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李锐: 作品数：47 被引量：120H指数：5; 供职机构：北京航空航天大学电子信息工程学院更多>>; 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：电子电信航空宇航科学技术天文地球自动化与计算机技术更多>>

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伽利略／GPS组合系统定位算法研究: 2007年; 采用多卫星导航系统组合可提高导航定位的精度，但仿真发现Galileo／GPS组合系统的一般最小二乘算法定位精度反而不如Galileo系统。本文分析了该现象的原因，提出采用加权最小二乘和卡尔曼滤波的方法。仿真表明卡尔曼滤波方法定位精度最高，但存在计算量大的问题，对此提出基于选星的改进措施，在保证定位精度的前提下，使计算量得到有效减少。; 马颖莉黄智刚李锐; 关键词：最小二乘加权最小二乘卡尔曼滤波

串行总线数据处理器: 2005年; 文中介绍利用PC-104实现串行总线数据处理器的设计方案,该方案可以同时接收ARINC-429和RS-232的总线数据,具有设备可靠、系统升级简便的特点,并经过工程实践检验。; 李锐谈展中孙国梁; 关键词：串行总线 PC-104 RS-232 总线数据

SBAS完好性评估方法研究被引量：3: 2019年; 完好性是星基增强系统(SBAS)最重要的一项指标,根据FAA发布的《GPS广域增强系统性能标准》及NSTB每季度公布的WAAS性能报告,星基增强系统主要通过危险性误导信息(HMI)事件发生次数及监测站最小安全指数作为完好性评估指标。但由于星基增强系统普遍存在保护级对定位误差的过包现象,仅通过最小安全指数难以准确衡量保护级对定位误差的整体包络情况。针对该现象,本文提出紧度的概念,这一指标可直观衡量服务时间内保护级对定位误差包络的匹配程度,在满足完好性情况下,紧度的取值范围将被限制在[0,1)内,便于进行观察。同时,本文利用WAAS实测数据分析证明,紧度与监测站最小安全指数及HMI事件次数结合能更加准确对完好性进行直观描述与评估。; 王君君李锐程军程军; 关键词：紧度

ARAIM算法在多星座中的全球可用性分析被引量：2: 2022年; 先进接收机自主完好性监测(ARAIM)技术作为一种低成本、实时性强的完好性监测方法,受到广泛的关注。针对目前全球定位系统(GPS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)在ARAIM互操作频点可用卫星不足,而北斗卫星导航系统(BDS)已经全面建成的现状,整理了GPS、Galileo与BDS符合星座承诺和实际情况的完好性支持消息(ISM)参数,分析了目前实际星座和未来标称星座下,三种星座的不同组合能够达到的ARAIM全球可用性覆盖率,给出一系列BDS关于ARAIM的发展与应用的建议。仿真结果表明,BDS在ARAIM应用中具有显著优势,在目前实际星座情况以及未来标称星座两种情况下,BDS和Galileo组合分别能达到100%和73.72%的全球可用性覆盖率。本建议也对BDS参与ARAIM标准制定、接收机设备研制以及BDS的推广应用具有参考意义。; 王崇宇尹凯李锐滕继涛; 关键词：北斗卫星导航系统伽利略卫星导航系统全球定位系统可用性

飞机着陆调度优化的混合免疫克隆算法被引量：2: 2013年; 飞机着陆调度是一个多约束NP难的组合优化问题。设计一种混合免疫克隆算法,采用双实数链编码,通过幅度角旋转同步更新,保持种群多样性;利用启发式变异算子进行广度寻优,得到较优秀的飞机序列;为加速深度探索,提出一种高效的确定性算法帮助优化飞机的实际降落时间。实验表明,在静态以及动态不同的问题背景下,该算法都可以在极短的时间内得到最优解,具有较好的全局寻优能力和较快的收敛速度。; 刘朕李锐; 关键词：人工免疫克隆选择

无源北斗/惯导组合导航系统: 针对北斗一代系统有源定位体制的缺陷,本文提出了无源北斗/惯导组合导航系统方案:利用无源北斗的伪距信息改善惯导系统的定位精度;利用惯导系统解决无源北斗观测信息不够的问题,提高北斗系统的抗干扰和适用高动态的性能.通过仿真和跑...; 李锐谈展中郑玉簋; 关键词：卡尔曼滤波抗干扰组合导航系统; 文献传递

车载便携式气压高度计的设计被引量：3: 2010年; 针对航空电子设备车载试验缺乏独立高度测量数据,无法充分模拟机载环境的缺陷,本文利用芬兰VTI公司SCP1000-D01传感器芯片完成了基于USB接口的气压高度计设计。通过该气压高度计进行低空数据采集分析,文中得出气压高度计在较短测量时间内具有良好的稳定性,高度差值更精确的特点。这与高空飞行数据的气压高度测量数据分析结论相一致,表明该便携式气压高度计能够弥补现有车载试验缺乏独立高度测量的缺陷,并具备低成本、方便灵活的优点。; 李锐姚怡; 关键词：气压高度

基于RAIM的多卫星导航系统完好性风险技术研究被引量：2: 2009年; 针对多卫星导航系统的卫星故障发生概率成倍增加的问题,从故障检测、故障识别和RAIM可用性三个方面详细分析多系统兼容下的RAIM完好性监测性能,并采用上述RAIM监测性能,结合卫星故障发生概率,研究GNSS多系统与单系统的完好性风险差异。理论分析和数据仿真表明,采用多卫星导航系统组合后,RAIM监测性能大幅改善,可以抵消卫星故障发生概率的成倍增加,其完好性风险更低,更适于保证航空用户的飞行安全。; 杨婷黄智刚李锐

适用于单频GPS用户的周跳探测方法被引量：5: 2011年; 针对单频GPS(Global Position System)用户的载波相位周跳探测问题,在传统的载波相位和伪距组合方法的基础上提出了一种新的周跳探测方法.该方法将载波相位和码伪距的组合观测量在历元间做差形成差分序列,以此构造实时的周跳探测量,由于该探测量易受观测噪声的影响,因此使用仰角指数模型作为经验模型对于测距噪声进行估计,基于假设检验的方法,通过对该探测量是否超过相应的检测门限来判断是否存在周跳.在实测的GPS观测数据基础上,对这一方法进行了验证,结果表明:相对于传统的周跳探测方法,该方法可以更加及时、准确地发现较小的周跳,对于单频的GPS用户具有较好的适应性.; 高书亮黄智刚李锐; 关键词：周跳

便携式气压高度计研制及误差修正技术研究被引量：3: 2009年; 针对气压高度计难以与其它电子系统兼容使用的问题,提出采用SCP1000-D01气压传感器芯片作为测量单元、基于USB接口的便携式气压高度计设计方案。实现中针对气压高度计易受外界大气条件影响、测量结果具有很大随机性的问题,提出采用已知高度点温度、压力来修正待测点高度的改进算法。实测数据表明,设计的气压高度计可得到较为准确的测量目标点高度。; 姚怡黄智刚李锐; 关键词：USB接口