您的位置： 专家智库 > >

李凡

作品数：11 被引量：10H指数：1
供职机构：中国工程物理研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术理学核科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 1篇专利

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇机械工程
  • 1篇核科学技术
  • 1篇理学

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇抓取
  • 3篇真空检漏
  • 3篇执行器
  • 3篇末端执行器
  • 3篇检漏
  • 2篇手爪
  • 2篇可持续发展
  • 2篇可持续发展设...
  • 2篇加速器
  • 2篇搬运机器人
  • 1篇定位装置
  • 1篇直线感应加速...
  • 1篇质谱检漏
  • 1篇质谱检漏仪
  • 1篇气压驱动
  • 1篇曲面
  • 1篇转动惯量
  • 1篇无间隙
  • 1篇流导

机构

  • 11篇中国工程物理...

作者

  • 11篇李凡
  • 4篇汪法根

传媒

  • 3篇机械工程师
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇真空
  • 1篇真空科学与技...
  • 1篇2009中国...
  • 1篇中国科协20...
  • 1篇第八届全国流...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2009
  • 1篇2003
  • 2篇2002
  • 2篇2001
  • 2篇1999
  • 2篇1990
共 11 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
搬运用特殊末端执行器的可持续发展设计
文中介绍了一种搬运用机器人特殊末端执行器的可持续发展设计思路，包括功能设计、绿色设计、模块化设计和可信性设计等现代设计方法。整个末端执行器利用取之不尽的空气作为动力介质，运用气压驱动的原理，实现了不完整光滑曲面物体的可靠...
李凡
关键词：搬运机器人可持续发展绿色设计
文献传递
搬运用特殊末端执行器的可持续发展设计
文中介绍了为适合特种物体自动抓取、搬运、放置后能保持位置精度±0.05mm内而研制的一种搬运用机器人特殊末端执行器设计,包括功能设计、绿色设计、模块化设计和可信性设计等现代设计方法.研制的末端执行器样机利用取之不尽的空气...
李凡
关键词：搬运机器人末端执行器可持续发展
文献传递
空间刚性封闭式密封管道设计
1999年
介绍了空间刚性封闭式密封管道的一种设计方法。一改设补偿环和修配环的传统方法，设计计算分配各段管道尺寸公差，直接加工出全部管道。
李凡
关键词：真空检漏
一种抓取特殊曲面物体手爪机构设计
2001年
介绍了一种抓取特殊曲面物体机器人手爪机构，说明了手爪对物体的吸取、位姿校正、防落保护和压紧定位机构的设计及其功能的实现，给出了物体位姿校正的计算方法。
李凡汪法根
关键词：机器人机械手
一种机器人特殊手部机构设计
本文介绍了一种抓取特殊曲面物体机器人手部机构,比较详细地说明了特殊手部对物体的接触力控制、定位、吸取、移动位姿保持、防落保护和定位放置的功能设计,还说明了吸取力的计算方法和特殊手部的主要气动控制线路的设计思路。经设计验证...
李凡汪法根
关键词：气压驱动
文献传递
1.5MeV LIA氦质谱真空检漏
1990年
本文详细地论述了１．５ＭｅＶ加速器的检漏工艺、检漏方法和检漏系统的设计．
李凡
关键词：加速器真空检漏检漏氦质谱
一种抓取物体末端执行器机构设计
本文介绍了一种抓取特殊曲面物体机器人手部机构;比较详细地说明了末端执行器对物体的接触力控制、定位、吸取、移动位姿保持、防落保护和定位放置的功能设计,还说明了吸取力的计算方法和末端执行器的主要气动控制线路的设计思路。
李凡汪法根
关键词：抓取机器人末端执行器
文献传递
复杂形体转动惯量复摆等效识别被引量：9
1999年
介绍了一种集静平衡试验和转动惯量测试于一身的框架式等效摆动测量设备，描述了复摆等效测量方法误差分析和工程应用前景。
李凡
关键词：转动惯量
一种机器人特殊手部机构设计被引量：1
2002年
介绍了一种抓取特殊曲面物体机器人手部机构,比较详细地说明了特殊手部对物体的接触力控制、定位、吸取、移动位姿保持、防落保护和定位放置的功能设计,还说明了吸取力的计算方法和特殊手部的主要气动控制线路的设计思路。经设计验证,满足使用要求。
李凡汪法根
关键词：抓取机器人
5MeV直线感应加速器的真空检漏
1990年
本文详细地论述了直线感应加速器的检漏系统设计和检漏方法。
李凡
关键词：真空检漏漏率标准漏孔质谱检漏仪流导
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0