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张涛

作品数：198 被引量：114H指数：6
供职机构：山东大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金山东省医药卫生科技发展计划项目更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术建筑科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 109篇专利
  • 64篇学位论文
  • 23篇期刊文章
  • 2篇科技成果

领域

  • 24篇医药卫生
  • 22篇自动化与计算...
  • 12篇建筑科学
  • 11篇经济管理
  • 11篇交通运输工程
  • 11篇政治法律
  • 9篇金属学及工艺
  • 9篇电气工程
  • 7篇哲学宗教
  • 7篇电子电信
  • 5篇化学工程
  • 4篇文学
  • 3篇机械工程
  • 3篇一般工业技术
  • 3篇历史地理
  • 2篇石油与天然气...
  • 2篇环境科学与工...
  • 2篇文化科学
  • 2篇理学
  • 1篇天文地球

主题

  • 29篇机器人
  • 28篇手术
  • 20篇手术机
  • 20篇手术机器人
  • 16篇机械臂
  • 12篇隧道
  • 10篇连续体
  • 10篇刚度
  • 8篇凿岩
  • 8篇凿岩台车
  • 8篇台车
  • 6篇窥镜
  • 6篇汉代
  • 5篇微创
  • 5篇微创手术
  • 5篇晶须
  • 5篇经学
  • 4篇摄像
  • 4篇微型化
  • 4篇力反馈

机构

  • 198篇山东大学
  • 1篇济宁医学院
  • 1篇杜兰大学
  • 1篇昆明医科大学
  • 1篇山东省肿瘤防...

作者

  • 198篇张涛
  • 49篇杜付鑫
  • 24篇李贻斌
  • 14篇石少帅
  • 14篇王建军
  • 13篇赵瑞杰
  • 10篇卜林
  • 8篇路杰
  • 8篇王辉
  • 8篇王有志
  • 7篇宋锐
  • 7篇尤伟杰
  • 7篇徐刚年
  • 6篇李硕
  • 6篇岳明君
  • 6篇安然
  • 5篇袁泉
  • 5篇李术才
  • 5篇刘明月
  • 4篇孙海林

传媒

  • 4篇中国卫生统计
  • 2篇陶瓷学报
  • 2篇周易研究
  • 2篇山东大学学报...
  • 1篇河北学刊
  • 1篇山东医科大学...
  • 1篇文史哲
  • 1篇中国史研究动...
  • 1篇河南大学学报...
  • 1篇北京社会科学
  • 1篇社会科学辑刊
  • 1篇管子学刊
  • 1篇殷都学刊
  • 1篇民俗研究
  • 1篇南都学坛（南...
  • 1篇中华肿瘤防治...
  • 1篇中华血管外科...

