张菁超
- 作品数：8 被引量：6H指数：1
- 供职机构：西安电子科技大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 无人机自主着陆视觉导航与合成视景技术
- 随着应用需求和航空产业的发展,近年来在世界范围内掀起了无人机的研究热潮。无人机具有体积小、造价低、使用方便和对任务环境要求低等优点,并且其被应用于多个领域中。在整个飞行导航过程中,安全着陆是一个非常重要的阶段,本文主要研...
- 张菁超
- 关键词：无人机自主着陆视觉导航光流法图像处理
- 文献传递
- 区域杂波估计的多目标跟踪方法被引量：5
- 2014年
- 高斯粒子概率假设密度(PHD)滤波往往假定杂波密度参数已知,这种做法对于实际应用是不现实的。此外,杂波的参数值通常依赖于环境条件,可能随时间发生变化。因此,多目标跟踪算法中需要实时准确估计杂波密度的参数。基于此,提出了一种多目标跟踪的区域杂波估计方法。首先根据量测信息在线估计出场景中的杂波数目,然后估计落入目标附近感兴趣区域的杂波数,并估计每个目标感兴趣区域杂波强度。仿真结果表明,在复杂场景下算法的跟踪性能明显优于未进行杂波估计的多目标跟踪算法,提高了跟踪的实时性和跟踪精度。
- 瑚成祥刘贵喜董亮王明张菁超
- 关键词：概率假设密度目标跟踪粒子滤波随机有限集
- 一种无人机视觉自主着陆仿真验证系统及方法
- 本发明涉及一种无人机视觉自主着陆仿真验证系统及方法，利用虚拟现实技术和可视化技术，模拟了真实的无人机飞行环境，具有沉浸式的真实感，解决了无人机自主着陆视景仿真摄像机模拟的问题，将视觉着陆算法与VegaPrime结合，通过...
- 刘贵喜张菁超王康董亮王明瑚成祥卢海鹏
- 文献传递
- 基于重叠区域的局部图像融合处理方法
- 本发明的目的是提供一种基于重叠区域的局部图像融合处理方法。它通过对重叠区域进行配准、定位、提取，并针对不同融合算法对重叠区域进行相应处理。本发明实现了对两幅有部分重叠区域图像的融合处理，克服了传统融合算法只能用于相同大小...
- 刘贵喜卢海鹏聂婷刘荣荣董亮张菁超常露王明
- 文献传递
- 一种多目标跟踪的杂波估计方法
- 本发明涉及目标跟踪技术领域，特别是一种多目标跟踪的杂波估计方法。主要解决现有技术中杂波模型与实际不相符导致跟踪精度降低的问题，特别是复杂背景下未知杂波分布的多目标跟踪问题。本发明通过估计每个目标邻近区域的杂波强度来近似估...
- 刘贵喜瑚成祥张菁超王明董亮刘荣荣
- 文献传递
- 一种多目标跟踪的杂波估计方法
- 本发明涉及目标跟踪技术领域，特别是一种多目标跟踪的杂波估计方法。主要解决现有技术中杂波模型与实际不相符导致跟踪精度降低的问题，特别是复杂背景下未知杂波分布的多目标跟踪问题。本发明通过估计每个目标邻近区域的杂波强度来近似估...
- 刘贵喜瑚成祥张菁超王明董亮刘荣荣
- 文献传递
- 一种无人机视觉自主着陆仿真验证系统及方法
- 本发明涉及一种无人机视觉自主着陆仿真验证系统及方法，利用虚拟现实技术和可视化技术，模拟了真实的无人机飞行环境，具有沉浸式的真实感，解决了无人机自主着陆视景仿真摄像机模拟的问题，将视觉着陆算法与VegaPrime结合，通过...
- 刘贵喜张菁超王康董亮王明瑚成祥卢海鹏
- 文献传递
- 基于重叠区域的局部图像融合处理方法
- 本发明的目的是提供一种基于重叠区域的局部图像融合处理方法。它通过对重叠区域进行配准、定位、提取，并针对不同融合算法对重叠区域进行相应处理。本发明实现了对两幅有部分重叠区域图像的融合处理，克服了传统融合算法只能用于相同大小...
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