李银伢
- 作品数：102 被引量：199H指数：8
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 基于TOA测量的无线传感网络最优目标定位方法
- 本发明公开了一种基于TOA测量的无线传感网络最优目标定位方法，包括以下步骤：TOA定位系统初始化；确定理想的目标‑传感器最优几何构型；最优传感器部署策略及目标节点位置坐标解算。本发明在GPS信号不可靠、信号弱或拒止环境下...
- 李银伢戚国庆盛安冬
- 连续系统下的一种容偏估计策略
- 目标跟踪系统中为降低系统复杂度和保证估计的平稳性常常选择尽可能低阶次的模型,当目标出现较高阶次的机动时,则很容易丢失目标.在假定目标的机动时间与强度均有限时,提出了容偏估计的思想,将稳态误差系数约束连同区域极点、估计误差...
- 戚国庆陈黎李银伢盛安冬
- 关键词：目标跟踪线性矩阵不等式
- 文献传递
- 参数不确定时滞系统的鲁棒PID控制被引量：15
- 2004年
- 提出一种简单而有效的参数不确定时滞系统鲁棒PID控制器设计方法.通过在kp-ki平面上绘制稳定边界线,确定稳定的PID控制器参数区域;推导了一阶不稳定时滞系统PI控制器和PID控制器的存在性条件;基于推广到时滞系统的棱边定理,确定所有鲁棒PID控制器参数集.仿真实例表明了该方法的优越性.
- 李银伢盛安冬王远钢
- 关键词：时滞系统参数不确定性鲁棒稳定性PI控制
- 一种基于多目标跟踪的修正概率数据关联算法研究
- 针对联合概率数据关联算法过于复杂的弊端以及概率数据关联算法对多目标处理的片面性,本文提出了一种适用于实际应用的改进概率关联算法,该算法通过引进雷达多普勒测量信息,对进入跟踪门重叠区域中的公共测量值权重系数进行调整,从而使...
- 贾正望李银伢毛明秀陈黎郭治
- 关键词：多目标跟踪数据关联
- 文献传递
- TOA定位系统锚节点快速高精度部署方法
- 本发明公开了一种TOA定位系统锚节点快速高精度部署方法，包括以下步骤：建立TOA定位系统公共定位坐标系：任意选取TOA定位系统中三个非共线节点作为锚节点，分别标识为A；B；C，且使C位于直线AB的上方；确定TOA定位系统...
- 李银伢戚国庆盛安冬
- 文献传递
- 基于联邦滤波器的双GPS/SINS的组合导航方法及系统
- 本发明公开了一种基于联邦滤波器的双GPS/SINS的高容错性、高精度的组合导航方法及系统，方法包括，对微型捷联惯性导航系统的导航的解算，建立捷联惯性导航系统与GPS导航系统的状态方程和量测方程，对联邦滤波器的结构和信息分...
- 郝天豪戚国庆李银伢盛安冬
- 文献传递
- GPS拒止条件下车载消防高载荷旋翼无人机高精度定位方法
- 本发明公开了一种GPS拒止条件下车载消防高载荷旋翼无人机高精度定位方法，包括以下步骤：第一步，消防旋翼无人机初始化部署；采用地面机动消防车作为基站，在其车顶平台部署四个拉绳式位移传感器，每个传感器安装在带有测量拉绳方向的...
- 李银伢戚国庆盛安冬
- 文献传递
- 基于平方根无迹卡尔曼滤波的多机器人协同定位算法
- 本发明提供一种基于平方根无迹卡尔曼滤波的多机器人协同定位算法，包括以下步骤：步骤1，根据机器人的运动学方程和基于相对方位的量测方程，给出多移动机器人自定位的动态模型；步骤2，采用SR-UKF滤波算法，以相对方位为输入对系...
- 王碧霞李银伢
- 文献传递
- 分布式数字化牵引高炮系统的命中概率分析被引量：1
- 2009年
- 针对分布式高炮系统数字化改造出现的新变化,研究了数字化改造后高炮系统的命中概率。首先分析了射击误差和目标位置误差,在预测迎弹面的目标投影为圆域假定下,分别给出了牵引高炮系统在不带基线修正的传统平行射向和数字化改造后带基线修正射击体制下的命中概率理论计算公式。理论研究表明:在相同前提下,带基线修正的分布式数字化高炮系统的命中概率优于不带基线修正的传统高炮系统;前者的基线斜距仅对弹丸散布形状有影响,而对整体命中概率影响不显著;且合理的基线斜距相对误差导致的理论命中点偏差,对整体命中概率影响也十分有限。理论分析中的单门高炮一次点射发弹的命中概率通过Monte-Carlo仿真得到。
- 刘锐李银伢盛安冬
- 关键词：自动控制技术命中概率
- 一阶参数不确定滞后过程的鲁棒PID控制器设计被引量：4
- 2006年
- 提出一种针对一阶参数不确定滞后过程的鲁棒PI/PID控制器优化设计方法。首先基于D-分割法技术,给出确定一阶参数不确定滞后过程的整个PI/PID控制器的可行鲁棒稳定域算法;在定义一个与控制器给定点跟踪性能、鲁棒性能和抗扰动性能相关的目标函数的基础上,给出PI/PID控制器设计的约束优化问题;最后应用一种启发式粒子群优化(PSO)算法对该约束问题进行求解。仿真结果表明,所提出的方法可得到更小的调节时间、更小的超调、较强鲁棒性和更好的抗扰动性能,表明了所提出的方法的有效性。
- 张蛟李银伢盛安冬
- 关键词：比例积分控制器比例积分微分控制器参数不确定粒子群优化
