李锐
- 作品数：13 被引量：31H指数：4
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学兵器科学与技术更多>>
- 基于特征参数分布的机载电子设备故障诊断与预测被引量：5
- 2012年
- 基于特征参数趋势进化的故障预测是一种有效的方法,引入了一种考虑特征参数概率分布的新型判据进行多故障模式诊断与预测.基于过程神经网络建立了高精度预测模型,根据模型和部件使用记录进行趋势预测.基于方法对机载电子设备进行案例研究,结果表明,方法的判定结果更加符合多故障模式并存、故障严重程度不同的实际情况,而具有较高拟和、泛化预测精度的PNN模型是一种有效的趋势预测方法.
- 侯满义荆献勇范惠林刘占辰郭风李锐
- 关键词：故障预测故障诊断电子设备
- 基于压电陶瓷材料的外弹道修正技术研究
- 2008年
- 针对高速旋转弹丸的弹道修正,文中采用了一种基于压电陶瓷材料的弹头修正机构,阐述了该机构的工作原理,建立了修正机构工作后的外弹道数学模型并对其进行了仿真,得出该修正机构能对弹丸外弹道进行有效修正。
- 黄吉传刘占辰解增辉李锐
- 关键词：压电陶瓷外弹道弹道修正
- 基于启发式算法的无人机三维航迹规划仿真研究被引量：7
- 2009年
- 通过引入状态空间节点的概念生成三维航迹搜索空间,将原来的航迹规划问题简化为在状态空间中的搜索寻优问题。再利用改进估价函数,将约束条件和优化的搜索算法相结合,有效减小搜索空间,提高搜索速度。仿真结果表明,生成的航迹具有自主地形跟随、地形规避和威胁规避的能力,并具有根据任务决策偏好选择飞越威胁的能力。
- 李锐刘占辰荆献勇
- 关键词：无人机航迹规划估价函数
- 基于滚动随机预测控制的逼近制导律设计被引量：1
- 2012年
- 针对具有有界干扰的随机离散系统,通过构造闭合随机预测代价函数,利用随机极小值原理,推导了一种迭代形式的有限时域滚动反馈预测控制律,通过连续逼近方法给出了连续形式预测控制律算法,将该连续形式的预测控制算法应用于导弹制导律设计中,为了避免边值及计算量问题,推导了一种逼近预测制导律.仿真结果表明,该制导律具有弹道预测的特点,与比例导引律及增广比例导引律相比较,弹道终段过载较小.
- 李锐方洋旺轩永波王勇张平
- 关键词：极值原理制导律
- 随机跳变系统状态估计与控制研究进展被引量：1
- 2010年
- 回顾了随机跳变系统模型提出以来,特别是近20年,关于随机跳变系统状态估计和控制的主要理论和应用研究成果。从系统状态和模态估计2个方面,阐述了随机跳变系统滤波理论的发展现状和其在军事领域中的应用;归纳了Lyapunov第二方法稳定性定理和比较理论在随机跳变系统稳定性研究中的应用,着重从最优控制、鲁棒控制和容错控制等方面总结了随机跳变系统控制理论和应用研究发展状况。最后,对非高斯型、非线性随机跳变系统的研究以及在军事上武器的攻防对抗、网络控制等应用研究作了展望。
- 方洋旺胡诗国伍友利李锐
- 关键词：状态估计最优控制鲁棒控制容错控制
- 随机系统预测控制稳定性分析及快速预测算法被引量：2
- 2013年
- 针对随机离散线性系统的预测控制问题,将系统状态的随机预测方程通过基于卡尔曼滤波的预测估计转化为确定性的状态预估方程,从而将随机预测控制问题转化为初始值为当前时刻观测值的确定性在线优化问题;利用构造可行解的方法,推导了随机系统预测控制的稳定性条件;最后利用LQG(linear quadratic Gaussian)虚拟反馈律,提出了一种减少在线计算量并具有稳定性保证的快速预测算法,并通过仿真验证了算法的有效性和稳定性.
- 李锐方洋旺蔡文新毛东辉
- 关键词：预测控制稳定性
- 离散Markov跳变线性系统最优控制被引量：7
- 2012年
- 针对离散Markov跳变系统,研究其最优控制问题。首先确立一个二次型代价函数,然后运用随机贝尔曼动态规划法,结合Markov跳变系统特性求解贝尔曼方程,获得了完全状态信息情形下Markov跳变系统的最优控制器和黎卡提差分方程;进而将其推广到不完全状态信息情形,利用观测向量获得状态的后验概率密度函数,推导了最优控制器的解析结构和相应的求解算法;最后通过数值仿真验证了所得控制器的有效性。
- 蔡文新方洋旺李锐伍友利
- 关键词：最优控制贝尔曼方程
- 一种自适应加权微分对策制导方法
- 本发明属于飞行器制导技术领域，提供了一种针对强机动目标的自适应加权微分对策制导方法。由信息模式的不同，推导对称完全信息情形及不对称非完全信息情形下的微分对策制导律；根据状态滤波器的估计结果，由当前机动能力比自适应地调节二...
- 方洋旺张平伍友利张艺瀚李锐
- 文献传递
- 随机离散线性系统的鲁棒预测控制
- 针对范数有界的不确定随机离散线性系统，研究了一种状态反馈鲁棒预测控制律的设计问题。首先，根据随机离散系统鲁棒预测控制的性能指标函数，将值函数作为LYAPUNOV函数，得到了闭环系统状态反馈预测控制的二次性能指标上界及其充...
- 李锐方洋旺张平胡诗国
- 文献传递网络资源链接
- 空空导弹随机微分对策制导律研究
- 将导弹拦截目标过程中所受到的随机扰动和状态在测量过程中所受到的噪声干扰，视为两种互不相关的高斯白噪声，得到了导弹随机微分对策问题，并求出了问题的解析解；基于导弹和目标视线角速度模型，推导了随机微分对策制导律。最后通过仿真...
- 张平方洋旺蔡文新李锐曾周华
- 文献传递网络资源链接
