徐振来
- 作品数：18 被引量：96H指数：6
- 供职机构：中国电子科技集团第十四研究所更多>>
- 发文基金：国防科技重点实验室基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信机械工程更多>>
- 基于多驻留测量的相控阵雷达目标跟踪算法被引量：1
- 2006年
- 针对相控阵雷达目标跟踪和资源调度问题,给出了基于后向概率的后向递归概率数据关联滤波(PDAF),以及基于后向概率最大的多维数据关联(N-D)方法。推导了预测位置偏离波束指向、且误差是相关的情况下,估计目标平均信噪比和目标检测概率的方法。通过仿真,比较了不同测量窗口数据长度和不同杂波环境下,相应算法对目标维持跟踪的性能和雷达能量需求。仿真结果表明,基于后向递归的PDAF优于常规的PDAF和N-D方法;虽然基于后向概率最大的N-D方法比常规的N-D方法好,但当维数较少时仍然比PDAF性能要差。
- 刘兆磊徐振来张光义
- 关键词：相控阵雷达目标跟踪概率数据关联
- 动平台多站时差定位的数据处理被引量：4
- 2008年
- 时差定位是比较成熟的无源定位技术。用多种数据处理方法对原始数据进行处理可以得到不同的定位结果,算法包括逐点求解,最小二乘批处理和卡尔曼滤波等。文中给出各个平台运动时对目标定位的方法,定位的精度与平台相对位置的变化有关。仿真结果表明,平台误差在一定范围内时,可以很好地实现时差无源定位。
- 宋春林徐振来
- 关键词：无源雷达数据处理动平台
- 相控阵雷达目标跟踪的最优调度被引量：9
- 2007年
- 相控阵雷达资源调度是其跟踪和控制中一个亟待解决的问题。在Hong S M等人给出的测量和跟踪模型下,结合AGX目标运动模型,得出雷达的最优调度策略。运用其结论对目标跟踪进行了验证仿真,并与测量残差法进行了比较,结果是适合工程应用的。
- 王丰徐振来
- 关键词：相控阵目标跟踪调度残差
- 自行高炮射击指挥雷达的多机动目标跟踪软件被引量：1
- 1997年
- 已经研制完成的自行高炮射击指挥雷达的多机动目标跟踪软件,采用了机动加速度突变模型、回波动态分区和整体相关、多准则模糊决策关联、航迹的模糊起始以及可靠性设计等新技术,在实际应用中显示了优良的性能。
- 徐振来尹锦荣
- 关键词：多机动目标跟踪机动目标模型雷达跟踪系统
- 基于只测向的舰载单平台无源定位技术被引量：5
- 2008年
- 结合舰载无源定位的特点,论述了用单平台观测站通过只测向对固定或运动辐射源进行定位的基本原理和方法,并给出了相应的算法。文中对观测平台和辐射源的典型航迹进行了计算机仿真,结果表明,该方法是一种具有发展前景的单平台无源定位方法。
- 魏敏徐振来
- 关键词：无源定位
- 雷达组网目标定位精度分析和评估被引量：13
- 2005年
- 分析了影响多雷达组网对目标跟踪精度的因素以及与单雷达的差异,提出了定义雷达网目标定位精度,以及评估多雷达组网后在目标定位精度方面带来增益的方法。推导了雷达网对目标定位精度和相应评估指标的估计公式。该文方法不要大量的计算机仿真就可以方便地评估2 -D、3-D以及混合雷达网的目标定位精度和效能。
- 刘兆磊邵锡军张光义徐振来王永成
- 关键词：雷达组网数据融合
- 机动组网雷达系统偏差估计被引量：1
- 2004年
- 针对机动组网雷达中的距离和欠度的修正偏差,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(extendedKalmanfil ter,EKF)滤波的雷达系统偏差的估计方法,减少了一阶近似对系统偏差估计的影响,即使在系统偏差较大的情况下,也能得出较准确的估计结果,适用于高机动组网雷达中的实时系统偏差修正。
- 刘兆磊徐振来许建峰张光义
- 关键词：雷达网机动雷达扩展卡尔曼滤波
- 多传感器布局和目标跟踪精度分析被引量：13
- 2006年
- 基于目标位置估计的C ram er-R ao限和几何精度稀释(GDOP)来研究组网的多异质非线性传感器系统中,传感器和目标的相对位置对目标跟踪精度的影响。分析表明,除了传感器的测量误差、目标的距离外,传感器到目标视线的夹角大小对目标跟踪精度也有一定的影响,影响的大小和传感器的横向径向测量误差的比值大小有关。结合工程应用,分别对2个和3个不同类型的传感器组合进行了讨论。
- 刘兆磊徐振来许建峰张光义
- 关键词：数据融合传感器组网
- 基于非均匀采样间隔的数据关联算法研究被引量：3
- 2007年
- 针对工程中普遍存在的非均匀采样目标跟踪问题,给出了基于多扫描的后向递归概率数据关联算法实现过程,讨论了判断目标丢失的准则。对分别基于一维和多维扫描数据进行数据关联判决的不同算法的性能进行了仿真分析。仿真结果表明:在采样次数不变的条件下,和应用单扫描的PDAF算法相比,多扫描非均匀采样方法能够获得更好的航迹维持性能。当目标检测概率越大、杂波密度越大、目标机动性能越大时,非均匀采样和均匀采样方法航迹维持性能的差别越大。
- 刘兆磊徐振来张光义郭燕昌
- 关键词：目标跟踪概率数据关联
- 一种提高导弹落点预报精度方法的研究被引量：12
- 2008年
- 在对弹道导弹目标的预警中,如何使用相控阵雷达观测数据对目标进行实时定轨及轨道改进,并提高导弹落点预报精度成为弹道导弹预警研究的重要内容。文中针对这一问题进行了研究和实验仿真,通过将实时定轨和改进方法应用到弹道导弹预报中能够有效地提高导弹落点预报精度,较好地解决解决导弹落点预报问题。
- 张荣涛薛金芳徐振来
- 关键词：导弹预警雷达数据处理
