张庆超
- 作品数：46 被引量：64H指数：5
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金西北工业大学研究生创业种子基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种无刷直流电机峰值电流的单周期检测与保护方法
- 本发明涉及一种无刷直流电机峰值电流的单周期检测与保护方法，在提高无刷直流电机峰值电流检测的前瞻性与过流保护的及时性。在传统母线电流采样电路的基础上，利用母线电流检测电路与DSP的AD模块相配合对电机的母线峰值电流进行检测...
- 马瑞卿刘青韩伟健张庆超
- 基于FPGA的无刷直流电机稳速控制
- 根据燃油泵类负载的工作特性以及现场可编程门阵列(FPGA)的丰富资源,提出了一种基于FPGA的燃油泵用无刷直流电机(BLDCM)转速闭环数字稳速控制策略。采用硬件描述语言(VHDL)来实现信号滤波、转速计算、转速环PI调...
- 白利飞马瑞卿张庆超
- 关键词：BLDCMVHDL速度闭环
- BLDCM伺服系统的RS-485通信控制与监测
- 2014年
- 研究并实现了基于DSP和CPLD的无刷直流电动机(BLDCM)全数字伺服控制器与其上位机控制软件之间的RS-485串口通信。电动机按上位机给定指令作动;上位机软件采用虚拟仪器Lab VIEW编写,界面友好,具有发送控制指令,将位移、电流等反馈数据显示、保存和制表的功能。实验结果证明系统具有良好的伺服性和实时可监测性。
- 王伟马瑞卿张庆超张震
- 关键词：RS-485通信上位机软件
- 多电飞机用电机驱动系统上下电时序管理电路
- 本发明涉及一种多电飞机用电机驱动系统上下电时序管理电路，包含控制电路供电电源S1，隔离电路供电电源S2，功率电路供电电源S3，控制电路电源电压采集模块，上电延时模块，下电检测模块、上下电时序逻辑综合控制模块，功率电源输出...
- 马瑞卿韩伟健张庆超相里康刘青
- 文献传递
- 一种飞机电刹车系统采样抗干扰方法
- 本发明涉及一种飞机电刹车系统采样抗干扰方法，由于极大的dv/dt值，被测信号的干扰主要发生在PWM波的边沿位置，如不采取措施，极有可能采到干扰点，造成误刹车。这里采取的方式，是将AD的采样点放在距离PWM边沿尽可能远的地...
- 马瑞卿相里康张庆超韩伟健刘青
- 文献传递
- 无刷直流电机转速伺服系统反步高阶滑模控制被引量：13
- 2016年
- 针对无刷直流电机转速伺服系统高性能非线性鲁棒控制,提出一种新型的多滑模反步高阶滑模非线性控制方法.在控制律设计的每一步都引入二阶滑模Super-Twisting算法,无需计算变量导数,消除了滑模抖振,并在第1级子系统虚拟控制律设计中提出一种改进的二阶滑模Super-Twisting算法.与传统双闭环PI控制相比,能够令系统的动静态性能更好,转矩脉动更小,鲁棒性更强;与标准Super-Twisting算法相比,进一步提高了系统对阶跃负载扰动的抑制能力.最后通过仿真分析表明了所提出方法的有效性.
- 张庆超马瑞卿
- 关键词：无刷直流电机高阶滑模控制反步控制非线性控制
- 电动舵机伺服控制器的设计与研究被引量：5
- 2013年
- 以TMS320F2812 DSP为核心,永磁同步电动机+滚珠丝杠为作动执行机构,采用i d=0控制策略,结合空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术,完成对舵机系统的矢量控制。针对机械谐振、力矩耦合及电气参数波动等非线性因素的影响,采用结合模糊控制规则的抗积分饱和PID控制器。实验结果表明,该系统具有控制精度高、响应速度快和跟踪能力强等特点。
- 赵志刚林辉张庆超张韬
- 关键词：电动舵机永磁同步电动机模糊PID抗积分饱和
- 基于FPGA的无刷直流电机稳速控制
- 根据燃油泵类负载的工作特性以及现场可编程门阵列(FPGA)的丰富资源，提出了一种基于FPGA的燃油泵用无刷直流电机(BLDCM)转速闭环数字稳速控制策略。采用硬件描述语言(VHDL)来实现信号滤波、转速计算、转速环PI调...
- BAI Li-fei白利飞MA Rui-qing马瑞卿Zhang Qing-chao张庆超
- 关键词：航空燃油泵无刷直流电机系统设计
- 一种霍尔位置传感器故障检测方法
- 本发明公开了一种霍尔位置传感器故障检测方法，能够全面准确地检测霍尔传感器故障，并对电机霍尔位置传感器故障准确定位；用户可根据故障信息及时准确地更换故障的霍尔传感器。应用故障检测方法，首先对变量进行初始化，给定适当占空比的...
- 相里康马瑞卿张庆超韩伟键
- 文献传递
- 一种飞机电刹车作动器的活塞位置的获取和保护方法
- 本发明涉及一种飞机电刹车作动器的活塞位置的获取和保护方法，能够在飞机刹车系统工作过程中实时获取活塞的位置信息，从而能够有效的避免作动器在调零和深防滑时活塞容易反向出力而卡死的问题，为飞机电刹车系统的稳定可靠运行提供有力的...
- 马瑞卿韩伟健张庆超相里康刘青
- 文献传递
