李枚毅
- 作品数：50 被引量：142H指数：7
- 供职机构：湘潭大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学社会学更多>>
- 动态环境下运用对称位移映射的PSO算法被引量：3
- 2014年
- 粒子群优化算法在求解动态优化问题时存在多样性缺失和寻优效率低的问题,为此,提出一种运用对称位移映射的双子群算法。该算法通过2组相互协同的主、辅子群并行地搜索变化的最优值。辅子群采取差异进化机制不断探索新环境,在感知环境变化时引入一种对称位移映射策略,使粒子对称分布在最优解的周围,以提高算法收敛到最优解的概率。使用MPB和DF1两种经典的Benchmark测试函数生成复杂的动态环境,对该算法进行实验仿真,结果表明,该算法能提高跟踪动态变化极值的准确性。
- 刘子坤李枚毅张晓
- 关键词：粒子群优化动态环境
- 一类免疫克隆进化算法的全局收敛性分析
- 本研究对构造的一类融合了免疫接种和克隆选择机制的进化算法──免疫克隆进化算法,进行了较全面的全局收敛性等方面研究。介绍所设计的算法后,分析了这类算法的显式并行搜索等主要特性。以Markov链理论作为工具,分析了所构造算法...
- 李枚毅吴琼
- 关键词：人工智能免疫克隆进化算法全局收敛性计算机数学
- 文献传递
- 进化计算的一种变异概率自适应方法
- 本文探讨了进化计算的变异概率,根据变化概率在生物进化中的应用,提出了差分形式的自适应变异概率,该方法能够体现了生物进化的特性.
- 李枚毅蔡自兴石跃祥孙国荣蒙祖强
- 关键词：自适应进化计算
- 文献传递
- 多样度和适应度引导的遗传算法操作概率计算研究
- 总结前人的一些工作,讨论了进化算子操作概率的计算规则.通过对现有方法的深入分析,提出一种多样度和适应度联合引导的遗传算法操作概率计算方法。分析多样度动态变化曲线的变化规律后,提出多样度动态变化的线性方法和多样度动态变化的...
- 李枚毅游维蔡自兴
- 关键词：遗传算法
- 文献传递
- 未知环境下基于动态图像的移动机器人定位研究
- 针对移动机器人在未知环境下视觉导航时存在的定位不确定性问题,提出采用基于内容的动态图像检索方法,提高了定位的准确性.以实时高效为目标,研究了基于内容的动态图像检索的基本思想及其面向移动机器人的导航系统框图,并构造了一类既...
- 李枚毅蔡自兴杨勇
- 关键词：移动机器人未知环境图像序列导航
- 文献传递
- 一个计算机基础实验室病毒防治体系被引量：2
- 2009年
- 为保障开放性、创新性实验室的计算机基础实验顺利开展,针对其最大的危害——计算机病毒,本文阐述了一个综合性和全面性的计算机基础实验室病毒防治体系,该体系从源头"大学生"入手,以保护卡为基本层、反病毒软件为中层、大学生为第三层,教师为第四层。该体系不仅依赖于硬件和软件,更加重视大学生和教师的作用,注重大学生在计算机基础课程中计算机病毒知识的掌握。通过一段时间的实施,表明该防治体系有明显效果,计算机基础等实验教学得到了有效的保障。
- 李枚毅李亚林陈静彭喻杰
- 关键词：计算机病毒计算机基础实验教学
- 用改进的遗传算法进行自主式机器人的路径规划被引量：3
- 1999年
- 主要是扩充标准遗传算法中的遗传操作 ,进行自主式机器人的路径规划。由仿真结果表明 ,在进行自主式机器人的路径规划中 ,该方案优于传统的方法 ,既能获得次优的路径 。
- 李枚毅
- 关键词：自主式机器人遗传算法路径规划
- 微机上数值计算的内存量
- 1998年
- 探讨了用C／C++语言编程进行数值计算时微机上可用的双精度double型数据的问题，总结出最多个数为68000个，最佳个数为65000个。这给使用微机的数学工作者和工程技术人员进行C／C++编程提供了参考依据。
- 李枚毅
- 关键词：C/C++微型计算机双精度
- 带未知障碍物的移动机器人免疫进化规划与导航
- 本文针对移动机器人规划和导航，将生命科学中的免疫原理和进化算法相结合，提出了一种免疫进化规划与导航算法，既能离线规划出性能优化的全局路径，也能在线导航让机器人沿着次优路径有效地避开未知的障碍物，到达目标位置。
- 李枚毅蔡自兴杨勇
- 关键词：智能机器人机器人导航人工智能
- 文献传递
- Namenode单点故障解决方案研究被引量：31
- 2012年
- 针对Hadoop分布式文件系统中的Namenode单点故障问题,在研究Secondary Namenode机制、Backup Node机制和FacebookAvatar机制的基础上,提出一种Avatar改进方案。主节点向备用节点转发客户端请求,使用Zookeeper实现故障切换,从而解决Namenode的单点故障问题。利用Petri网模型在理论上证明了该方案的正确性,采用基于有限源的存储网络故障修复模型对该方案的可用性进行定量分析。实验结果表明,该方案具有不丢失数据、快速切换和故障自动恢复的特点。
- 邓鹏李枚毅何诚
- 关键词：单点故障HADOOP分布式文件系统高可用性PETRI网故障恢复
