张英杰
- 作品数：15 被引量：23H指数：3
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目广州市科技攻关项目更多>>
- 相关领域：化学工程自动化与计算机技术冶金工程更多>>
- 一种激光选区熔化缺陷在线监测方法
- 本发明公开了一种激光选区熔化缺陷在线监测方法，该方法包括下述步骤：采集零件铺粉、激光扫描后的图像，剪裁成单个零件图像；预处理后的单个零件图像经降采样得到第一特征图；构建零件缺陷参数向量，在一维格式线性扩展、排列为二维格式...
- 姜子萌张英杰张傲明马晨光邓祎凡袁政辉程浪
- 基于双目摄像头与二维激光雷达的移动机器人导航方法
- 本发明公开了一种基于双目摄像头与二维激光雷达的移动机器人导航方法，包括步骤：建立二维栅格地图模型；建立移动机器人位姿模型；建立激光雷达数据模型；建立双目摄像头与激光雷达的联合标定模型；利用Dijkstra算法和A‑Sta...
- 毕盛冯里千董敏张粤王永兴张英杰闵华清
- 文献传递
- PP/Al(OH)_3/Mg(OH)_2阻燃复合材料的流动性能被引量：1
- 2008年
- 制备了PP/Al(OH)_3/Mg(OH)_2阻燃复合材料,利用熔体流动速率仪测定了复合材料的熔体体积流动速率(MVR),并计算出其密度。结果表明:MVR随着阻燃剂质量分数的增加而减小,随着阻燃剂粒径的增加先降后升;复合材料密度随阻燃剂用量的增加呈近似线性增加,随阻燃剂粒径的增加呈近似线性降低,随着载荷的增加而提高。
- 张英杰梁基照
- 关键词：阻燃复合材料氢氧化铝氢氧化镁流动性能
- 基于双目摄像头与二维激光雷达的移动机器人导航方法
- 本发明公开了一种基于双目摄像头与二维激光雷达的移动机器人导航方法，包括步骤：建立二维栅格地图模型；建立移动机器人位姿模型；建立激光雷达数据模型；建立双目摄像头与激光雷达的联合标定模型；利用Dijkstra算法和A‑Sta...
- 毕盛冯里千董敏张粤王永兴张英杰闵华清
- 文献传递
- 基于深度增强学习的预观控制仿人机器人步态规划方法
- 本发明公开了一种基于深度增强学习的预观控制仿人机器人步态规划方法，包括步骤：1)通过装配在仿人机器人上的传感器获取状态信息；2)改进现有的深度强化学习网络，定义全新的状态、动作向量和奖励函数；3)使用定义的动作向量对预观...
- 毕盛刘云达董敏张英杰闵华清
- 基于深度增强学习的预观控制仿人机器人步态规划方法
- 本发明公开了一种基于深度增强学习的预观控制仿人机器人步态规划方法，包括步骤：1)通过装配在仿人机器人上的传感器获取状态信息；2)改进现有的深度强化学习网络，定义全新的状态、动作向量和奖励函数；3)使用定义的动作向量对预观...
- 毕盛刘云达董敏张英杰闵华清
- 文献传递
- 聚丙烯的物理改性被引量：12
- 2007年
- 介绍了聚丙烯物理改性的各种方法(包括共混、填充、增强),综述了聚丙烯物理改性研究的最新成果和进展。
- 张英杰梁基照
- 关键词：聚丙烯共混物理改性
- PP/AI(OH)_3/Mg(OH)_2复合材料阻燃性能研究被引量：4
- 2008年
- 制备了PP(聚丙烯)/Al(OH)_3/Mg(OH)_2/硼酸锌和PP/Al(OH)_3/Mg(OH)_2阻燃复合材料,并测定了复合材料的氧指数(OI)、水平燃烧速度和烟密度。结果表明,OI随着阻燃剂质量分数的增加而升高,随着粒径的增大而降低;燃烧速度随着阻燃剂用量的增加而下降,随着粒径的增大先升后降;烟密度随着阻燃剂用量的增加而降低,随着粒径的增大而增大;添加硼酸锌后具有显著的抑烟效果。
- 张英杰梁基照
- 关键词：阻燃性能氢氧化铝氢氧化镁
- 一种基于ARM的嵌入式卷积神经网络加速方法
- 本发明公开了一种基于ARM的嵌入式卷积神经网络加速方法，克服了嵌入式设备硬件资源的不足，卷积神经网络计算复杂度高的问题。对轻量化卷积神经网络中常用的耗时严重的1×1卷积和3×3深度可分离卷积使用ARM NEON技术进行优...
- 毕盛张英杰董敏
- 文献传递
- 激光选区熔化纯钨防散射栅格的工艺及性能研究
- 2023年
- 为探究激光选区熔化(SLM)成形纯钨防散射栅格的最佳工艺参数,研究了不同工艺参数对于栅格试样的表面粗糙度、熔道厚度、压缩力学性能以及钨实体试样致密度、微观组织的影响规律。研究发现,栅格试样的表面粗糙度会随着激光功率和扫描速度的增加而增加,过高的激光功率容易产生球化现象。此外,激光功率的增加以及扫描速度的减小都会使得熔道的厚度尺寸增加,在200 W激光功率以及500 mm·s^(-1)扫描速度工艺条件下熔道厚度最为接近100μm的预设值。压缩测试结果表明,纯钨薄壁栅格件的抗压强度会随着激光功率的增加以及扫描速度的减小而增加,且试样最大抗压强度达到了172 MPa。实体试样的致密度会随着激光扫描速度增加而减小,并且随着激光功率的增加先增大再减小,最终在375 W激光功率以及500 mm·s^(-1)扫描速度工艺条件下获得98.36%的最大致密度。其构建方向组织多为柱状晶粒,并且晶粒会随着激光功率的减小以及扫描速度的增加而细化。最后根据探究的工艺参数对栅格熔道形貌及厚度尺寸的影响规律,通过工艺优化,在210 W-600 mm·s^(-1)以及375 W-500 mm·s^(-1)条件下分别成形了防散射栅格的栅格和实体部分,成功打印的栅格熔道形貌较好、且具有较高的成形精度((100±10)μm)。
- 王迪胡伟南杨永强冯永伟张英杰伊浩
- 关键词：薄壁致密度
