张立群
- 作品数：9 被引量：71H指数：5
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 模型预测控制反馈校正系数的在线整定被引量：4
- 2003年
- 模型预测控制在处理不可测干扰时有明显的局限性 ,特别是对于类似斜坡一样的干扰 ,控制作用十分缓慢 .对此 ,提出了一种对其反馈校正系数的在线整定方法 ,在各种不同动态的不可测干扰存在的情况下 ,能显著提高预测控制的控制性能 .
- 任正云邵惠鹤张立群
- 关键词：模型预测控制在线整定
- 基于内模控制的系统辨识实验信号设计被引量：1
- 2004年
- 以内模控制作为研究对象,在系统的未建模动态用加性不确定性表示时,取评价辨识模型的指标为系统输入端误差的平方均值。将辨识模型表示为一组正交基函数的和,与最小二乘法相结合,得到一种辨识实验信号的设计方法。该方法具有控制性能的相关性,可以获得比普通的随机信号更好的辨识结果。仿真结果证明了方法的有效性。
- 张立群邵惠鹤
- 关键词：内模控制
- 多变量对象的预测PI控制及其工业应用被引量：7
- 2005年
- 针对强耦合、大时滞多变量系统. 首先将系统进行动态解耦,消除系统之间的耦合,然后将解耦对象简化为互相独立的一阶滞后对象,最后运用单变量预测PI控制算法设计这些一阶滞后对象的控制器. 这种控制器结构简单,可调参数少,参数调节方便、直观. 仿真和实际应用表明:此类预测PI控制器具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能.
- 任正云邵惠鹤张立群
- 关键词：预测PI动态解耦
- 几种特殊动态特性对象的预测PI控制被引量：25
- 2004年
- 提出了基于一阶加纯滞后、二阶非振荡及振荡加纯滞后、反向特性加纯滞后和积分特性加纯滞后对象的预测 PI控制器的结构形式。这种预测 PI控制器既具有 PI控制器的功能 ,又具有预测功能 ,特别适合大纯滞后系统的控制 ,而且结构简单 ,可调参数少 ,参数的调节方便、直观。通过几种实际对象的模型仿真表明 :在干扰、噪音存在和模型失配的情况下 ,预测 PI控制器仍然具有良好的控制性能 。
- 任正云邵惠鹤张立群
- 关键词：大纯滞后PI控制器控制性能振荡
- 基于最小方差控制的闭环辨识信号设计被引量：5
- 2004年
- 讨论了系统辨识实验信号的设计方法.从实际控制器和理想控制器间误差的角度出发,评价系统性能指标为系统在实际和在理想控制器控制下输出误差的平方均值最小.当输入信号或输出信号能量有限时,分别推导出辨识输入信号功率谱密度.当控制策略为最小方差控制时,给出信号功率谱的具体表达式.结论对在最小方差控制下的闭环辨识信号设计有指导作用.
- 张立群邵惠鹤
- 关键词：最小方差控制闭环辨识功率谱密度
- 面向控制器设计的多变量系统辨识实验信号被引量：4
- 2004年
- 给出一种当多变量系统辨识模型用于控制器设计时的开环实验输入信号.假定系统未建模动态可以用加性不确定性表示,取实际输出和理想输出误差平方均值最小,将其与系统辨识最小二乘法相结合,得到一种最优输入信号的设计方法.因输入信号与控制性能的相关性,可获得比普通随机信号更好的辨识结果.仿真结果证明了该方法的有效性.
- 张立群邵惠鹤
- 几种不稳定滞后对象的预测PID控制被引量：10
- 2004年
- 针对几种不稳定滞后过程,给出一种预测PID控制器的结构形式.该控制器具有内环和外环两种控制器:内环控制器主要用于稳定系统;外环控制器具有预测PID控制的结构形式,主要用于消除输入干扰的影响和改善控制系统的动态性能.这种控制器结构简单,可调参数少,且参数的调节方便、直观.仿真结果表明,在干扰和模型失配的情况下,此类预测PID控制器仍具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能.
- 任正云邵惠鹤张立群
- 关键词：预测PID鲁棒稳定性控制性能
- 系统辨识实验设计综述被引量：10
- 2004年
- 综述系统辨识实验设计问题的研究进展。介绍最优辨识实验设计的产生背景。基于时域和频域 ,分别对各种实验设计方法进行评述 ,指出各自的特点。在此基础上 ,指出各自的发展方向。
- 张立群邵惠鹤
- 关键词：时域频域
- 一类非自衡加纯滞后系统的双预测PI控制被引量：8
- 2004年
- 提出了一类基于非自衡加大纯滞后过程的双预测PI控制器的结构形式.这种控制器结构简单,可调参数少,参数的调节方便、直观.仿真结果表明:在干扰和模型失配的情况下,此类控制器仍具有良好的控制性能和鲁棒稳定性,是一种值得在实际工程中推广应用的新型控制器.
- 任正云邵惠鹤张立群
- 关键词：SMITH预估器
