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张力

作品数:1 被引量:11H指数:1
供职机构:北京工业大学自动化系更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇神经元
  • 1篇神经元控制
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇自适应控制
  • 1篇模型参考自适...
  • 1篇参考自适应
  • 1篇超稳定

机构

  • 1篇北京工业大学

作者

  • 1篇张力
  • 1篇孙亮
  • 1篇冯国楠

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇1997
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
一种神经元控制模型参考自适应伺服系统被引量:11
1997年
针对存在于摩擦非线性和负载转动惯量时变的伺服系统,提出一种神经元模型参考自适应控制设计方法。导出了控制对象离散数学模型,介绍了伺服系统结构和控制器设计,并用波波夫超稳定性理论证明该系统是渐近超稳定的。仿真结果表明系统具有良好的动态性能、稳态精度和鲁棒性。
冯国楠张力金万煌孙亮
关键词:神经元自适应控制超稳定伺服系统
共1页<1>
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