公共文化服务平台

2024年7月13日星期六

欢迎来到青海省图书馆•公共文化服务平台

一种新型蛇形机器人的运动规划研究被引量：8: 2004年; 设计了一种前进时可作周期性运动的蛇形机器人,按照平面机械手运动学求解方法,通过对蛇形机器人的逆运动学求解,得出在一个周期内几个关键时刻的关节角,并根据蛇形机器人运动的周期性,对各关节角采用曲线拟合方法规划出了关节角变化规律。最后,在做出的蛇形机器人的实体模型上验证了此方法的正确性。; 朱圣领郭旭红芮延年王翔; 关键词：蛇形机器人逆运动学

一种周期性运动蛇形机器人的运动规划及实验研究被引量：1: 2005年; 设计完成了一种可作周期性前进运动的蛇形机器人,按照蛇形机器人运动要求,分析规划了其运动模式,对其关节角运动周期性等关键问题进行了较为深入地研究。最后,在建立蛇形机器人动力学模型的基础上,设计制作了蛇形机器人,并进行了实验研究。研究结果表明:所用规划方法为蛇形机器人的运动设计提供了一种成功的思路,其运动实现取得了良好的效果。; 郭旭红芮延年王翔朱圣领; 关键词：蛇形机器人

全自动酶免分析仪的工作机理及关键技术的研究: 本文通过国内外这种设备的研究现状了解到，当前对酶免仪的开发还不够完善。在国外能高质量地完成整个流程的酶免仪很少，没有能单独完成一个模块工作，最终通过模块组装完成整个流程的设备。而国内对酶免仪的开发才刚刚起步，还没有任何成...; 朱圣领; 关键词：模块化有限元方法模糊控制; 文献传递

陶瓷刀具干切削等温淬火球铁(ADI)的磨损机理研究被引量：22: 2006年; 采用陶瓷刀具(CC 650)和YG 6硬质合金刀具对等温淬火球墨铸铁(以下简称AD I)材料进行干式精车切削试验,采用带有X射线能谱分析的扫描电子显微镜观察刀具磨损表面形貌,用能谱仪对刀具磨损微区和工件表面成分进行分析,用X射线衍射仪对刀具、AD I材料和切屑等试样进行物相分析,研究陶瓷刀具磨损形态及其磨损机理.结果表明:刀具磨损的主要形式为磨粒磨损、粘着磨损、扩散磨损及微崩和脱落;AD I材料中含有微量A l和T i元素,在较高速度下切削AD I材料时,刀具与工件之间的亲和性增加而导致粘着磨损;在刀具前刀面平均切削温度大于800℃以上时,AD I材料中的元素F e和S i扩散到刀面,刀具中的元素A l和T i扩散到AD I材料表面,从而加剧刀具的磨损;切削后AD I材料表面出现的A l2O3相及切屑中的F eC r相等高硬度化合物颗粒是造成CC 650刀具磨粒磨损的主要原因.; 郭旭红芮延年朱圣领董桂岩; 关键词：陶瓷刀具刀具寿命

PCBN刀具干切削淬硬轴承钢时磨损机理的研究被引量：11: 2004年; 通过干切削淬硬GCr15轴承钢的PCBN刀具磨损试验 ,得出了后刀面刀具磨损曲线 ,结合扫描电镜对刀具的磨损形态进行了宏观和微观观察 ,研究了PCBN刀具的磨损特征及磨损机理。; 郭旭红曾庭卫刘开强朱圣领; 关键词：PCBN 刀具干切削淬硬轴承钢

改进遗传算法在一类最优路径规划中的应用被引量：4: 2004年; 智能交通系统是解决当前交通问题的一个非常好的途径,它已经引起了人们的广泛关注。文中提出了一种改进的遗传算法,通过将初始群体进行组合,成组地进行遗传算法操作,求出一个初步的最优值,然后再将这个初步最优值分解进行遗传算法操作。这种方法加快了智能交通中最优路径的搜索,同时也是对遗传算法操作的一种改进。; 朱圣领林杰郭旭红芮延年; 关键词：改进遗传算法最优路径规划智能交通系统路径搜索

基于模糊神经网络染整机械多机同步智能控制机理的研究被引量：3: 2004年; 研究多机同步控制问题具有十分重要的意义。本文采用一种改进模糊神经网络方法实现染整机械多机同步智能控制。与传统的PID控制方法相比,该控制方法具有自学习和自适应能力,提高了多机同步控制的精度,增强了染整机械多机系统的抗干扰能力。; 林杰芮延年任芸丹朱圣领; 关键词：模糊神经网络染整机械抗干扰自适应能力

一种新型蛇形机器人的设计研究被引量：2: 2004年; 通过对生物蛇运动的分析,研究出了一种新的蛇形机器人运动方案,设计了相应的蛇形机器人机械结构与控制系统,并进行了蛇形机器人的运动规划研究,最终制作了蛇形机器人样机。; 朱圣领郭旭红芮延年刘开强; 关键词：蛇形机器人机械结构控制系统

基于三级力放大机构与无杆活塞缸的液压-机械集成传动系统被引量：2: 2005年; 介绍了斜面-钢球-斜面-钢球三级力放大机构与无杆活塞缸组成的液压-机械集成传动系统,并给出了其输出力和增力系数的计算公式。该机构具有结构简单紧凑、增力系数大、制造工艺简便等优点。; 董桂岩郭旭红朱圣领; 关键词：增力机构增力系数钢球斜楔

基于遗传算法模糊智能控制系统的研究被引量：2: 2004年; 提出了一种以快速响应、节能、工作稳定性为基础的多目标优化指标,利用遗传算法强大的空间动态搜索能力、鲁棒性好、渐进优化等特点,针对舒适性指标,采用遗传算法对空调器模糊控制系统输入的隶属函数和控制规则二个参数进行了协同自动寻优设计,并对相关运行参数进行了分析。; 郭旭红芮延年李军涛朱圣领; 关键词：遗传算法空调器多目标优化

朱圣领