李红岩
- 作品数：13 被引量：15H指数：2
- 供职机构：黑龙江东方学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育科学“十二五”规划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺农业科学更多>>
- 一种焊接生产用变位机
- 本实用新型属于焊接装置技术领域，尤其为一种焊接生产用变位机，包括装置主体，所述装置主体内部设置有加工舱，所述加工舱顶部安装有安装轴，所述安装轴中间安装有调整座，所述调整座顶部设置有旋转底座，所述旋转底座顶部安装有工作台，...
- 李红岩解伟贺树立陈明颖魏洪玲王健
- 一种移动式焊接机器人
- 本发明公开了一种移动式焊接机器人，包括主控制系统，所述主控制中加载有基于强化学习的模型训练方法和推理方法，所述强化学习算法采用改进的深度确定性策略梯度算法，其中主控制系统根据可见光摄像机和超声波探伤仪的反馈数据，控制第一...
- 李红岩解伟孙曙光刘星陈雷贺树立陈明颖魏洪玲王健
- 一种三爪式空间捕获对接机构
- 本实用新型公开了一种三爪式空间捕获对接机构，属于空间对接技术领域。其主要针对现有产品的结构复杂，且操作难度较高的问题，提出如下技术方案，包括由盒体与盒盖所构成的装载盒，装载盒上设置有用于捕捉夹持的夹持组件与用于辅助对接的...
- 解伟李红岩郭宇超王健刘涛陈雷齐玉石
- 高速切削汽车覆盖件淬硬钢模具刀具优选被引量：2
- 2015年
- 对高速干式切削汽车覆盖件模具切削工艺进行分析,针对切削加工过程中刀具产生过早磨损、崩刃、刀体断裂等问题,给出安全稳定切削淬硬钢模具的刀具优选规则。
- 李红岩陈雷
- 汽车覆盖件淬硬钢模具高效铣削工艺研究
- 2014年
- 针对汽车覆盖件模具的型面结构复杂、硬度较高及分布不均,结合生产实例中常见的复杂型面,给出相应的工艺策略,以及刀具轨迹,以保证模具切削安全稳定的进行,同时获得较高的加工精度。
- 李红岩
- 关键词：汽车覆盖件淬硬钢铣削
- 一种三爪式空间抓取快递箱装置及其控制方法
- 本发明公开了一种三爪式空间抓取快递箱装置，包括大臂旋转轴和视频采集器，所述大臂旋转轴的上端设置有用于大臂俯仰运动的大臂俯仰关节，所述大臂的一端设置有用于中间臂俯仰运动的中间臂俯仰关节，所述中间臂的一端设置有用于旋转末端俯...
- 解伟李红岩孙曙光王健郭宇超陈雷
- 基于深度双目视觉处理的智能采摘机器人设计
- 2024年
- 针对采摘机器人对果蔬的位置定位不够准确、无法准确避障,导致采摘效率较低的问题基于深度双目视觉处理对智能采摘机器人进行了设计。智能采摘机器人的主要组成包括PLC控制器、视觉系统、移动平台、导航系统、机械臂、通信系统和电源。为了对采摘机器人的机械臂进行最优路径规划并避障,通过对采集的图像进行预处理后,利用双目视觉系统对果蔬进行精准定位,然后采用哈夫变换直线检测的方法进行最优路径的设计和选择,最终确定最优采摘路径。对采摘机器人进行运动轨迹精度试验和采摘试验,结果表明:采摘机器人对果蔬的采摘成功率较高,可以满足果农对于采摘机器人的要求。
- 魏洪玲李红岩
- 关键词：最优路径规划避障
- 高速球头铣刀铣削淬硬钢切削厚度研究
- 2014年
- 高速球头铣刀切削加工起伏曲面过程中,刀具在起伏区域铣削状态不同,导致刀具存在顺逆铣差别,刀具在顺、逆铣削状态,刀齿切入初始切削厚度不同,通过建立瞬时切削厚度与每齿进给量关系模型,依据数学模型获得刀具在顺铣时正常切削的条件为,每齿进给量大于最小切削厚度,在逆铣条件下每齿进给量满足最小切削厚度要求时,刀具与工件存在一段挤压滑行距离,随着滑行距离的增加切削厚度变大,当厚度增加到最小切削厚度以上时,开始转入正常切削加工状态。
- 李红岩
- 关键词：球头铣刀顺铣逆铣切削厚度
- 六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计
- 2024年
- 应用SolidWorks和RobotStudio软件,建立由IRB1410焊接机器人和两自由度变位机协同完成焊接轨迹的仿真工作站。选用PKI-500焊接末端工具,建立末端焊接工具坐标系,采用三点坐标法创建工件坐标系。创建仿真设计的I/O信号,并进行信号关联,编写机器人的仿真设计程序。创建碰撞监控,保证焊枪与焊件在示教和仿真运行时不发生碰撞。运用TCP跟踪功能验证焊缝轨迹的准确性。在示教器中不断优化焊接参数,从而得到理想的焊缝。通过对焊接工作站的仿真设计,优化工艺过程,提高生产效率。
- 李红岩刘星赵龙任天逸
- 关键词：焊接机器人气体保护焊工作站编程
- 激光视觉引导下的工业机器人步态运动学参数辨识
- 2024年
- 工业机器人在多个领域都有广泛应用,而离线编程则成为其重要的发展方向。由于离线编程对机器人自身的绝对定位精度有较高要求,为提升绝对定位精度,设计一种激光视觉引导下的工业机器人步态运动学参数辨识方法。基于线结构激光测量技术,设计由工业智能相机、感光元件、滤光片、线激光器构成的激光视觉传感器,使用该传感器测量工业机器人,以获取其三维信息。通过粗引导与精引导两个步骤对激光视觉传感器实施激光视觉引导,以提高效率,降低瞄准误差。工业机器人步态运动学参数误差的辨识模型,通过最小二乘法对模型实施迭代求解,以获取精确的方程组解,从而完成步态运动学参数辨识。测试结果表明,该方法的步态运动学参数辨识误差低于0.02 mm,在30次迭代次数以内即可完成求解。
- 李红岩魏洪玲赵龙
- 关键词：激光视觉工业机器人参数辨识
