张思齐
- 作品数：10 被引量：31H指数：4
- 供职机构：西北工业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学社会学经济管理更多>>
- 基于FPGA的可变接收频带信号处理机设计被引量：1
- 2012年
- 针对FPGA和DSP在水下信号检测领域的广泛应用,提出了一种基于FPGA的可变接收频带信号采处理机系统设计方案;系统以FPGA为主控制模块,通过时序控制,分别实现FIR滤波器对两通道A/D采样信号以及一通道数字串口信号的滤波,通过DSP与FPGA之间的通讯,实现了FIR滤波器系数和采样频率的动态加载,灵活的改变接收信号频带,以应对复杂的环境变化;最后经过系统硬件的调试与测试,结果表明系统实现了可变接收频带的相关功能,并具有稳定性、实时性、灵活性等优点。
- 牟道禄严胜刚张思齐
- 关键词：FIR滤波器FPGA
- 稀疏环境中信息趋向性搜索算法性能分析被引量：6
- 2013年
- 综合评价了稀疏环境中机器人利用信息趋向性算法进行气味源搜索的性能.首先介绍了信息趋向性算法,随后分情况对该算法进行了定量分析.共进行了三方面的仿真分析与比较:①比较了信息趋向性算法与传统气味源搜索算法中具有代表性的E.coli算法、Dung Beetle算法和Spiral-Surge算法的搜索成功率和平均路径长度;②比较了长距离和短距离情况下信息趋向性算法的运动风向性和平均搜索时间;③比较了四边形和六边形路径单元对信息趋向性算法性能的影响.仿真结果表明,信息趋向性算法在稀疏环境中具有良好的搜索性能.
- 张思齐崔荣鑫徐德民
- 关键词：移动机器人
- 基于多处理器剑杆织机分布式控制系统设计被引量：2
- 2005年
- 针对目前我国织机整体水平落后的现状,采用微机控制与通讯技术开发了一种新型的多微处理器剑杆织机分布式控制系统;根据控制分散、管理集中的设计原则,该系统对电子送经、电子卷取、电子选纬和电子提花等进行模块化设计;各机构分别由相应的微处理器控制,微处理器间通过串行或并行总线进行信息共享。应用结果表明,该控制系统运行稳定可靠,能满足剑杆织机实时多任务的控制要求,具有较强的实用性和推广价值。
- 张思齐杜清珍杨利娟
- 关键词：剑杆织机分布式控制系统双端口存储器实时控制
- 基于μC//OS-Ⅱ嵌入式开发平台的设计与实现
- 嵌入式系统融合了微电子、计算机软//硬件、通信和电子工程等多种技术、广泛应用于航空、航天、仪器仪表、工业控制、家用电器、信息家电和3C/(Computer、Communication /& Control/)等领域,是科...
- 张思齐
- 关键词：嵌入式实时操作系统任务调度数据队列
- 文献传递
- 脑机接口的关键硬件技术与未来应用
- 2023年
- 脑科学是以脑为研究对象的多学科汇合的新兴研究领域,是研究人、动物和机器认知与智能的本质与规律的科学,其中,脑机接口硬件技术是推进脑科学发展的关键。基于电生理信号的脑机接口硬件设备根据采集信号时电极位置和方法不同,分为无创、微创、浅脑有创和深脑有创四种。首先阐述了四种脑机接口关键硬件技术路线,以国内外最新产品和科研成果为例分析了非植入式和植入式脑电信号采集的具体技术现状;之后举例说明了脑机接口硬件技术在医疗和消费两大领域的最新应用场景和未来展望。可以预见,随着脑机接口硬件技术的不断进步,在不久的未来将率先给人们的生命健康、日常生活带来颠覆性变化。
- 郭珺张思齐薛凯吉博文
- 关键词：脑科学脑机接口硬件技术微创
- 湍流环境中多弱感知机器人气味源搜索算法被引量：3
- 2015年
- 针对湍流环境中机器人空间感知能力的不足,提出一种多弱感知机器人气味源搜索算法.该算法建立了气味源位置概率分布的近似表达式,机器人通过自由能最小化获得移动方向.各机器人之间通过共享位置信息实现协同,通过设定内部温度达到搜索过程中探索和利用的平衡.仿真结果验证了所提出算法的有效性.
- 张思齐徐德民
- 关键词：多机器人搜索算法
- 面向新基建交叉学科人才培养推进高校科技智库建设——西北工业大学经验探析被引量：4
- 2021年
- 在新型基础设施建设(以下简称"新基建")背景下,我国新基建发展面临巨大的人才缺口,尤其缺乏具备综合创新能力的学科交叉人才。当前学科交叉已经成为科技创新的主要路径、产业升级的重要驱动力以及提升我国综合国力的有力保证,通过分析国内外学科交叉人才培养现状,研究制约我国学科交叉人才培养的主要因素包括理念更新不足、培养模式机制不够灵活、需求牵引不够明确以及人才培养体系仍未完善等。分析高校科技智库具有跨学科专业的天然属性、跨机构领域的基本功能和跨培养环节的必然需求,基于西北工业大学建设智能无人系统科学与技术交叉学科的实践,总结提出高校科技智库在学科交叉人才培养方面应注意发挥前瞻性与综合性、重视科学性与创新性、加强持续性与引领性等发展经验。
- 张思齐毛昭勇闫杰宋保维
- 关键词：高等教育
- 多机器人气味源搜索算法及其实验研究
- 自二十世纪九十年代至今，关于机器人气味源搜索技术的研究不断深入。研究模仿生物的嗅觉行为，利用机器人主动嗅觉技术对解决搜寻爆炸物、灾后搜救遇难者、检测有毒气体、火灾报警等在工业生产、军事技术、环境监测、防灾监控等领域内的问...
- 张思齐
- 关键词：多机器人系统感知能力
- 文献传递
- 智能无人系统改变未来被引量：9
- 2018年
- 系统总结了智能无人系统在农业、医疗保健、教育、交通和军事领域的应用与发展,分析认为智能无人农业的主要特征为农业规模化、绿色化、智慧化;智能无人医疗可以使优质医疗服务大众化、精准化、精细化发展;智能无人教育正在改变教育生态环境、教育观念和教育方式;智能无人驾驶是解决现代交通问题的重要技术途径,未来市场巨大,但依然面临车辆技术、智慧道路、法律法规等问题;军事智能无人系统能够显著增强陆、海、空等多军种作战能力,未来主要朝着分布式智能协同作战、高度人机融合协同作战、军用智能无人系统集群作战等方向发展。
- 张思齐沈钧戈郭行闫杰徐德民
- 新工科建设背景下的高校科技智库发展路径探索被引量：3
- 2020年
- 首先结合我国经济发展新旧动能转换以及国内外高等工程教育发展情况,分析高等工程教育改革的内在动力,简述新工科的提出与发展现状,梳理新工科建设过程中面临的主要问题。随后,概述智库的社会职能与特征,分析认为高校科技智库在新工科建设中的优势特色主要在于精准把握方向、聚焦顶层设计、紧贴企业主体。最后,基于高校科技智库兼具人才培养与政策咨询功能的实际,探讨高校科技智库完善自身建设的重点方向,提出着重从健全制度、建强团队、学科融合、项目申报、产业对接等方面加快高校科技智库建设。
- 张思齐闫杰宋保维
