放
