朱洪俊
- 作品数：42 被引量：205H指数：9
- 供职机构：西南科技大学制造科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金四川省教育厅重点项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信医药卫生更多>>
- 基于OSI模型的测控网络技术被引量：1
- 2000年
- 计算机网络技术的发展对测控技术产生了深远的影响，测控技术正向着网络化、分布性、开放性和互操作性方向发展。本文讨论了基于OSI模型的测控网络体系结构及其特点，研究了测控网络的制定原则，在分析测控网络组网技术的基础上，提出了两种测控网络结构及实现方法。
- 朱洪俊韩立
- 关键词：测控技术测控网络网络结构控制系统
- 悬架式六杆机构机器人机构设计与分析被引量：1
- 2014年
- 设计了一种悬架式六杆机构越障机器人,其独特对称的六杆机构和平行四边形机构的使用不仅简化了机器人本体,还提高了其越障、转向能力。阐述了这种机器人的结构、原理,并借助双履带机器人的越障原理对悬架式六杆机构机器人的越障能力和转向能力进行了研究,为越障机器人的设计提供了新的思路。
- 冷鸿彬朱洪俊周俊孙智勇修星晨
- 理想数字滤波器的谐波小波逼近模型与设计方法被引量：4
- 2007年
- 分析谐波小波的频域特征和滤波特性,研究理想数字滤波器的谐波小波逼近模型与实现方法。利用谐波小波在频域具有良好的紧支特性和盒形特性,建立理想数字滤波器的小波逼近模型。通过谐波小波变换,实现逼近滤波器的带宽和中心频率的可调。该逼近滤波器的幅频特性已逼近理想数字滤波器的幅频特性,且具有零相移特性,并通过傅里叶变换实现其快速算法。通过算例和工程应用实例验证,该方法能有效地滤除噪声信号,具有算法简捷、快速等特点,能对实测信号进行实时滤波。
- 朱洪俊
- 关键词：数字滤波器谐波小波滤波方法
- 汽车硅油风扇离合器性能测试系统的研制
- 该文综合了检测、传感器、测控网络、自动控制、计算机应用、信息处理等技术领域的最新知识,对汽车硅油风扇离合器性能测试系统进行了系统的研究,详细地介绍了该系统的整个设计过程及设计方法,成功地研制了该系统.
- 朱洪俊
- 关键词：测控系统总线网络离合器硅油风扇
- 文献传递
- 非平稳信号瞬时特征提取的谐波小波方法被引量：16
- 2008年
- 分析了非平稳信号的瞬时特征(瞬时频率和瞬时相位),对非平稳信号进行谐波小波变换,建立非平稳信号的谐波小波系数与该信号的瞬时特征之间的关系,提出非平稳信号瞬时特征提取的谐波小波模型和提取方法。通过算例中的线性调频信号和应用实例中的轴承座振动信号的验证表明,该模型与方法具有较好的抗噪能力,对非平稳信号的瞬时特征具有更高的分析精度,能实现非平稳信号中特殊成分的瞬时特征提取。该方法能通过傅里叶变换实现其快速算法,具有算法简单、快速的特点,实现非平稳信号瞬时特征的实时分析。
- 朱洪俊
- 关键词：非平稳信号特征提取
- 双曲柄滑块机构变形履带机器人越障机构设计和分析被引量：8
- 2014年
- 提出了一种采用对称布置的双曲柄滑块机构改变履带外形的越障机器人。该机构能够通过曲柄的转动对履带的外形和张紧力进行主动控制,以使履带的形状更好的与障碍物相适应,从而提高机器人的越障能力。对该机器人的结构和原理进行了阐述,并对其越障原理和越障能力进行了分析,为变形履带机器人的设计提供了新的思路。
- 孙智勇左方印朱洪俊冷鸿彬
- 关键词：双曲柄滑块机构
- 一种精确直线、圆轨迹导引机构的综合方法
- 2006年
- 从几何定理出发,证明了直线、圆轨迹存在的一种几何条件;提出了能够满足这一规律的基础机构,最后综合出精确实现直线和圆的机构。
- 王忠朱洪俊杨玉民廖磊
- 基于畸变校正的双目立体摄像机线性标定被引量：2
- 2011年
- 利用透视变换原理建立双目立体摄像机数学模型,全面考虑了镜头的径向畸变和切向畸变,提出一种线性求解摄像机参数的标定方法,改变了以往的摄像机标定依赖于非线性优化的缺点,避免了非线性优化的不稳定性。该标定方法在单摄像机模型的基础上,加入对双摄像机相对位置的确定,通过成像过程中坐标系之间的转换,较好地实现了双目立体摄像测量系统的标定。
- 崔莉娟朱洪俊王金鹏
- 关键词：摄像机标定镜头畸变
- 汽车硅油风扇离合器性能测试系统的研制
- 介绍了利用总线测控网络技术，对汽车硅油风扇离合器性能测试系统的研究和开发。该系统实现了三台离合器同时进行实时在线智能检测、实时显示测试曲线、测试结果打印以及报表等功能，其测试方法的研究具有广泛的应用价值和技术上的实用性、...
- 朱洪俊朱文任光胜
- 关键词：测控网络离合器汽车
- 基于MATLAB与ADAMS对扑翼机构优化仿真分析被引量：2
- 2017年
- 微型扑翼机具有体积小和重量轻特征,在其飞行过程中如果左右扑翼动作不能保持良好的一致性,则扑翼机将发生向一边倾斜的现象,控制其平稳飞行难度大。针对上面出现的问题,扑翼机构采用体积最适合微小化、结构最简单、最可靠的单曲柄双摇杆机构,并对此扑翼机构建立运动学和动力学方程模型。在机构设计要求和各个连杆约束条件下,利用MATLAB对其目标函数进行了优化设计。同时利用虚拟样机ADAMS建立单曲柄双摇杆机构模型,对其各杆件长度进行优化分析。经过优化该扑翼机构表明:优化后大大增强了扑翼机左右翼的运动对称性,为后期实物平稳飞行降低控制难度。
- 修星晨朱洪俊谢铎孙智勇
- 关键词：扑翼机虚拟样机仿真
