张卉
- 作品数：19 被引量：16H指数：2
- 供职机构：安徽工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学文化科学更多>>
- 一种卡爪
- 本实用新型公开了一种卡爪，属于机械设备技术领域。本实用新型的一种卡爪，包括驱动部和转动连接部，所述卡爪本体包括第一卡爪和第二卡爪；所述转动连接部包括第一连接块、第二连接块和第三连接块，所述驱动部包括推杆和驱动设备；所述驱...
- 赵胜波张卉杨琦糜娜邢可虎
- 文献传递
- 双滑槽连杆直线平夹自适应机器人手指装置
- 双滑槽连杆直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、传动机构、两个指段、多个轴、连杆、簧件、凸块、带轮、齿轮、齿条等。该装置实现了机器人手指近似直线平行夹持以及适应复合抓取的功能；该装置直线平行...
- 徐向荣陈肇星张卉查文斌
- 文献传递
- 一种助老随身杯及其使用方法
- 本发明公开了一种助老随身杯及其使用方法，属于智能水杯技术领域。本发明的一种助老随身杯及其使用方法，包括杯体，所述杯体上端适配式卡合有紧急药物供给盒，所述紧急药物供给盒包括顶盖，并通过扭簧活动安装在紧急药物供给盒上端，所述...
- 张卉赵胜波杨琦王涛糜娜
- 一种基于改进RRT算法的机械臂运动规划方法
- 本发明公开了一种基于改进RRT算法的机械臂运动规划方法。该路径规划方法主要是在RRT算法的基础上进行改进的，改进的方向是在快速扩展随机树算法中的三个过程，一个是针对随机点采样的过程，另一个是新节点的扩展过程，最后是对得到...
- 徐向荣陈肇星张卉查文斌
- 文献传递
- 一种陆空两用四旋翼无人机
- 本发明公开了一种陆空两用四旋翼无人机，属于陆空两栖无人机技术领域。本发明包括中部的机体控制舱以及在机体控制舱侧面通过对称分布的翼臂固定连接的飞行机构，机体控制舱由上部的机体顶板和下部的机体底板通过固定机构密封式固定，机体...
- 徐向荣杨华阳刘雪飞俞青松张卉李琦琦杨浩郜菊赵虎
- 基于相关和回归分析的颜色传感器的数据处理被引量：1
- 2009年
- 在颜色测量中，颜色传感器的输出存在波动，这影响了颜色传感器对颜色测量的精度。本文在相关分析的基础上，进行非线性回归数学建模，有效地抑制了数据的波动，减少了测量误差。
- 赵光兴张卉
- 关键词：颜色传感器数据处理
- FDM制品精度主要工艺参数的试验研究
- 2017年
- 熔融沉积(FDM)快速成型已不仅用于制作原型,而是直接制造模具的母模与零件或部件的最终产品,如石蜡型、塑料原型、陶瓷零件,针对FDM快速成型制品精度的影响参数展开研究,在成型设备不变的情况下,设计了9个长方体试件,通过试验优化主要工艺参数,使用游标卡尺分别测量其长、宽、高方向的尺寸,得出平均尺寸误差,并利用统计分析软件SPSS对试验数据进行多因素方差分析处理,根据结果合理的设定工艺参数。
- 邬宗鹏张卉李芳
- 关键词：FDM工艺参数
- 一种基于改进DETR铸件表面缺陷检测方法及系统
- 本发明公开了一种基于改进DETR铸件表面缺陷检测方法及系统，属于铸件缺陷检测领域，包括：获取砂型铸件表面缺陷图像数据集；对图像数据集进行标注，标注出图像中的缺陷目标，缺陷目标包含位置和类别信息；将标注后的图像数据集划分为...
- 徐向荣张卉蒲泉成刘胤真俞青松郜菊
- 基于A-star算法和三次B样条曲线融合的平滑路径改进方法
- 本发明属于移动机器人运动规划算法技术领域，具体涉及一种基于A‑star算法和三次B样条曲线融合的平滑路径改进方法，本发明提出的平滑路径改进方法基于A‑star算法剔除冗余节点和三次B样条曲线融合；首先，遵循三角形斜边最短...
- 徐向荣郜菊王魏婧崔欢欢张卉蒲泉成
- 一种基于Transformer的抓取位姿检测方法
- 本发明公开了一种基于Transformer的抓取位姿检测方法，属于机器人识别技术领域，包括：将获取的输入图像送入编码器进行特征提取，输出特征图，编码器包含多个Swin转换模块；第一解码器对特征图进行上采样和特征融合；第二...
- 徐向荣张卉俞青松刘胤真蒲泉成郜菊
