张利霞
- 作品数：33 被引量：47H指数：3
- 供职机构：北京联合大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市教委资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术电气工程更多>>
- PLC与Excel的DDE在测控系统中的应用
- 本文分析了测控系统数据处理方面的不足.通过应用PLC与Excel的DDE链接技术,实现了PC与PLC对外围设备端口的直接访问,对原始数据的使用和保存更好.在液面测控系统的设计实践中应用该技术提高了测控质量.
- 张利霞杨志成
- 关键词：数据传输数据处理
- 文献传递
- 电阻式汽车预爆胎在线传感器的设计
- 2010年
- 爆胎是车辆行进中的重大危害。鉴于目前轮胎压力检测系统的不足,选用应变式电阻传感器,从结构和电路两个方面进行了汽车预爆胎电阻式在线传感器的设计;同时开发了相应的程序。现场实验结果表明该设计达到了预期的效果,这也为完善汽车智能控制系统的可靠性提供了一定的参考价值。
- 张利霞杨志成刘宁菊张景胜
- 关键词：电阻式传感器鼓包爆胎
- 三维无模弯管机器人的设计与控制被引量：2
- 2022年
- 为了避免弯管作业对于模具的依赖,设计了一种不需要模具的三维弯管机器人,其主体包括机械机构和控制系统。弯管机构设计简单、结构紧凑,可对管件连续加工,完成三维无模弯管加工。从结构设计、工作原理方面进行了分析,并对关键机构进行了设计和运动学分析。根据三维无模弯管的控制要求,对机器人控制系统的硬件、软件进行了设计,利用触摸屏、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)对机器人弯管机构进行了试验,试验结果符合设计需求。
- 张利霞张景胜倪辉杨志成
- 关键词：控制系统
- 高层建筑外墙清扫机器人控制系统的设计被引量：3
- 2015年
- 设计了一种可以为高层建筑外墙清扫的机器人,其主体结构包括机械机构和控制器系统。并针对高层建筑外墙清扫作业需求,设计了基于电磁吸盘原理机器人的爬墙行走机构。采用JN5139低功耗无线微控制器作为无线通信收发器,解决了遥控杆与单片机控制器之间的通信问题。采用单片机控制技术,实现了机器人四肢的协调控制,减轻了操作人员的控制难度。遵循设计方案,搭建了物理样机,通过实例验证了高层建筑外墙清扫机器人控制系统的可行性。
- 张利霞杨志成张景胜耿瑞芳
- 关键词：高层建筑外墙爬墙机器人电磁吸盘单片机控制器
- 架空电缆巡线机器人的搭脱线器及方法
- 一种架空电缆巡线机器人的搭线脱线器，具有一机架；机架一侧竖架的顶端活动连接行走机构，该行走机构的框架上套设有行走轮和传动涡轮；同在该侧竖架上部安设有一灵敏杆、一圆弧形的传动杆和一可触动行走机构动作的触发机构；所述传动杆的...
- 杨志成张利霞张景胜
- 文献传递
- 基于FPGA控制的输液系统设计
- 2010年
- 介绍了一种以FPGA为核心的多功能输液系统的设计方法。该系统具有键盘操作、点滴检测、点滴速度控制、余液显示、语音通信和报警等功能。采用光纤传感器检测点滴速度,用容栅传感器检测余液量,用步进电机及其配套装置控制点滴速度。实验证明,检测与控制等性能达到设计要求。
- 杨志成张利霞闫贵琴樊晓兵
- 关键词：FPGA光纤传感器容栅传感器语音通信
- 通用型灵巧手拇指根指节机构设计与研究
- 2022年
- 根据通用型灵巧手的复杂性作业需求,设计了一种通用型灵巧手,它的主体包括手掌机构和手指机构,能够完成较为复杂的3维空间运动。因为灵巧手为高仿生运动机构,在结构上要有高度的拟生性,所以,对拇指根指节机构采用螺旋理论设计,以实现拇指的旋转运动,提高了拇指的灵活性。根据驱动根指节连续异构要求,利用折展技术对根指节的伸缩机构进行优化,减少整体结构的体积。为了验证设计的合理性,对根指节样机进行试验,结果符合设计要求。
- 杨志成张利霞
- 关键词：灵巧手
- PLC与Excel的DDE在测控系统中的应用被引量：1
- 2005年
- 介绍应用PLC与Excel的DDE的链接,将PC机与PLC链接起来对外围设备端口直接访问,并对原始数据更好地使用和保存的技术。在液面测控系统的设计实践中应用该技术,提高了测控质量。
- 张利霞
- 关键词：测控系统EXCELDDEPLC
- 无配重欠驱动输电线路巡检机器人结构设计研究被引量：2
- 2018年
- 为了解决输电线路巡检机器人自身体重大、越障速度慢这两方面的不足,设计了无配重欠驱动输电线路巡检机器人,在重力约束的情况下,该机器人仅用一个滚筒电机就能驱动肩、肘、腕三个关节。结合越障构态对机器人的进行了结构设计研究。
- 乐海丰张利霞孙力红
- 关键词：欠驱动力学模型
- 事业单位保险管理工作信息化建设的推进被引量：2
- 2017年
- 社会保险信息化建设是国家确立的12大电子政务工程之一。本文以高校为例对事业单位实行保险改革以来出现的问题进行分析,并提出推进保险管理信息化建设的建议。
- 张文阁张利霞
- 关键词：保险管理信息化
