2025年1月10日
星期五
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张祺
作品数:
49
被引量:20
H指数:2
供职机构:
中国科学院重庆绿色智能技术研究院
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发文基金:
国家自然科学基金
重庆市科技攻关计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
机械工程
一般工业技术
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合作作者
杨杰
中国科学院重庆绿色智能技术研究...
郑彬
中国科学院重庆绿色智能技术研究...
马红林
中国科学院重庆绿色智能技术研究...
范树迁
中国科学院重庆绿色智能技术研究...
孙小勇
中国科学院重庆绿色智能技术研究...
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张祺
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杨杰
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2014
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一种采用圆弧齿轮星减速机构的RV减速器
本实用新型提供一种采用圆弧齿轮行星减速机构的RV减速器,包括减速器壳体,曲柄轴,摆线轮,输出轴,行星轮以及齿轮轴,齿轮轴上设有中心轮,中心轮与行星轮啮合,行星轮与输出轴啮合,行星轮安装在曲柄轴上,齿轮轴采用圆弧齿轮柱结构...
高鹏
郑彬
孙小勇
张祺
王小军
杨杰
文献传递
一种基于三自由度搬运机构的下棋机器人
本实用新型涉及一种基于三自由度搬运机构的下棋机器人,属于智能机器人技术领域。该下棋机器人包括基座、设置在基座上的三自由度搬运机构、棋盘和棋子;三自由度搬运机构包括底座、腰部旋转平台、大臂、小臂、末端座、摆臂驱动组件、末端...
王小军
郑彬
高鹏
张祺
孙小勇
彭波
杨杰
文献传递
3D打印轨迹控制方法、装置和3D打印系统
本发明提供一种3D打印轨迹控制方法、装置和3D打印系统。3D打印轨迹控制方法,包括:获取待打印模型的三维模型;计算三维模型的外表面轮廓的斜率;设定沿斜率方向的第一上升增量;根据第一上升增量确定在竖直方向的第二上升增量;根...
孙小勇
赵永廷
郑彬
段宣明
范树迁
黎静
张祺
宋道磊
文献传递
一种水下沉积物采样器
本实用新型提供一种水下沉积物采样器,包括采样管,所述采样管上方从上到下依次设置有执行机构、卡紧机构和采样管上盖,所述执行机构与卡紧机构连接,所述卡紧机构与采样管上盖上的卡接部配合,所述采样管上部竖直设置有导向轴,采样管上...
郑彬
高鹏
王小军
孙小勇
杨杰
张祺
文献传递
一种基于原位生长法的高纯度人造岩石及其制备方法
本发明涉及一种基于原位生长法的高纯度人造岩石及其制备方法,属于人造岩石制备技术领域。该高纯度人造岩石由粒径为5~80μm的岩石颗粒(其中岩石颗粒选自石英石、绿泥石、钠长石或伊利石)与粒径为5~40μm的氧化物(其中氧化物...
李虹波
高霞
张祺
范树迁
一种铺粉式再制造装置及方法
本发明公开了一种铺粉式再制造装置及方法,包括以下步骤:1)对待修复零件外形进行减材预处理;2)对待铺粉修复表面进行喷砂处理;3)待修复零件按照给定精度要求装夹于铺粉基台上;4)利用机器视觉方式获取待铺粉修复表面的三维几何...
范树迁
王林志
张祺
刘基权
马红林
吴文杰
杨杰
文献传递
一种失重和真空工况的全自动高能束金属增材制造方法
本发明公开了一种失重和真空工况的全自动高能束金属增材制造方法,该制造方法可在失重和真空等无人工况下进行全自动增材制造,包括以下关键因素:通过两级对心方式完成高能束作用点与原材料的精准对心,消除平面内对运行方向的要求;利用...
马红林
张祺
杨杰
丁雪萍
王国玉
范树迁
文献传递
水下沉积物采样机器人及其采样方法
本发明提供一种水下沉积物采样机器人,包括主舱体、推进器和采样器,主舱体上还设置有配重块和气瓶,气瓶位于主舱体外,该气瓶顶部设置有排气阀,配重块安装在主舱体下部,气瓶底部还设置有进水阀;本发明同时提供一种水下沉积物采样机器...
高鹏
郑彬
彭波
张祺
王小军
马红林
一种抗真空蒸镀金属增材制造装置及其工作和制造方法
本发明涉及一种抗真空蒸镀金属增材制造装置及其工作和制造方法,其中装置主要包括激光器、高速光闸、低速光闸以及光开关控制器;所述激光器的激光聚焦头和金属熔融体之间设置有高速光闸和低速光闸两种闸门;脉冲激光通过高速光闸和低速光...
张祺
杨杰
马红林
王国玉
范树迁
文献传递
结构功能一体化的高纯度β-碳化硅及其制备方法和应用
本发明涉及结构功能一体化的高纯度β‑碳化硅及其制备方法和应用,属于碳化硅材料增材制造技术领域。制备方法包括以下步骤:根据实际应用需求构建目标β‑碳化硅的三维结构模型,切片后获得碳化硅薄层几何模型,然后以β‑碳化硅粉末为原...
李虹波
张祺
杨钦
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