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李杨

作品数:15 被引量:11H指数:2
供职机构:成都理工大学更多>>
发文基金:中国地质调查局地质调查项目更多>>
相关领域:天文地球石油与天然气工程自动化与计算机技术生物学更多>>

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 6篇学位论文
  • 3篇专利

领域

  • 8篇天文地球
  • 2篇石油与天然气...
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇生物学
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇地层
  • 3篇导航方法
  • 3篇岩石
  • 3篇移动机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇地层划分
  • 2篇岩石地层
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学分析
  • 2篇石地
  • 2篇自主导航
  • 2篇自主导航方法
  • 2篇免疫优化
  • 2篇环境适应能力
  • 1篇地层古生物
  • 1篇地层划分对比
  • 1篇地层特征
  • 1篇地质
  • 1篇地质勘探
  • 1篇地质时代

机构

  • 15篇成都理工大学
  • 1篇中国石油天然...

作者

  • 15篇李杨
  • 4篇赵兵
  • 3篇周羽漩
  • 3篇严亮
  • 2篇陈光柱
  • 1篇汪洋
  • 1篇袁海军
  • 1篇张银德

传媒

  • 2篇沉积与特提斯...
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇华南地质与矿...
  • 1篇甘肃地质
  • 1篇地球科学与环...

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2016
  • 3篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2011
15 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于免疫深度强化学习的移动机器人导航方法
随着科技的进步和社会的发展,移动机器人作为提高人们生活质量的载体,在医疗、军事、物流、航天等行业的应用日益广泛。导航技术作为移动机器人的基础能力,有着巨大的发展前景。而基于无地图的导航方法,更是成为了当前的研究热点。针对...
李杨
关键词:移动机器人免疫算法
基于免疫深度强化学习的移动机器人自主导航方法
本发明提出了基于免疫深度强化学习的移动机器人自主导航方法,该方法基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法,并结合移动机器人的运动学分析、信息熵理论以及免疫优化理论来实现移动机器人的自主导航。首先通过Gazebo仿真平台搭建...
陈光柱严成良李杨
四川雅安-丹棱地区蓬莱镇组地层特征及沉积相分析被引量:2
2013年
本文详细描述了丹陵县石桥乡唐湾蓬莱镇组实测地层剖面,讨论了雅安-丹陵地区蓬莱镇组的岩石地层及岩相组合特征,分析了该组岩性-岩相的横向变化规律。认为该区蓬莱镇组由湖泊沉积相及湖泊三角洲沉积相组成,在区内蓬莱镇组地层中建立了一个轮藻即Porochara maedleri-Aclistochara yunnanensis组合带,将蓬莱镇组归属于上侏罗统。
李杨赵兵周羽漩严亮
关键词:蓬莱镇组地层划分组合带沉积相
我国铁矿石期货价格与螺纹钢期货价格关联性研究
2018年,伴随着全球经济一体化趋势日趋显著,我国对外开放水平不断提升,供给侧结构性改革继续深入推进,大连商品交易所铁矿石期货开启了国际化进程,将境外投资者和国际竞争机制引入了国内市场。铁矿石期货国际化对于推动我国资本市...
李杨
关键词:VAR模型
N-甲基二乙醇胺溶液中CO_(2)气体吸收与水合物生成特性实验研究
2024年
目的酸性气田开发气流中往往含有二氧化碳(CO_(2))和硫化氢(H 2S)等酸性组分,易形成天然气水合物(简称水合物),引起管道堵塞。解决酸性组分吸收剂对水合物作用机制不明确问题,为脱除酸性气体组分并防治水合物生成提供理论依据。方法采用恒温恒容法研究了N-甲基二乙醇胺(MDEA)溶液质量分数、搅拌状态及初始压力对CO_(2)气体吸收规律的影响、MDEA溶液对CO_(2)水合物生长速率和宏观晶体形态的影响,并与传统热力学抑制剂乙二醇(EG)效果进行对比。结果CO_(2)气体吸收量随MDEA溶液质量分数的增加表现为先增后减的趋势。开启搅拌和降低压力可加快CO_(2)气体的吸收速率,增加气体吸收量。在气液界面,水合物晶体以二维模式生长,并且MDEA可改变CO_(2)水合物的宏观形貌,增加其质量分数可显著增加CO_(2)水合物覆盖溶液表面的时间、降低CO_(2)水合物的生长速率。与EG相比,MDEA水合物的动力学抑制效果较差,但水合物膜覆盖时间较长,生长速率较慢。结论MDEA可与溶液中水分子形成氢键,与水合物竞争水分子,减少水的活性,同时,MDEA分子可与CO_(2)分子结合,与水合物竞争CO_(2),显著降低水合物生长速率。研究结果对酸性气体的分离捕获和天然气流动的安全保障具有理论指导意义。
李延霞李杨沈龙汪洋张银德申小冬
关键词:N-甲基二乙醇胺水合物生长速率
四川平武县鸡子坪金矿床构造控矿分析
鸡子坪金矿床位于扬子陆块、可可西里—巴颜喀拉中生带造山带和摩天岭地块的接合部,龙门山北东向构造带北部,北东东向青川大断裂与摩天岭东西向构造带相接,南西为轿子顶复背斜。属“川、甘、陕”金三角成矿区的摩天岭成矿带南缘的火炮岭...
李杨
关键词:黄金矿床地质勘探成矿预测
一种测定溶液中CO<Sub>2</Sub>稳态扩散系数的装置及方法
本发明涉及碳封存领域,公开了一种测定溶液中CO<Sub>2</Sub>稳态扩散系数的装置,包括:内部用于填充溶液的U型测量器,包括分别位于所述U型测量器的两竖直管段内且沿气体扩散方向依次设置的扩散段和碳汇段,所述扩散段的...
申小冬李延霞沈龙何厚强李杨武丽娇孙塬滕召晖
五百梯长兴组生物礁气藏地质建模研究
五百梯生物礁气藏位于四川省开江县和重庆市开县境内的五百梯~义和场一带,属于川东大天池高陡构造带北倾末端的一个局部构造,为一短轴状背斜,剖面形态为箱状,生物礁主要发育在长二段和长三段。储层以白云岩为主,主要发育在长二段下部...
李杨
关键词:生物礁储量计算
文献传递
川西北地区晚侏罗世地层划分对比及沉积体系分析
川西北雅安-广元地区位于扬子地台北西缘,地处龙门山推覆构造带与四川盆地接合部位,研究区晚侏罗世剖面出露良好。本文以野外实测剖面为基础,运用岩石地层、生物地层及年代地层的方法对研究区晚侏罗世地层进行了地层划分对比,并近一步...
李杨
关键词:上侏罗统岩石地层划分
碳酸盐岩岩石物理与油气储层识别
随着油气藏勘探与开发的不断深入,对储层中油气储集体的识别难度越来越大,所以就需要更多的技术来加强对地下地质体和岩性的识别,而地震岩石物理学则架起了地震勘探与岩石物理之间的桥梁,来定量描述岩石和油气间的紧密联系;通过实验模...
李杨
关键词:碳酸盐岩岩石物理流体替换流体识别
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