年份

  • 1篇2024
  • 9篇2023
  • 32篇2022
  • 23篇2021
  • 25篇2020
  • 4篇2019
  • 9篇2018
  • 10篇2017
  • 7篇2016
  • 8篇2015
  • 9篇2014
  • 4篇2013
  • 4篇2012
  • 5篇2011
  • 3篇2010
  • 2篇2009
  • 6篇2008
  • 5篇2007
  • 4篇2006
  • 3篇2005
共 198 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于镍钛合金骨架的变刚度蛇形手术机器人
本发明涉及一种基于镍钛合金骨架的变刚度蛇形手术机器人，包括弹性管，所述弹性管为镍钛合金材质，所述弹性管的内腔中设置有温控管，所述温控管的温度能够调节，所述温控管与弹性管间能够发生热交换以改变弹性管的温度，所述弹性管在不同...
杜付鑫张涛刘明月李贻斌类延强张钢
文献传递
提升山东省成长型中小企业竞争力对策研究
立足产业组织理论和企业成长理论，以波特“钻石”模型为基本出发点，分析影响成长型中小企业竞争力的主要因素，认为较为普适的评价指标体系应涵盖企业的区域影响力、经营运作力、成长发展力、现代化程度和企业内部管理、外部发展环境等多...
张涛
关键词：中小企业竞争力企业成长性
文献传递
新型陶瓷刀具的界面裂纹分析
2000年
对梯度功能陶瓷刀具材料界面裂纹进行了较为详细的研究，提出梯度功能陶瓷刀具材料界面处的裂纹总是复合型的；界面裂纹沿原方向扩展或偏转依赖于原方向和偏转方向的能量释放率之比与相应方向的单位断裂能之比。
王永国李兆前邓建新张涛
关键词：梯度功能陶瓷刀具
一种可自由安装的微型化床旁手术机器人及其工作方法
本发明涉及一种可自由安装的微型化床旁手术机器人及其工作方法，包括底座、手术臂、快换机构；底座上设有旋转架，旋转架上设有旋转电机，旋转电机用于控制旋转架在水平面内倾斜摆动；旋转架内设有驱动电机，驱动电机与手术臂相连，驱动电...
杜付鑫张钢王建军李贻斌张贺华李硕类延强张涛
文献传递
一种经自然腔道的窥镜手术机器人
本发明公开了一种经自然腔道的窥镜手术机器人，包括支架、位置调整机构、俯仰机构、进给机构、旋转机构、驱动机构和快换机构；位置调整机构安装在支架上与俯仰机构相连；所述的进给机构包括两套，其对称的安装在俯仰机构上，进给机构驱动...
类延强李贻斌杜付鑫张钢苑宇龙张涛王建军
文献传递
六钛酸钾/六钛酸钠晶须复合陶瓷摩擦材料及其制备方法
本发明涉及一种六钛酸钾/六钛酸钠晶须复合陶瓷摩擦材料及其制备方法，属于材料技术领域。该复合陶瓷摩擦材料按质量份组分如下：有机树脂5～20份，橡胶粉1～10份，六钛酸钾晶须和六钛酸钠晶须10～40份，芳纶纤维0～5份，石墨...
张玉军龚红宇谭砂砾张涛赵东亮王君王静
文献传递
一种采集海床科学信息的仿生水下足式机器人
本发明提供一种直接在海床上移动的水下机器人，包括主体部分、泥沙采集装置、六条腿结构和六个足部结构；主体部分包括主体框架、模块化浮力块、视觉系统和照明装置；所述的模块化浮力块固定在主体框架顶部，视觉系统和照明装置设置在主体...
杜付鑫许延杰李贻斌陈子霄秦川界罗皓麒王鸿辉李文轩类延强王建军张涛
一种施工同步的凿岩台车地震波超前探测观测系统及方法
本公开提供了一种施工同步的凿岩台车地震波超前探测观测系统及方法，包括检波器三维观测系统、震源多点检测系统、信号通讯系统和处理系统；检波器三维观测系统，包括多组环状检测单元，各组环状检测单元依次沿隧道断面布置，每组环状检测...
李术才石少帅郭伟东曹天宇赵瑞杰卜林祝向向张涛
文献传递
用于凿岩台车的水射流辅助破岩系统及其工作方法
本公开提供了一种用于凿岩台车的水射流辅助破岩系统及其工作方法，包括供水机构及密封装置，所述供水机构与密封装置通过高压硬管连通；所述密封装置包括容纳腔和密封腔，所述高压硬管穿过密封装置的密封腔与其容纳腔连通；所述密封装置设...
李术才李咸森石少帅赵瑞杰卜林曹天宇郭伟东张涛
一种电机负载电流前馈的双有源桥变换器控制方法及系统
本发明公开一种电机负载电流前馈的双有源桥变换器控制方法及系统，包括：构建带电机负载的双有源桥变换器的输出电压与移相比和电机负载电流的关联方程；根据电机瞬时输入功率确定电机负载电流，基于前馈系数对电机负载电流进行前馈控制后...
王辉郭柏张涛
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