朱红亮
- 作品数：14 被引量：6H指数：1
- 供职机构：浙江理工大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生更多>>
- 基于人机互动接口的微型风扇性能测试系统
- 本发明公开了一种基于人机互动接口的微型风扇性能测试系统。测试系统的人机控制显示模块分别与驱动电机模块、性能参数数据采集模块、牵引电机模块连接，人机控制显示模块包括通信接口、控制器及人机互动接口，人机控制显示模块通过人机互...
- 金英子张立朱红亮
- 文献传递
- 遥控气动肌肉驱动仿人机械手的实验研究
- 2009年
- 该文以气动肌肉为驱动器,设计了一个六自由度的仿人机械手,实现机械手的红外遥感控制,搭建机械手的实验平台,提出气动肌肉输出位移与关节转动角度的关系,得到气动肌肉仿人机械手关节的实测运动曲线,并与机械手关节运动的理论曲线进行对比分析。实验表明,该仿人机械手在气动肌肉输出位移小于41 mm时能较好实现人肘关节和腕关节的柔顺运动。
- 刘爽金英子朱红亮王阶
- 关键词：气动肌肉仿人机械手遥控
- 七自由度气动肌肉柔性机械手臂
- 本发明公开了一种七自由度气动肌肉柔性机械手臂。它包括机械手臂固定平台、肩关节、肘关节、腕关节以及气爪该机械手臂具有重量轻、柔顺、易控制等特点。机械手各关节采用不同的设计机构，其中腕关节采用虎克铰来驱动关节的两个自由度，可...
- 金英子王龙辉张立钱红玉赵屹朱红亮
- 文献传递
- 一种基于气动人工肌肉的柔性机械手
- 本发明公开了一种基于气动人工肌肉的柔性机械手。它包括机械手机构和气路控制系统，机械手机构包括机械手固定平台、肘关节、机械手下臂、机械手上臂、腕关节；气路控制系统包括气源装置、气动三联件、减压阀、比例压力阀、电磁阀、气动人...
- 金英子王阶刘爽朱红亮金绥
- 文献传递
- 基于nRF905的气动肌肉机械手远程遥控实现被引量：1
- 2010年
- 为了实现气动肌肉机械手远距离遥感控制,设计了一种基于nRF905无线收发芯片和C8051F020单片机的远程遥控系统,根据人体手臂结构和运动方式特点搭建了一种多自由度气动肌肉机械手样机,并将远程遥控系统作用于气动肌肉机械手样机上,最后对远程遥控系统的控制区域和气动肌肉机械手关节运动进行了实验研究。实验结果表明,该远程遥控系统在室外700 m和室内100 m区域内能够较好的对气动肌肉机械手进行远程控制,并且运行可靠。
- 朱红亮金英子张立刘爽
- 关键词：气动肌肉NRF905机械手远程遥控
- 七自由度气动肌肉机械手机构设计及运动控制实现
- 随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术本身的优点,气动机械手已经广泛应用于生产自动化的各个行业。气动人工肌肉作为一种新型的气动执行元件,具有结构简单、功率/自重比大、柔顺性好等优点,已经在仿生机器人、仿生医学、服务机器...
- 朱红亮
- 关键词：工业机械手自适应控制远程遥控
- 文献传递
- 一种七自由度气动肌肉柔性机械手臂
- 本实用新型公开了一种七自由度气动肌肉柔性机械手臂。它包括机械手臂固定平台、肩关节、肘关节、腕关节以及气爪。机械手各关节采用不同的设计机构，其中腕关节采用虎克铰来驱动关节的两个自由度，可以绕Y轴和Z轴旋转；肘关节也采用虎克...
- 金英子王龙辉张立钱红玉赵屹朱红亮
- 文献传递
- 基于人机互动接口的微型风扇性能测试装置
- 本实用新型公开了一种基于人机互动接口的微型风扇性能测试装置。测试系统的人机控制显示模块分别与驱动电机模块、性能参数数据采集模块、牵引电机模块连接，人机控制显示模块包括通信接口、控制器及人机互动接口，人机控制显示模块通过人...
- 金英子张立朱红亮
- 文献传递
- 基于气动肌肉的六自由度柔性机械手臂
- 本发明公开了一种由气动肌肉驱动的六自由度柔性机械手臂机构，它主要包括机械手臂固定平台、肩关节、肩关节驱动、肘关节、肘关节驱动、腕关节和腕关节驱动所组成，其中肩关节驱动安装与机械手臂固定平台之上，利用气动肌肉并联带动轴和转...
- 金英子朱红亮刘爽
- 文献传递
- 七自由度气动肌肉柔性机械手臂
- 本发明公开了一种七自由度气动肌肉柔性机械手臂。它包括机械手臂固定平台、肩关节、肘关节、腕关节以及气爪，该机械手臂具有重量轻、柔顺、易控制等特点。机械手各关节采用不同的设计机构，其中腕关节采用虎克铰来驱动关节的两个自由度，...
- 金英子王龙辉张立钱红玉赵屹朱红亮
