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张英杰

作品数：17 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术哲学宗教环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇学位论文
  • 6篇专利
  • 3篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇哲学宗教
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇电沉积
  • 3篇越障
  • 3篇锌合金
  • 2篇底泥
  • 2篇地形
  • 2篇电镀
  • 2篇压电陶瓷驱动
  • 2篇压电陶瓷驱动...
  • 2篇移动机器人
  • 2篇油压
  • 2篇油压缓冲器
  • 2篇有机质
  • 2篇适应性
  • 2篇水体
  • 2篇水体底泥
  • 2篇平动
  • 2篇驱动器
  • 2篇锡锌合金
  • 2篇轮式

机构

  • 17篇哈尔滨工业大...
  • 1篇昆明理工大学

作者

  • 17篇张英杰
  • 2篇张庆春
  • 2篇刘宇
  • 2篇王科
  • 2篇王哲
  • 2篇杨哲龙
  • 2篇赵航
  • 2篇白清顺
  • 2篇何欣
  • 1篇范云鹰
  • 1篇张景双
  • 1篇屠振密

传媒

  • 1篇1988年第...
  • 1篇第五届全国电...

年份

  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2006
  • 1篇2004
  • 1篇2002
  • 1篇1991
  • 1篇1988
  • 1篇1987
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
Zn-Fe-SiO2复合镀层的制备工艺及其耐蚀性研究
在酸性硫酸盐体系中电沉积制备了Zn-Fe-SiO复合镀层,并研究了工艺因素对镀层SiO含量的影响。随着电流密度由4.8A/dm增加到6A/dm时,镀层中SiO的含量由0.21%上升到0.47%,但是当电流密度继续增加到7...
范云鹰张英杰杨显万陈阵章江洪屠振密
关键词：电沉积复合镀层耐蚀性
文献传递
一种高适应性的轮式移动机器人
一种高适应性的轮式移动机器人，涉及一种机器人。每个所述轮胎分别通过对应的轮系传动机构进行驱动转动，每个所述轮系传动机构分别通过对应的悬架机构与主体框架连接，且轮系传动机构与主体框架之间设有油压缓冲器。本发明为一种具有爬坡...
刘宇张英杰陈泽放
运油半挂车车架CAE分析与罐内液体晃动分析的研究
近几年，随着我国公路运输的发展，石油产品价格的放开，各地纷纷建立加油站，石油产品运输量大增，重型运油车市场需求越来越大。　　车架作为非承载式车身结构的主要承载部件，要承担汽车的大部分载荷，其性能直接关系到整车性能的好坏。...
张英杰
关键词：车架设计结构形式力学模型
文献传递
深季节冻土区高速铁路有砟轨道路基动力响应分析
针对目前高铁路基动力响应评价指标单一、研究内容不够全面且多集中在非冻土地区等现状，本文以高速列车振动荷载下深季节冻土区铁路路基为主要研究对象，综合使用现场监测、数值模拟及理论分析等多种研究方法，对路基和场地动力响应的分布...
张英杰
关键词：高速铁路有砟轨道路基结构动力响应
电镀锡锌合金工艺及电沉积过程的研究
屠振密张英杰杨哲龙
关键词：镀合金电沉积锡基合金锡锌合金
大口径光栅超短行程纳米级精度解耦拼接的机械装置
大口径光栅超短行程纳米级精度解耦拼接的机械装置，目的是为解决大口径光栅拼接无法实现纳米级精度多自由度解耦调整的问题。多自由度的调整由三个运动平台实现，柔性支柱与两个压电陶瓷驱动器一连接着第一、二平台，两个压电陶瓷驱动器一...
白清顺沈荣琦何欣赵航张英杰张庆春
文献传递
清洁机器人控制系统设计及几何地图匹配定位的实现
随着人民生活水平的提高和科技的进步，清洁机器人作为家庭不可缺少的室内清洁工具的观点，已渐渐被人们认可，未来必将有广阔的市场前景。清洁机器人的研究集成了计算机、智能控制、人机工程、机械等诸多学科技术，越发受到国内外学者的重...
张英杰
关键词：清洁机器人控制系统
文献传递
一种用于黑臭水体高有机质底泥的微纳米固化剂及制备方法和应用
一种用于黑臭水体高有机质底泥的微纳米固化剂及制备方法和应用，一种微纳米固化剂及制备方法和应用，本发明的目的是为了黑臭水体底泥有机质含量高、含水率高、重金属含量高，固化剂用量大、而且难于固化、固化周期长，重金属渗出、空气污...
王科王哲张英杰
文献传递
论儒商精神及其当代价值
《左传》云：“农以殖之，工以成之，商以通之”。然而，自先秦以来的2000多年历史中，中国一直重农轻商。纷乱的中国市场，使中国老百姓苦不堪言，更令人不安的是一些西方国家仍梦想着对我们进行经济侵略，而且这种无硝烟的战争将进一...
张英杰
关键词：儒商精神市场经济
文献传递
AD-1添加剂对锡锌合金电沉积阴极行为的影响
杨哲龙张英杰张景双
关键词：助剂电沉积锡合金锌合金阴极
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