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李小清: 作品数：212 被引量：202H指数：8; 供职机构：华中科技大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>; 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺更多>>

合作作者

蔡敢为广西大学机械工程学院
潘宇晨广西大学机械工程学院
王红州广西大学
王建亮广西大学
张金玲广西大学机械工程学院

作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域

文献类型

163篇专利
29篇期刊文章
16篇科技成果
3篇学位论文
1篇会议论文

领域

28篇机械工程
22篇自动化与计算...
11篇电气工程
7篇金属学及工艺
5篇文化科学
4篇交通运输工程
4篇理学
3篇一般工业技术
2篇电子电信
2篇建筑科学
2篇航空宇航科学...
1篇矿业工程

主题

58篇活动度
54篇铲斗
53篇装载机
45篇液压
44篇机器人
42篇可控机构
37篇动臂
33篇驱动器
32篇电机
31篇直线驱动
31篇直线驱动器
29篇液压元件
18篇人机
18篇机器人机构
16篇新型装载机
16篇隔振
16篇感器
14篇执行器
14篇末端执行器
14篇并联驱动

机构

112篇广西大学
102篇华中科技大学
3篇郑州轻工业学...
1篇郑州大学
1篇华电郑州机械...

作者

212篇李小清
109篇潘宇晨
109篇蔡敢为
104篇王红州
100篇王建亮
88篇张金玲
83篇黄院星
77篇张林
75篇陈学东
33篇邓培
22篇曾理湛
19篇王敏
17篇周云飞
11篇王小纯
10篇罗欣
9篇姜伟
8篇李明
8篇周晓蓉
8篇陶业英
6篇金建新

传媒

5篇微电机
4篇中国机械工程
4篇华中科技大学...
2篇机械工程学报
2篇机床与液压
1篇电力电子技术
1篇机械
1篇机械与电子
1篇电气传动
1篇高技术通讯
1篇中国电机工程...
1篇机器人技术与...
1篇组合机床与自...
1篇微计算机信息
1篇广西大学学报...
1篇工矿自动化
1篇电子设计工程
1篇2002年深...

年份

6篇2024
7篇2023
5篇2022
3篇2021
2篇2020
9篇2019
10篇2018
9篇2017
2篇2016
13篇2015
14篇2014
9篇2013
86篇2012
3篇2011
5篇2010
4篇2009
4篇2008
4篇2007
1篇2006
2篇2005

共 212 条记录，以下是 1-10

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排序方式：

一种大功率长行程永磁同步直线电机的伺服驱动装置: 本发明提供一种大功率长行程永磁同步直线电机伺服驱动装置，主要包括增量式旋转光电编码器、位置传感器、数字信号处理器、现场可编程门阵列和智能功率模块。增量式旋转光电编码器和位置传感器与数字信号处理器相接，用于提供包含导滚轮转...; 陈学东曾理湛李小清农先鹏伞晓刚贾文川姜伟叶燚玺; 文献传递

多足步行机器人运动控制的研究: 陈学东周云飞金建新李小清严思杰; 多足步行机器人属于机器人技术中的特种机器人范畴。它在军事侦察、矿山开采、水下探测与建筑、核废料处理、星球表面勘探、救灾防暴等方面有潜在的应用前景。然而，这种机器人复杂的运动机构决定了它的运动控制异常复杂，是机器人技术中重...; 关键词：; 关键词：多足步行机器人运动控制系统正运动学

动臂具有三维转动输出的空间五活动度液压装载机: 动臂具有三维转动输出的空间五活动度液压装载机，包括三维转动臂机构、二维转动铲斗机构。所述三维转动臂机构包括三维转动臂、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，二维转动铲斗机构包括二维转动铲斗、第四液压缸和第五液压缸。此种新型...; 蔡敢为王红州潘宇晨张金玲黄院星王建亮李小清; 文献传递

适用航空螺旋锥齿轮工程设计的弹流润滑数值方法被引量：3: 2001年; 改进传统的牛顿有限元法 ,并与“下山法”相结合 ,采用高斯法求解弹流润滑的弹性变形的三次项 ,建立了较为实用的加权牛顿有限元法 ,有效地解决了航空螺旋锥齿轮的点弹流数值计算中的收敛性、工程设计的适应性等问题。; 王延忠周云飞李小清李斌周济; 关键词：螺旋锥齿轮工程设计航空齿轮

一种高承载能力可控机构式装载机: 一种高承载能力可控机构式装载机，包括大臂、上支链、下支链、铲斗、行走装置、机架。机架安装在行走装置上，大臂铰接在机架上，另一端铰接铲斗，上支链和下支链的一端均连接在机架上，另一端均与铲斗连接，上支链和下支链均由安装在机架...; 蔡敢为张林潘宇晨王红州王建亮黄院星李小清张金玲; 文献传递

一种压电主动隔振机构及其降低振动系统固有频率的方法: 本发明公开了一种压电主动隔振机构，包括第一力传感器、弹簧波纹管、中间质量块、第一柔性铰链、压电执行器、第二力传感器、第二柔性铰链和控制器，第二力传感器的一端用于连接基础平台，其另一端依次连接所述第二力传感器、弹簧波纹管、...; 陈学东陶业英李小清王敏明平光李明; 文献传递

一种三维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机: 本发明涉及一种三维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、五根主动杆、五根连杆和五台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的二维转动，整个装载机能实现空间五活动度的运动输出。此种空间...; 蔡敢为王建亮潘宇晨王红州张林李小清

空间八活动度喷涂机器人: 本发明涉及一种空间八活动度喷涂机器人，包括第一连杆、第二连杆、动平台、八个直线驱动器和机架。第一连杆一端通过第一球面副连接到机架上，第一连杆另一端通过第二球面副连接到第二连杆上，第二连杆另一端通过第一虎克铰连接到动平台上...; 蔡敢为王建亮潘宇晨王红州黄院星张金玲李小清邓培张林; 文献传递

一种单自由度主被动隔振装置: 本发明公开了一种单自由度主被动隔振装置，包括由下至上依次连接的基础平台、下弯曲片弹簧、波纹屏蔽管、上弯曲片弹簧和负载平台；下弯曲片弹簧和上弯曲片弹簧构成被动隔振单元，波纹屏蔽管内放置主动隔振单元。通过主动控制单元与被动隔...; 陈学东王敏李小清; 文献传递

一种两栖仿生龟机器人: 本发明公开了一种两栖仿生龟机器人，它具有四条相同结构的腿模块单元，十六个独立可控关节通过冗余驱动可同时实现陆地及水中运动，具有很强的环境适应性。陆地运动步态以髋关节、俯仰关节和膝关节为驱动关节，旋转关节冗余；水下运动步态...; 陈学东韩斌李小清黄显智李云喆王希路

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