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智能汽车仿人转向控制驾驶员模型分析被引量：4: 2021年; 为使智能汽车的弯道行驶具备人类驾驶员操控特征,基于最优曲率预瞄驾驶员模型与T-S模糊推理算法,提出了一种预瞄点横向和纵向自适应调节的仿人转向控制驾驶员模型.在封闭城市双车道弯道工况下,采集了熟练驾驶员在不同车速行驶下的弯道轨迹数据,分析得出了目标行驶轨迹.基于蚁群算法对预瞄点横向和纵向调节模糊规则进行了优化,在PreScan中构建了连续多曲率弯道仿真场景,并基于驾驶模拟仪所采集到的熟练驾驶员驾驶轨迹,对所提出的驾驶员模型的仿人转向特性进行验证.结果表明:优化后的仿人转向驾驶员模型与熟练驾驶员的行驶轨迹相似程度较好,优于最优曲率预瞄驾驶员模型或预瞄距离自适应的驾驶员模型.; 江浩斌周新宸李傲雪; 关键词：智能汽车驾驶员模型模糊推理蚁群算法

基于BDS的汽车防撞报警与事故求救系统: 当前汽车防撞与报警系统存在的兼容性差和实时性弱等不足,提出一种基于北斗卫星导航系统(BDS)的汽车安全距离测量方法,并据此建立了防撞报警系统模型及其工作流程.利用北斗卫星导航系统(BDS)特有的短报文功能,在防撞报警模型...; 李傲雪江浩斌马世典; 关键词：汽车工程卫星导航系统

一种面向智能汽车的工况自适应路径跟踪控制方法被引量：5: 2022年; 为实现智能汽车在复杂路面条件下稳健的工况自适应性能,提出一种智能汽车自适应路径跟踪控制方法。基于模型预测控制(MPC)原理,设计了智能汽车路径跟踪控制器;依据总方差法建立路径跟踪综合评价指标,通过仿真分析不同路面附着系数下的路径跟踪效果,拟合路面附着系数与最优车速的关系曲线;根据不同车速和道路曲率,利用遗传算法优化得到所有典型弯道工况下最优时域参数,将纵向车速和道路曲率反馈引入MPC控制器,设计一种时域参数自适应的MPC路径跟踪控制器。在Carsim/Simulink平台上进行仿真试验,结果表明,自适应MPC控制器可根据不同工况采取合适的时域控制参数,与传统MPC相比,提高了路径跟踪过程中对路面附着系数和道路曲率变化的鲁棒性。; 江浩斌韦奇志李傲雪唐斌耿国庆; 关键词：智能汽车模型预测控制路面附着系数遗传算法

汽车行驶轨迹数据密度峰值聚类算法研究被引量：1: 2023年; 随着物联网、V2X和智慧城市等技术的广泛应用,大量的车辆轨迹数据得以记录保留。利用这些轨迹数据可以提取相关信息,例如计算最优路径、检测异常驾驶行为、监测城市交通流量以及预测车辆下一个位置等,轨迹聚类是关键技术之一。密度峰值聚类(density peaks clustering,DPC)作为一种简单有效的基于密度的聚类算法,算法中局部密度的定义未充分考虑数据样本密度分布不均时密度差异的影响,也没有适用于汽车行驶轨迹的相似性度量。此外,算法在遇到相对高维的数据时效果不佳。本文通过引入k近邻思想(k-nearest neighbor,KNN)和主成分分析法(principal component analysis,PCA)并且改进相似性度量,提出了一种适用于汽车行驶轨迹的密度峰值聚类算法。该算法首先使用PCA对高维数据进行预处理;然后采用k近邻思想重新定义局部密度;最后通过重新定义轨迹间的距离函数,摒弃了欧氏距离对分配策略的不良影响。通过对人工合成数据集的实验,证明了算法的可行性;同时算法的有效性也在实际汽车行驶轨迹数据上得到了验证。; 江浩斌路保松李傲雪; 关键词：K近邻主成分分析

基于人类弯道视觉行为和ANFIS的仿人驾驶员模型被引量：1: 2022年; 为了模仿人类弯道驾驶转向行为,提出了包含视觉感知模块和转角决策模块的仿人驾驶员模型.借鉴人类驾驶员弯道视觉行为的研究结果,建立了视觉感知模块,从车辆运动状态和远近道路信息提取用于转向决策的视觉输入参数(车速、近区横向偏差和远区航向角偏差).考虑到人类驾驶的模糊推理行为和复杂性,在多曲率弯道上以不同车速进行驾驶仿真试验得到训练数据.采用自适应神经模糊推理系统(adaptive neuro-fuzzy inference system, ANFIS)构建转向盘转角决策模块,在不同道路场景和车速下对仿人驾驶员模型进行PreScan/Simulink联合仿真.结果表明:所建立的仿人驾驶员模型具有基本的道路跟随能力,生成的转向盘转角变化平稳,能够反映人类弯道驾驶过程中普遍的转向行为,且对其他驾驶工况具有一定的适用性.; 江浩斌俞越李傲雪; 关键词：弯道驾驶视觉感知自适应神经模糊推理系统

电动汽车气流能量回收装置的设计与性能分析被引量：3: 2017年; 为了探索电动汽车行驶气流能量回收技术以增加续航里程,借鉴小型风力发电机的研究方法,在电动汽车前舱内设计了一个由风道和升阻结合式垂直轴风力机组成的气流能量回收装置,并分析风道引起的汽车头部流场变化对整车风阻的影响.根据风能浓缩理论,考虑电动汽车前舱空间尺寸约束,设计了风道结构,通过CFX仿真验证了风道的增速作用.在CATIA中建立整车模型、带风道的整车模型、带风道和风力机的整车模型,将3个模型分别导入Ansys CFX中,研究风能回收装置对整车空气动力学性能的影响.基于相似性原理,采用放大比例的风道和风力机模型进行台架试验,得到了不同风况下的风道内流场.结果表明:风能浓缩后风速增加了约30%;采用风道和风力机的电动汽车风阻系数比原车降低8.84%;当风道与风力机处于最佳匹配位置时,风力机启动风速约为4.78 km·h^(-1),最高转速可达458 r·min^(-1).; 江浩斌李傲雪马世典陈龙; 关键词：电动汽车风力机风道

新工科新汽车时代高校党建与思想政治教育教学: 2023年; 汽车专业大学生党建工作不仅关系着学生的政治素养和内涵修养,更关系着汽车产业人才的整体素质水准。在新工科新汽车时代背景下,汽车专业大学生党建工作仍存在着学习意识薄弱、学科专业与思想教育分离、支部活动内容形式单一等特有问题。因此,在开展汽车专业大学生党建工作时要针对学科特点,构建重质量、重效果的党建工作新模式,并结合课程思政,将专业知识学习和政治思想教育有机融合,为中国汽车事业的发展培养高素质、强交叉、复合型的新汽车人才。; 李傲雪

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李傲雪